套装 现代液压气动手册 1-3卷

商品名称：

现代液压气动手册 1-3卷（《现代液压气动手册 第3卷》 《现代液压气动手册 第1卷》 《现代液压气动手册 第2卷》 ）

作 者：

许仰曾 [徳] 斯蒂芬·哈克(Steffen Haack)； 许仰曾 [徳] 斯蒂芬·哈克(Steffen Haack)； 许仰曾 [徳] 斯蒂芬·哈克(Steffen Haack)

市 场 价：

1299.00元

ISBN 号：

9787111742975； 9787111743248； 9787111747567；

出 版 社：

机械工业出版社

《现代液压气动手册   第3卷》

序

Foreword

前言

数字化手册配套资源说明

第8篇现代气动技术

第36章气动技术基础3

36.1气动技术的优缺点与应用的

拓展4

36.1.1气动技术的优缺点4

36.1.2气动技术的应用领域5

36.1.3气动技术发展趋势6

36.2空气的物理性质10

36.2.1空气的组成10

36.2.2空气的密度10

36.2.3空气的黏性11

36.3理想气体状态方程12

36.3.1基准状态和标准状态12

36.3.2空气的热力过程12

36.4湿空气14

36.4.1湿度14

36.4.2含湿量15

36.5自由空气流量、标准额定流量

及析水量15

36.5.1自由空气流量、标准额定

流量15

36.5.2析水量16

36.6气体流动的基本方程17

36.6.1连续性方程17

36.6.2能量方程17

36.7声速及气体在管道中的流动

特性19

36.7.1声速、马赫数19

36.7.2气体在管道中的流动

特性19

36.8气动元件的流通能力20

36.8.1流通能力KV值、CV值20

36.8.2有效截面积S21

36.8.3理想气体在收缩喷管中绝热

流动的流量24

36.8.4可压缩性气体通过节流小孔

的流量24

36.8.5流通能力KV值、CV值、

S值的关系26

第37章基于数字终端的气动技术

与基本回路27

37.1运动控制的数字化气动技术27

37.2气动基本控制回路30

37.2.1基本控制回路分类 30

37.2.2气动换向基本控制回路30

37.2.3气动速度基本控制回路30

37.2.4气动压力基本控制回路30

37.2.5气液联动速度基本控制

回路33

37.2.6顺序动作基本控制回路35

37.2.7安全保护基本控制回路 36

37.2.8力基本控制回路 37

37.2.9位置基本控制回路 38

37.2.10电-气动比例基本控制

回路38

37.3气动控制应用回路实例 39

第38章气动系统机电一体化

设计44

38.1气动系统的设计步骤 44

38.2气动系统设计软件44

38.2.1xProPneu气动智能选型与仿

真软件44

38.2.2气动设计领域的工业软件与

应用 47

38.3HyPneu 液气工业软件应用于排气

仿真示例52

38.4气压传动系统设计54

38.4.1明确技术要求54

38.4.2根据动作要求选定执

行器56

38.4.3回路压力的确定59

38.4.4循环时间的确定60

38.4.5元件和配管尺寸的确定60

38.4.6控制方式的选择65

38.4.7气动执行器控制回路设计的

注意事项66

38.4.8气动系统的安全措施66

38.4.9气动净化等级的确定67

38.4.10气源的设计68

38.4.11系统的噪声对策69

38.4.12气动回路的设计70

38.4.13气动系统设计的注意

事项80

38.5气-电伺服系统设计86

38.5.1概述86

38.5.2电-气比例/伺服系统的组成

与工作原理 90

38.5.3气动比例伺服控制系统设计

流程与应用案例92

●●●●●现代液压气动手册第3卷目录●●●●●第39章气动技术的智能化应用

实例93

39.1气动数字控制终端VTEM在汽车

智能生产线上的应用93

39.2气动在机器人领域的新开拓94

39.2.1FESTO仿生手94

39.2.2电子气动搬运机器人气动

系统95

39.2.3蠕动式气动微型管道机器人

气动系统97

39.2.4锻造轧辊机械手100

39.3气动技术在仿生学方面的

应用101

39.3.1气动人工肌腱101

39.3.2基于气压原理的仿生鱼和

仿生鸟104

39.3.3人工心脏用气动源104

39.4气动比例控制系统107

39.4.1气动比例张力控制系统107

39.4.2带材移动中的气动纠偏控制

系统109

39.5气动射流与逻辑控制系统110

39.5.1气动射流控制紧螺钉机

系统110

39.5.2气动逻辑式铸件检漏

装置111

39.6气动灌装喷涂自动控制

系统112

39.6.1喷涂机器人中的供液

系统 112

39.6.2液体自动定量灌装系统114

39.6.3胶带黏着剂供给装置115

39.7液面自动控制装置气动

系统117

39.8微型计算机控制的纸壳箱贮放

系统118

39.9自动化加工与工具类应用120

39.9.1数控车床用真空卡盘120

39.9.2变压器铁芯切断机121

39.9.3槽形弯板机122

39.9.4采用摆动气缸的变力矩

扳手123

39.9.5手动阀操作的自动开闭

装置124

39.9.6船舶前进与后退的转换

装置125

39.9.7气动自动打印机126

39.9.8气缸振动装置127

参考文献127第9篇现代气动元件

第40章气动数字控制终端131

40.1工业4.0时代的气动智能

产品——气动数字控制终端131

40.1.1气动数字控制终端产品

概念131

40.1.2气动数字控制终端产品

特性132

40.1.3气动数字控制终端产品

创新点133

40.1.4气动数字控制终端产品适用

范围134

40.2气动数字控制终端产品装置及其

功能 134

40.2.1气动数字控制终端产品结构

与元件 134

40.2.2气动数字控制终端的节能

功能138

40.3气动数字控制终端技术参数与

App 139

40.3.1气动数字控制终端技术

参数139

40.3.2气动数字控制终端控制器

App与输入模块性能139

40.3.3气动数字控制终端气动元件

性能143

第41章气动阀岛145

41.1气动阀岛技术的发展145

41.1.1阀岛的起源和发展145

41.1.2气动阀岛的类型147

41.1.3阀岛的技术特点149

41.2阀岛的硬件安装与总线连接

方式153

41.2.1阀岛的硬件安装153

41.2.2阀岛总线连接方式154

41.3阀岛CAN总线技术概念157

41.3.1阀岛CAN总线硬件

系统157

41.3.2阀岛CAN总线软件

系统159

41.4集成诊断功能的智能阀岛与分散式

控制系统160

41.4.1集成诊断功能的阀岛161

41.4.2分散式控制系统与智能

阀岛162

41.5阀岛厂商与阀岛产品169

41.5.1FESTO阀岛系列产品 169

41.5.2其他厂商的阀岛产品171

第42章气动控制阀173

42.1压力控制阀173

42.1.1分类及作用173

42.1.2减压阀174

42.1.3安全阀179

42.2流量控制阀180

42.2.1节流阀180

42.2.2单向节流阀182

42.2.3排气节流阀183

42.2.4流量控制阀的选择和

使用185

42.3方向控制阀185

42.3.1分类185

42.3.2电磁控制方向阀188

42.3.3气压控制方向阀194

42.3.4机械控制方向阀197

42.3.5人力控制方向阀203

42.3.6单向型控制阀209

42.3.7方向阀、单向型阀的性能参数

及选用215

42.4电-气比例/伺服阀220

42.4.1电-气比例/伺服阀的

分类221

42.4.2电-气比例/伺服流

量阀222

42.4.3气动比例/伺服压力阀224

42.4.4气动伺服控制阀226

42.4.5气动数字控制阀227

42.4.6新型压电驱动电-气比例/伺服

控制阀228

42.4.7超磁致伸缩驱动器用于气动

高速开关阀控制元件232

第43章气动执行器234

43.1气缸235

43.1.1气缸的结构235

43.1.2缓冲机构236

43.1.3气缸的基本型式236

43.1.4专用气缸239

43.1.5典型产品247

43.1.6气缸的选择步骤269

43.1.7气缸的使用及安装注意

事项270

43.1.8普通气缸的设计计算275

43.2摆动气缸282

43.2.1概述282

43.2.2叶片式摆动气缸282

43.2.3齿轮齿条式摆动气缸283

43.2.4曲柄式摆动气缸285

43.2.5螺杆式摆动气缸286

43.2.6摆动气缸使用注意事项286

43.3气马达286

43.3.1概述286

43.3.2齿轮式气马达287

43.3.3叶片式气马达287

43.3.4活塞式气马达287

43.3.5气马达的选择及应用288

43.4伺服气缸291

43.4.1伺服气缸的结构与发展291

43.4.2高压伺服气缸的研发293

43.4.3制动单元可编程伺服

气缸294

43.4.4新型伺服气缸297

43.4.5国内外伺服气缸的特点及性能

参数301第44章真空、气电液转换与延时

气动元件303

44.1真空发生器304

44.2真空吸盘307

44.3其他真空元件311

44.3.1真空过滤器311

44.3.2真空减压阀311

44.3.3真空逻辑阀312

44.3.4真空破坏阀313

44.3.5真空、吹气两用阀313

44.3.6真空系统使用注意事项313

44.4转换元件315

44.4.1气-电转换器315

44.4.2电-气转换器317

44.4.3气-液转换器318

44.5时间元件320

第45章高压气动控制元件及气动

汽车325

45.1气动控制系统压力等级325

45.2高压气动技术的发展325

45.3高压气动压力控制技术基础

研究327

45.4高压气动压力控制技术与元件的

研究331

45.5高压气动减压元件原理334

45.5.1高压气动压力控制阀

分类334

45.5.2高压气动减压原理334

45.5.3高压气动比例减压阀335

45.6其他超高压气动阀337

45.7超高压气动投放装置应用

实例338

45.8气动汽车341

45.8.1气动汽车的研究现状342

45.8.2气动汽车动力系统345

45.8.3气马达349

参考文献351第10篇液压气动技术标准

第46章液压气动标准分类查询

目录355

46.1现行国际标准分类目录清单355

46.2现行国家标准分类目录清单367

46.3现行机械行业标准分类目录

清单378

46.4液压气动标准查询网址382

第47章液压气动常用标准383

47.1液压气动基础和通用标准383

47.1.1流体传动系统及元件图形

符号和回路图绘制用图线

和绘制原则383

47.1.2 流体传动系统及元件图形

符号和回路图第1部分:

图形符号(GB/T 786.1—

2021,ISO 1219-1∶2012,

IDT)384

47.1.3流体传动系统及元件图形

符号和回路图第2部分:

回路图(GB/T 786.2—

2018, ISO 1219-1:2012,

IDT)405

47.1.4流体传动系统及元件图形

符号和回路图第3部分:

回路图中的符号模块和连接

符号(GB/T 786.3—2021,

ISO 1219-3:2016,IDT)423

47.1.5流体传动系统及元件公称

压力系列(GB/T 2346—2003,

ISO 2944:2000,MOD)425

47.1.6液压传动系统及其元件的通

用规则和安全要求(GB/T 

3766—2015)426

47.1.7液压传动测量技术通则

(JB/T 7033—2007,ISO 9110-

1:1990,MOD)446

47.1.8液压传动测量技术第2部分:

密闭回路中平均稳态压力的

测量(GB/T 28782.2—2012,

ISO 9110-2:1990,

IDT)448

47.1.9液压元件可靠性评估方法(GB/T 35023—2018)452

47.1.10液压元件型号编制方法

(JB/T 2184—2007)471

47.1.11流体传动系统及元件词汇

(GB/T 17446—2012/

ISO 5598:2008)475

47.2油液和油液污染标准及过滤505

47.2.1液压传动油液固体颗粒

污染等级代号(GB/T

 14039—2002/ISO 4406:

1999,MOD)505

47.2.2液压系统总成清洁度检

验(GB/Z 20423—2006,

ISO/TS 16431:2002,

IDT)507

47.2.3液压系统总成管路冲洗

方法(GB/T 25133—2010/

ISO 23309:2007)511

47.2.4液压传动过滤器的选择

与使用规范(JB/T 12921—

2016)514

47.3密封523

47.3.1液压气动用O形橡胶密封

圈第1部分:尺寸系列

及公差(GB/T 3452.1—

2005,ISO 3601-1:

2002,MOD)523

47.3.2液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸(GB/T 3452.3—

2005)528

47.3.3液压传动聚氨酯密封件尺寸

系列第1部分:活塞往复运

动密封圈的尺寸和公差

(GB/T 36520.1—2018/ISO

 6149-1∶2006)555

47.3.

《现代液压气动手册    第1卷》

序

Foreword

前言

数字化手册配套资源说明

第1篇液压技术基础第1章液压理论与工作介质

基础3

1.1液压流体力学常用公式 3

1.1.1流体静力学基本方程3

1.1.2静止流体对固体壁面的

作用力3

1.1.3流体运动学基础6

1.1.4流体动力学7

1.1.5流体在管路中的流动9

1.1.6缝隙流动14

1.1.7液压冲击16

1.2液压介质基础与选择 17

1.2.1液压介质分类与应用17

1.2.2液压介质的特性与性能

指标19

1.2.3减少含气量与介质

消泡性21

1.2.4提高油液安定性与介质抗

腐蚀抗氧化抗分子链破坏

能力 22

1.2.5避免水分产生介质乳化23

1.2.6注意油液介质与材料的

相容性23

1.2.7介质的难燃性与难

燃措施24

1.2.8油液清洁度与清洁过滤

指标26

1.2.9液压介质受温度影响与介质的

黏温指数30

1.2.10液压油的选择31

1.3液压常用计算公式与单位换算36

1.3.1液压常用计算公式36

1.3.2常用物理量、符号和单位37

1.3.3常用单位换算39

第2章基于液压系统基本性能

参数的控制回路42

2.1压力与流体的关系及其控制

回路 44

2.1.1压力的形成 44

2.1.2压力变化遵循伯努利

方程45

2.2压力控制回路47

2.2.1单负载下压力控制回路47

2.2.2液压系统负压产生的问题及

其解决办法55

2.2.3负负载时防止执行机构进油端

产生负压的控制回路 60

2.2.4多负载下压力控制原则与

控制回路61

2.2.5压力的感知与压力

传感器 65

2.3流量与流体的关系及其控制

回路66

2.3.1体积流量的定义与排量的

形成66

2.3.2流量在连续管路中流动

遵循连续性方程68

2.4流量控制回路  69

2.4.1流量控制回路分类与

特征69

2.4.2单负载下阀控与泵控流量控制

回路的特征70

2.4.3单负载下阀控节流控制

回路72

2.4.4单负载下外控式泵控流量

控制75

2.4.5单负载下静液压泵控容积式

流量控制回路76

2.4.6单负载下伺服电动机泵流量

控制回路80

2.4.7单负载下流量调速微型计算机

控制基本概念84

2.4.8单负载下可编程与数字互联

智能化流量调节微型计算机

控制回路94

2.4.9负负载下流量共享参数的

控制98

2.4.10多负载下流量共享参数的

控制100

2.4.11流量感知与动态流量传感器

的发展动态107

目录●●●●●●●●●●现代液压气动手册第1卷2.5液流方向与通断的控制108

2.6压差与流体的关系及其控制

回路114

2.6.1流体流动的成因与利弊

分析114

2.6.2压差控制的工作原理117

2.6.3多负载敏感控制中前补偿

(LS)、后补偿(LUDV)

回路与抗流量饱和121

2.6.4压差控制的泵控容积节流

调速回路128

2.7泄漏与流体的关系及其控制

回路133

2.7.1内泄漏的形成133

2.7.2正常内泄漏与正常外泄漏的

产生134

2.7.3液压系统不正常泄漏故障的

防范与堵截措施138

2.7.4对于间隙密封泄漏量流场模型

的建立与仿真139

2.8液压功率与流体的关系及其

控制回路140

2.8.1液压功率计算与功重比141

2.8.2液压功率控制144

2.8.3液压功率控制的分类与

回路146

2.8.4液压功率控制的实际应用

组合148

2.9液压效率综合分析149

2.9.1液压系统的能量损耗途径与

效率的定义149

2.9.2液压系统功率损耗图152

2.9.3提高效率的理念与实施

途径154

2.9.4效率测试与仿真159

2.9.5液压油温升与冷却159

2.10液压元件的动态响应及其对系统

性能的影响161

2.10.1液压元件动态响应的

概念163

2.10.2限制液压元件动态响应提高

的因素164

2.10.3液压元件与系统的响应

能力167

2.11迟滞及其与控制系统的

关系168

2.11.1动态滞环的概念169

2.11.2独立颤振在PWM上的叠加

方法170

2.11.3叠加颤振的效果172

2.12动态过程引发的液压系统

故障173

2.12.1控制系统不稳定173

2.12.2管道或软管爆裂——避免

水锤效应176

2.12.3液压缸爬行178

2.12.4液压缸负负载时向下运动的

磕头抖动问题179

2.12.5气穴与气蚀182

2.12.6液压共振185

参考文献186第2篇现代液压系统设计方法与应用

第3章液压传动与控制系统设计

与仿真191

3.1液压传动与控制系统设计

流程191

3.2液压系统设计仿真软件及

应用191

3.2.1目前可选液压系统仿真

软件191

3.2.2目前可选液压系统仿真

软件的功能与特点192

3.2.3液压系统仿真软件应用

示例196

3.3实用液压传动系统设计过程200

3.3.1明确主机设计要求,制定基本

方案200

3.3.2执行机构负载分析200

3.3.3确定执行机构主要参数202

3.3.4拟定液压系统原理图204

3.3.5选定液压油及与之兼容的

密封材料209

3.3.6确定液压元件连接方式与选择

液压元件214

3.3.7选择液压附件219

3.3.8电控装置设计222

3.3.9液压系统性能验算226

3.3.10绘制正式工作图,编制技术

文件231

3.4液压系统施工设计与计算232

3.4.1泵装置与油箱的施工

设计232

3.4.2液压阀阀块233

3.4.3管路及其布置239

3.4.4电缆线路应采用总线技术

提高可靠性242

3.4.5降低噪声的防护罩242

3.5电液比例控制系统设计流程243

3.6实用电液闭环控制系统设计

过程244

3.6.1明确主机设计要求,制定

基本方案244

3.6.2电液闭环控制系统静态设计

方法247

3.6.3电液闭环控制系统的动态

分析252

《现代液压气动手册    第2卷》

序Ｆｏｒｅｗｏｒｄ

前言

数字化手册配套资源说明

第５篇 液压４０生态技术与产品

第１９章 数智液压生态技术３ !!!!

１９１ 数智液压元件生态技术体系４ !!

１９１１ 数智液压元件生态技术

标准体系内容５ !!!!!!

１９１２ 数智液压元件生态技术标准

体系的建立１１ !!!!!!!

１９２ 液压元件控制机制生态技术１２ !!

１９２１ 液压智能元件的电控

单元１２ !!!!!!!!!!

１９２２ 液压智能元件的现场

总线通信技术１９ !!!!!!

１９２３ 软件语言与编程３５ !!!!!

１９２４ 液压智能元件中的人工

智能４７ !!!!!!!!!!

１９２５ 多轴运动控制器在智能

元件中的应用５６ !!!!!!

１９３ 增量式步进电动机与伺服电动

机的比较与选择５８ !!!!!!!

１９３１ 步进电动机结构特点５９ !!!

１９３２ 伺服电动机的结构特点６０ !!

１９３３ 步进电动机与伺服电动机

性能的差异与选用６１ !!!!

１９３４ 直流伺服电动机与交流

伺服电动机的异同６３ !!!!

１９３５ 新型动圈式直线力

马达６６ !!!!!!!!!!

１９４ 丹佛斯工程机械数智液压生态产品

与技术平台ＰＬＵＳ＋１ ７０ !!!!!!

１９４１ ＰＬＵＳ＋１硬件平台７１ !!!!

１９４２ ＰＬＵＳ＋１软件ＧＵＩＤＥ开发

环境７７ !!!!!!!!!!

１９４３ ＰＬＵＳ＋１软件ＳｅｒｖｉｃｅＴｏｏｌ

下载与调试９２ !!!!!!!

１９４４ ＰＬＵＳ＋１软件代码与点灯小

程序９４ !!!!!!!!!!

１９４５ ＰＬＵＳ＋１ＳｅｒｖｉｃｅＴｏｏｌ诊断

文件设计１０４ !!!!!!!

１９５ 丹佛斯工程机械云服务平台１１２ !

１９５１ 云服务平台概念１１２ !!!!

１９５２ 云服务在移动液压中的

应用１１３ !!!!!!!!!

１９５３ 云服务平台数据交互１２０ !!

１９５４ ＰＬＵＳ＋１在液压物联网生态

系统中的技术发展预测１２６ !

１９６ 国产液压系统的分布式智能控制器

介绍１２８ !!!!!!!!!!!

第２０章 传感器技术及其在液压

气动中的应用１３３ !!!!!

２０１ 传感器技术在液压气动技术

中的应用与新发展１３５ !!!!!

２０１１ 传感器技术在液压气动技术

发展中的促进作用１３５ !!!

２０１２ 液压气动技术中常用的

传感器种类１３７ !!!!!!

●●●●● 现代液压气动手册 第２卷

Ⅹ

２０２ 传感器基本特性与性能参数１４０ !

２０３ 液压气动系统用压力传感器的

原理与应用１４５ !!!!!!!!

２０３１ 原理分类与应用特点１４５ !!

２０３２ 液压气动系统用压力传感

器的选择１４９ !!!!!!!

２０３３ 液压传感器与气压传

感器１５３ !!!!!!!!!

２０４ 液压缸与气缸用位移传感器

原理与应用１５４ !!!!!!!!

２０４１ 液压缸与气缸用位移传

感器原理１５４ !!!!!!!

２０４２ 液压缸与气缸用位移传

感器的选择１５９ !!!!!!

２０４３ 磁致伸缩位移（速度）传感

器在微型计算机控制系统

中的应用１６４ !!!!!!!

２０５ 角位移传感器１６５ !!!!!!!

２０５１ 微动同步式与旋转变压器式

角位移传感器１６６ !!!!!

２０５２ 数字式角位移编码器１６７ !!

２０５３ 编码器在角度控制与检测中的

实际应用１７３ !!!!!!!

２０６ 接近开关１７４ !!!!!!!!!

２０６１ 接近开关的工作原理

与分类１７４ !!!!!!!!

２０６２ 接近开关的选择与应用１７６ !

２０７ 温度传感器１７９ !!!!!!!!

２０７１ 温度传感器的原理与

分类１７９ !!!!!!!!!

２０７２ 温度传感器的选择１８３ !!!

２０８ 液压气动元件型式试验用其

他参数检测传感器１８５ !!!!!

２０８１ 力传感器１８５ !!!!!!!

２０８２ 转矩传感器１８８ !!!!!!

２０８３ 转速传感器１９１ !!!!!!

２０８４ 流量传感器１９５ !!!!!!

２０９ 液压气动故障诊断用振动与噪声

传感器１９９ !!!!!!!!!!

２０９１ 振动传感器及其测量参数的

确定１９９ !!!!!!!!!

２０９２ 常用振动加速度（振动位移）

传感器２０１ !!!!!!!!

２０９３ 微机电系统加速度

传感器２０２ !!!!!!!!

２０９４ 振动信号处理与振动传感器

的性能比较２０４ !!!!!!

２０９５ 基于噪声分析的机械故障

诊断方法２０５ !!!!!!!

２０９６ 噪声采集与分析的传感器

与声级计２０６ !!!!!!!

２０９７ 基于排气噪声的柴油机气阀

故障诊断２０８ !!!!!!!

２０１０ 数智液压气动元件对嵌入式

传感器的要求与应用２０８ !!!!

２０１０１ 数智液压气动元件与系统中传

感器的作用与要求２０８ !!!

２０１０２ 数智液压气动元件与系统对传

感器的“传知”要求２１０ !!

２０１０３ 嵌入式溅射薄膜压力传

感器２１４ !!!!!!!!!

２０１０４ 汽车变速器用ＭＥＭＳ液压压力

传感器２１６ !!!!!!!!

２０１０５ 液压缸陶瓷活塞杆位移

传感器２１６ !!!!!!!!

２０１０６ 嵌入电磁线圈的无位移敏感

元件的位移传感器２１８ !!!

２０１０７ 用于工程机械智能液压阀的新

型ＭＥＭＳ温压传感器２１８ !!

第２１章 液压系统微型计算机控制

技术２２０ !!!!!!!!!!

２１１ 计算机控制系统的结构、

组成与分类２２１ !!!!!!!!

２１１１ 电液轴２２１ !!!!!!!!

２１１２ 计算机控制系统的组成２２２ !

２１１３ 计算机控制系统的分类２２６ !

２１２ 通用数字控制器２３２ !!!!!!

２１２１ ＰＬＣ ２３３ !!!!!!!!!

目 录●●●●●

Ⅺ

２１２２ ＩＰＣ ２６４ !!!!!!!!!!

２１２３ 基于ＲＴＷ体系框架的ｘＰＣ

目标２７９ !!!!!!!!!

２１２４ 基于嵌入式控制器Ｃｏｍｐａｃｔ

ＲＩＯ的数字控制器２８４ !!!!

２１３ 液压系统和元件专用数字

控制器２９１ !!!!!!!!!!

２１３１ 系统级液压专用数字

控制器２９４ !!!!!!!!

２１３２ 元件级液压专用数字

控制器３０１ !!!!!!!!

２１３３ 轴控级液压专用数字

控制器３０１ !!!!!!!!

２１４ 典型液压系统的微型计算机

控制方式３０２ !!!!!!!!!

２１４１ 液压系统开环和闭环

控制３０３ !!!!!!!!!

２１４２ 开关电磁阀定位系统的

微型计算机控制３０４ !!!!

２１４３ 电液比例系统的微型计算机

控制３１０ !!!!!!!!!

２１４４ 电液伺服系统的微型计算机

控制３１３ !!!!!!!!!

２１４５ 数字控制阀的微型计算

机控制３１６ !!!!!!!!

２１４６ 轴控制阀的微型计算机

控制３１８ !!!!!!!!!

２１４７ 数字比例变量泵微型计算机

控制３１９ !!!!!!!!!

２１４８ 现场总线的电液元件微型

计算机控制３１９ !!!!!!

２１４９ 高速开关阀系统的微型计算机

控制３２０ !!!!!!!!!

２１５ 微型计算机控制的基本算法３２７ !

２１５１ 控制算法概述３２７ !!!!!

２１５２ 模拟ＰＩＤ控制器３２８ !!!!

２１５３ 数字ＰＩＤ控制器———ＰＩＤ算法的

计算机实现３３１ !!!!!!

２１５４ ＰＩＤ算法在液压控制系统中的

应用３３４ !!!!!!!!!

第２２章 ３Ｄ打印在液压工业中的

应用３３７ !!!!!!!!!!

２２１ ３Ｄ打印技术发展概况３３７ !!!!

２２２ ３Ｄ打印技术原理与特点３４０ !!!

２２２１ ３Ｄ打印机的基本原理３４０ !!

２２２２ 材料是３Ｄ打印技术的

核心３４２ !!!!!!!!!

２２２３ ３Ｄ打印的优点与限制

因素３４３ !!!!!!!!!

２２３ ３Ｄ打印技术应用在液压行业的

优势３４４ !!!!!!!!!!!

２２４ 国内外液压行业采用３Ｄ打印的

应用实例３４９ !!!!!!!!!

２２５ ３Ｄ打印在液压领域应用的下

一个目标———量产３５４ !!!!!

２２６ 液压元件３Ｄ打印工艺发展、增材

制造仿真软件与设备厂商３５５ !!

２２６１ 液压元件３Ｄ打印工艺３５５ !!

２２６２ 增材制造仿真软件３５６ !!!

２２６３ ３Ｄ增材制造设备厂商

名录３５７ !!!!!!!!!

第２３章 液压节能生态元件及

系统３５９ !!!!!!!!!!

２３１ 储能元件的类型和特性分析３５９ !

２３１１ 机械式储能单元３６０ !!!!

２３１２ 电储能单元３６１ !!!!!!

２３１３ 液压储能单元３７１ !!!!!

２３１４ 典型储能单元特性分析３７３ !

２３２ 能量转换单元工作原理３７４ !!!

２３２１ 电动机３７４ !!!!!!!!

２３２２ 旋转型液电能量转化

单元３９４ !!!!!!!!!

２３２３ 直线型液电能量转化

单元ＥＨＡ ４０４ !!!!!!!

２３３ 电液节能系统４２７ !!!!!!!

２３３１ 负流量与正流量系统４２７ !!

２３３２ 负载敏感系统４３７ !!!!!

２３３３ 容积调速型液压系统４４７ !!

●●●●● 现代液压气动手册 第２卷

Ⅻ

２３３４ 基于二次调节技术的

节能技术４６３ !!!!!!!

２３３５ 分布式独立电液控制

系统４７０ !!!!!!!!!

第２４章 液压元件ＣＡＴ试验

技术４７２ !!!!!!!!!!

２４１ 液压元件ＣＡＴ技术概述４７３ !!!

２４１１ 液压试验技术发展及其

展望４７３ !!!!!!!!!

２４１２ 液压元件ＣＡＴ系统４７５ !!!

２４１３ 液压试验分类４７７ !!!!!

２４２ 液压元件ＣＡＴ数据采集系统

分析与设计４７８ !!!!!!!!

２４２１ 液压元件ＣＡＴ数据采集系统的

组成４７８ !!!!!!!!!

２４２２ 液压元件ＣＡＴ数据采集系统

设计流程４７９ !!!!!!!

２４２３ 测试对象分析与设计４７９ !!

２４２４ 动力装置分析与设计４８０ !!

２４２５ 检测装置分析与设计４８０ !!

２４２６ 控制装置分析与设计４８１ !!

２４２７ 计算机与信号源分析与

设计４９２ !!!!!!!!!

２４２８ 数据记录和分析装置的分析

与设计４９３ !!!!!!!!

２４２９ 测试与控制软件的分析与

设计４９３ !!!!!!!!!

２４２１０ 加载与节能装置的分析与

设计４９６ !!!!!!!!!

２４２１１ 安全防护装置的分析与

设计５００ !!!!!!!!!

２４３ 液压元件ＣＡＴ试验系统

实例５０３ !!!!!!!!!!!

２４３１ 挖掘机液压泵－马达

试验台５０３ !!!!!!!!

２４３２ 电液比例阀试验台５１２ !!!

２４３３ 工程机械液压多路阀

试验台５２９ !!!!!!!!

２４３４ 伺服液压缸试验台５３４ !!!

２４３５ 飞机液压试验加载系统５４２ !

２４３６ 工程机械动力总成液压

加载试验台５４７ !!!!!!

２４４ 液压系统半实物仿真技术及

应用５５０ !!!!!!!!!!!

２４４１ 半实物仿真技术５５０ !!!!

２４４２ 数字液压减摇鳍半实物

仿真５５１ !!!!!!!!!

２４４３ 发射车液压系统半实物

仿真５５５ !!!!!!!!!

２４５ 基于虚拟样机的液压元件虚拟

试验技术及应用５５９ !!!!!!

２４５１ 基于虚拟样机的虚拟试验

技术５５９ !!!!!!!!!

２４５２ 基于虚拟样机的液压泵寿命

试验方法实例５６１ !!!!!

２４６ 虚拟仪器技术在液压元件ＣＡＴ

中的应用５６６ !!!!!!!!!

２４６１ 虚拟仪器的概念和特点５６６ !

２４６２ 虚拟仪器的硬件结构５６６ !!

２４６３ 虚拟仪器的软件５６７ !!!!

参考文献５６７ !!!!!!!!!!!!!

第６篇 液压元件新型分类方法及新型产品

第２５章 ３Ｄ微型液压球形泵与

电液泵５７１ !!!!!!!!!

２５１ 球形变容积机构５７２ !!!!!!

２５１１ 球形压缩机（泵）结构及

工作原理５７２ !!!!!!!

２５１２ 球形压缩机几何模型５７７ !!

２５１３ 球形压缩机性能分析与

优缺点５７８ !!!!!!!!

２５２ 超微液压球形泵与超微球形

压缩机５８０ !!!!!!!!!!

２５２１ 与传统容积式动力机械的

比较５８０ !!!!!!!!!

目 录●●●●●



２５２２ 液压球形泵与球形制冷

压缩机的产品特性５８１ !!!

２５３ 微型液压球形泵与微型球形制冷

压缩机的工程应用５８８ !!!!!

２５３１ 液压球形泵在机器人关节

驱动中的应用５８８ !!!!!

２５３２ 液压球形泵的应用前景５９１ !

２５３３ 液压球形泵在水介质领域的

工程应用５９３ !!!!!!!

２５３４ 微型球形制冷压缩机５９３ !!

２５３５ 微型球形液压泵与微型球形

制冷压缩机的工程应用５９５ !

２５４ 电液泵５９７ !!!!!!!!!!

２５４１ 电液泵概念５９７ !!!!!!

２５４２ 电液泵的发展５９８ !!!!!

２５４３ 电液泵集成设计６０３ !!!!

２５４４ 电液泵应用６０８ !!!!!!

第２６章 运动控制型液压元件６１１ !!

２６１ 运动控制型液压泵产品

与其发展６１１ !!!!!!!!!

２６１１ 工业４０下液压泵的发展

趋势与应用６１１ !!!!!!

２６１２ 液压泵的主要参数及计算

公式６１１ !!!!!!!!!

２６１３ 液压泵变量方式的

发展６１５ !!!!!!!!!

２６１４ 液压泵市场产品的技术性能及

应用范围６２２ !!!!!!!

２６１５ 液压外啮合齿轮泵产品及

其发展６２３ !!!!!!!!

２６１６ 液压内啮合齿轮泵产品及

其发展６３０ !!!!!!!!

２６１７ 液压叶片泵产品及其

发展６３８ !!!!!!!!!

２６１８ 液压柱塞泵现有市场产品

与性能参数６４４ !!!!!!

２６１９ 下一代液压柱塞泵性能指标与

硬软件功能发展的领域６４８ !

２６２ 液压数字变量泵６７１ !!!!!!

２６２１ 液压数字变量泵的分类与市场

现状６７２ !!!!!!!!!

２６２２ 数字阀实时控制排量／流量