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[正版新书]面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 侯森浩 清华大学出版社 深空探测 航空航天 火星探
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| 书名: | 面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 |
| 出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版日期 | 2024-12 |
| ISBN号: | 9787302677253 |
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| 本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动 机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过 程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有 限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效 性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验 方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终 验证,实验结果满足技术指标需求。 本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。 版权所有,侵权必究。举报:010-62782989,beiqinquan@tup.tsinghua.edu.cn。 |
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侯森浩,清华大学机械系博士,现任中国航天科技创新研究院高级工程师,清华大学行健书院兼职导师,觅音计划团队成员。主要从事空间大型复杂机械系统的建模仿真和性能分析研究,在国内外期刊和会议上发表论文共20余篇,授权中国发明专利11项,参与制定国家标准2项。入选清华大学水木学者,中国航天科技创新研究院青年拔尖人才。以课题负责人或骨干参与多项国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国航天科技集团稳定支持项目,获2024年度机械工业科学技术发明奖一等奖,相关研究成果在天问一号火星探测器、探月工程、卫星柔性化装配生产线推广应用。
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| 清华大学优秀博士学位论文丛书 |
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