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[正版新书]Rust汽车电子开发实践 司江平,周炯皓,张超 清华大学出版社 Rust语言,嵌入式系统,汽车电子,应用
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| 书名: | Rust汽车电子开发实践 |
| 出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版日期 | 2025-03 |
| ISBN号: | 9787302679332 |
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| 本书专注于介绍Rust 编程语言在汽车电子领域的应用。随着汽车行业向智能化、电动化和网联化的快速 |
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| 司江平 |
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| 《Rust汽车电子开发实践》是嵌入式系统和汽车电子开发者必备的Rust语言学习指南,系统地介绍了Rust的核心特性与实际应用,尤其在汽车电子领域的深度探索。书中不仅详细讲解了Rust的内存安全、并发编程和高性能特点,还结合实际开发案例,展示了其在汽车电子系统中的应用前景与技术挑战。无论是初学者,还是有经验的开发者,都能通过《Rust汽车电子开发实践》掌握Rust的关键技能,提升技术水平。通过理论与实践的紧密结合,《Rust汽车电子开发实践》为读者提供了一个全面、系统的Rust语言学习路径,是一本具有高度实用价值的技术书籍。无论您是嵌入式系统开发者、汽车电子工程师,还是对Rust语言感兴趣的技术人员,《Rust汽车电子开发实践》都将为您提供宝贵的参考与启发。 |
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| 目 录 开篇 1 第1章 Rust语言简介 2 1.1 Rust语言概述 3 1.2 Rust语言特性 4 1.3 Rust语言发展历程和现状 6 1.4 Rust语言与C/C++的比较 8 1.5 Rust语言学习资源 10 1.6 总结与讨论 10 1.7 练习 11 第2章 初识Rust 12 2.1 IDE环境介绍 12 2.2 安装Rust 14 2.2.1 Windows安装 14 2.2.2 Linux或macOS安装 14 2.2.3 故障排除 15 2.2.4 更新与卸载 15 2.2.5 本地文档 16 2.3 第一个Rust程序:Hello world 16 2.4 Cargo介绍 17 2.4.1 创建项目 17 2.4.2 编译并运行Cargo项目 18 2.4.3 发布 19 2.4.4 依赖 19 2.5 调试Rust 20 2.6 总结与讨论 21 2.7 练习 22 第3章 编程基础概念 23 3.1 关键字 23 3.2 变量 23 3.3 常量 25 3.4 数据类型 25 3.5 函数 28 3.6 注释 29 3.7 控制流 30 3.8 总结与讨论 34 3.9 练习 34 第4章 所有权 35 4.1 栈与堆 35 4.2 所有权规则 36 4.3 变量作用域 37 4.4 内存与分配 38 4.5 变量与数据交互的方式:移动(move) 39 4.6 变量与数据交互的方式:克隆(clone) 40 4.7 所有权与函数 41 4.8 引用与借用 42 4.9 可变引用 42 4.10 悬垂引用 45 4.11 总结与讨论 47 4.12 练习 48 第5章 结构体 49 5.1 结构体实例 49 5.2 使用结构体 50 5.3 结构体方法 51 5.4 关联函数 53 5.5 总结与讨论 53 5.6 练习 54 第6章 枚举 55 6.1 枚举值 55 6.2 Option枚举 56 6.3 match控制流 58 6.4 绑定值的模式 60 6.5 匹配Option<T> 61 6.6 匹配的一些知识点 61 6.7 if let控制流 62 6.8 总结与讨论 63 6.9 练习 64 第7章 模块系统 65 7.1 包和crate 65 7.2 模块 66 7.3 引用模块项目的路径 68 7.4 使用pub关键字 69 7.5 使用use关键字 71 7.6 使用as关键字 71 7.7 使用第三方的包 72 7.8 总结与讨论 72 7.9 练习 74 第8章 练手:写个猜数字游戏 75 8.1 处理输入和输出 75 8.2 生成一个秘密数字 77 8.3 比较 79 8.4 循环猜数 83 8.5 总结与讨论 84 8.6 练习 84 第9章 嵌入式系统简介 85 9.1 嵌入式系统概述 85 9.2 汽车中的嵌入式设备 86 9.3 嵌入式系统的组成 88 9.4 汽车中的嵌入式技术 90 9.5 嵌入式系统开发流程 91 9.6 汽车嵌入式软件开发 93 9.7 嵌入式系统常见的问题 97 9.8 Rust语言在嵌入式系统中的优势 98 9.9 总结与讨论 98 9.10 练习 99 第10章 Rust在Linux中的应用 100 10.1 在Windows系统下编译Linux程序 100 10.2 命令行程序 103 10.3 my_ls程序 103 10.4 错误处理 105 10.5 优化my_ls 108 10.6 总结与讨论 109 10.7 练习 109 第11章 Rust的文件操作 110 11.1 Linux的文件系统 110 11.2 Rust创建文件 111 11.3 读写文件 113 11.4 设置文件指针指向的位置 118 11.5 总结与讨论 120 11.6 练习 120 第12章 多线程处理 121 12.1 进程与线程 121 12.2 闭包 122 12.3 迭代器 131 12.4 线程 134 12.5 多线程共享状态 143 12.6 总结与讨论 148 12.7 练习 149 第13章 汽车电子生态环境介绍 150 13.1 汽车电子主要供应商 151 13.1.1 汽车电子Tier 1供应商 151 13.1.2 汽车电子国内外主要芯片供应商 152 13.2 汽车电子应用场景 154 13.3 MCU简介 159 13.3.1 车规级MCU 160 13.3.2 ECU、MCU、VCU、HCU、PCU…… 161 13.4 车规级MCU的分类及其主要产品 164 13.4.1 车规级MCU的分类 164 13.4.2 车规级MCU的主要厂商及其产品 165 13.5 总结与讨论 172 13.6 练习 173 第14章 Rust语言在MCU中的应用 174 14.1 Rust语言MCU开发环境搭建 174 14.2 Rust嵌入式开发环境的初步使用 184 14.3 初级应用:点亮LED 192 14.4 进阶应用:实现LED闪烁 202 14.5 进阶应用:按键控制 207 14.6 进阶应用:按键中断 211 14.7 CAN通信 217 14.8 总结与讨论 226 14.9 练习 227 第15章 Rust在TCxx硬件平台上的开发 228 15.1 工具链说明 229 15.2 硬件平台 232 15.3 TC375 Lite Kit Example 234 15.4 总结与讨论 258 15.5 练习 259 第16章 Rust进阶应用之DDS 260 16.1 DDS中间件简介 260 16.2 DDS的发布/订阅模式 262 16.3 DDS在汽车电子中的应用 263 16.4 DDS发布/订阅模式的Rust实现 264 16.5 总结与讨论 275 16.6 练习 276 第17章 汽车电子开发展望 277 17.1 汽车电子开发现状 277 17.2 汽车电子中Rust的发展机会 279 17.3 反思与计划 281 附录 关键字 283 |
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