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  • [正版新书]Rust汽车电子开发实践 司江平,周炯皓,张超 清华大学出版社 Rust语言,嵌入式系统,汽车电子,应用
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    • 作者: 司江平著
    • 出版社: 清华大学出版社
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    • 作者: 司江平著
    • 出版社:清华大学出版社
    • ISBN:9786448600041
    • 版权提供:清华大学出版社


    书名: Rust汽车电子开发实践
    出版社: 清华大学出版社
    出版日期 2025-03
    ISBN号: 9787302679332

    本书专注于介绍Rust 编程语言在汽车电子领域的应用。随着汽车行业向智能化、电动化和网联化的快速
    演进,传统的C/C++编程语言在内存安全、数据竞争等问题上逐渐显露出局限性。Rust 语言以其独特的内存
    安全保证、现代的并发处理能力和跨平台的兼容性,为汽车电子软件开发提供了新的解决方案。
    本书从Rust语言的基本语法和特性讲起,逐步深入到其在嵌入式系统中的应用,尤其关注汽车电子领域。
    书中详细介绍了Rust的所有权系统、类型系统、并发编程以及错误处理等核心概念,同时探讨了Rust在汽车
    电子领域的具体应用。
    本书不仅理论知识丰富,还提供了大量的代码示例和项目实践。无论是初学者还是有经验的开发者,都
    能通过本书深入了解并掌握Rust在汽车电子领域的应用。
    本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。
    版权所有,侵权必究。举报:010-62782989,beiqinquan@tup.tsinghua.edu.cn。

    司江平
    曾担任多家公司CPO、CTO等研发管理职务,服务国内外多个世界500强企业;拥有丰富的嵌入式、大数据和人工智能等产品的实战经验,并拥有多项发明专利。
    周炯皓
    拥有多年一线嵌入式软件开发经验,参与过多个大型软件项目的开发;拥有多年物联网产品与工控设备的实战经验,独立负责过多个汽车电子工具链相关产品的研发与落地。
    张 超
    毕业于国内知名“双一流”高校,曾获得多个国家级竞赛奖项,参与过多个汽车电子相关项目的研发。

    《Rust汽车电子开发实践》是嵌入式系统和汽车电子开发者必备的Rust语言学习指南,系统地介绍了Rust的核心特性与实际应用,尤其在汽车电子领域的深度探索。书中不仅详细讲解了Rust的内存安全、并发编程和高性能特点,还结合实际开发案例,展示了其在汽车电子系统中的应用前景与技术挑战。无论是初学者,还是有经验的开发者,都能通过《Rust汽车电子开发实践》掌握Rust的关键技能,提升技术水平。通过理论与实践的紧密结合,《Rust汽车电子开发实践》为读者提供了一个全面、系统的Rust语言学习路径,是一本具有高度实用价值的技术书籍。无论您是嵌入式系统开发者、汽车电子工程师,还是对Rust语言感兴趣的技术人员,《Rust汽车电子开发实践》都将为您提供宝贵的参考与启发。

    目    录

    开篇 1
    第1章  Rust语言简介 2
    1.1  Rust语言概述 3
    1.2  Rust语言特性 4
    1.3  Rust语言发展历程和现状 6
    1.4  Rust语言与C/C++的比较 8
    1.5  Rust语言学习资源 10
    1.6  总结与讨论 10
    1.7  练习 11
    第2章  初识Rust 12
    2.1  IDE环境介绍 12
    2.2  安装Rust 14
    2.2.1  Windows安装 14
    2.2.2  Linux或macOS安装 14
    2.2.3  故障排除 15
    2.2.4  更新与卸载 15
    2.2.5  本地文档 16
    2.3  第一个Rust程序:Hello world 16
    2.4  Cargo介绍 17
    2.4.1  创建项目 17
    2.4.2  编译并运行Cargo项目 18
    2.4.3  发布 19
    2.4.4  依赖 19
    2.5  调试Rust 20
    2.6  总结与讨论 21
    2.7  练习 22
    第3章  编程基础概念 23
    3.1  关键字 23
    3.2  变量 23
    3.3  常量 25
    3.4  数据类型 25
    3.5  函数 28
    3.6  注释 29
    3.7  控制流 30
    3.8  总结与讨论 34
    3.9  练习 34
    第4章  所有权 35
    4.1  栈与堆 35
    4.2  所有权规则 36
    4.3  变量作用域 37
    4.4  内存与分配 38
    4.5  变量与数据交互的方式:移动(move) 39
    4.6  变量与数据交互的方式:克隆(clone) 40
    4.7  所有权与函数 41
    4.8  引用与借用 42
    4.9  可变引用 42
    4.10  悬垂引用 45
    4.11  总结与讨论 47
    4.12  练习 48
    第5章  结构体 49
    5.1  结构体实例 49
    5.2  使用结构体 50
    5.3  结构体方法 51
    5.4  关联函数 53
    5.5  总结与讨论 53
    5.6  练习 54
    第6章  枚举 55
    6.1  枚举值 55
    6.2  Option枚举 56
    6.3  match控制流 58
    6.4  绑定值的模式 60
    6.5  匹配Option<T> 61
    6.6  匹配的一些知识点 61
    6.7  if let控制流 62
    6.8  总结与讨论 63
    6.9  练习 64
    第7章  模块系统 65
    7.1  包和crate 65
    7.2  模块 66
    7.3  引用模块项目的路径 68
    7.4  使用pub关键字 69
    7.5  使用use关键字 71
    7.6  使用as关键字 71
    7.7  使用第三方的包 72
    7.8  总结与讨论 72
    7.9  练习 74
    第8章  练手:写个猜数字游戏 75
    8.1  处理输入和输出 75
    8.2  生成一个秘密数字 77
    8.3  比较 79
    8.4  循环猜数 83
    8.5  总结与讨论 84
    8.6  练习 84
    第9章  嵌入式系统简介 85
    9.1  嵌入式系统概述 85
    9.2  汽车中的嵌入式设备 86
    9.3  嵌入式系统的组成 88
    9.4  汽车中的嵌入式技术 90
    9.5  嵌入式系统开发流程 91
    9.6  汽车嵌入式软件开发 93
    9.7  嵌入式系统常见的问题 97
    9.8  Rust语言在嵌入式系统中的优势 98
    9.9  总结与讨论 98
    9.10  练习 99
    第10章  Rust在Linux中的应用 100
    10.1  在Windows系统下编译Linux程序 100
    10.2  命令行程序 103
    10.3  my_ls程序 103
    10.4  错误处理 105
    10.5  优化my_ls 108
    10.6  总结与讨论 109
    10.7  练习 109
    第11章  Rust的文件操作 110
    11.1  Linux的文件系统 110
    11.2  Rust创建文件 111
    11.3  读写文件 113
    11.4  设置文件指针指向的位置 118
    11.5  总结与讨论 120
    11.6  练习 120
    第12章  多线程处理 121
    12.1  进程与线程 121
    12.2  闭包 122
    12.3  迭代器 131
    12.4  线程 134
    12.5  多线程共享状态 143
    12.6  总结与讨论 148
    12.7  练习 149
    第13章  汽车电子生态环境介绍 150
    13.1  汽车电子主要供应商 151
    13.1.1  汽车电子Tier 1供应商 151
    13.1.2  汽车电子国内外主要芯片供应商 152
    13.2  汽车电子应用场景 154
    13.3  MCU简介 159
    13.3.1  车规级MCU 160
    13.3.2  ECU、MCU、VCU、HCU、PCU…… 161
    13.4  车规级MCU的分类及其主要产品 164
    13.4.1  车规级MCU的分类 164
    13.4.2  车规级MCU的主要厂商及其产品 165
    13.5  总结与讨论 172
    13.6  练习 173
    第14章  Rust语言在MCU中的应用 174
    14.1  Rust语言MCU开发环境搭建 174
    14.2  Rust嵌入式开发环境的初步使用 184
    14.3  初级应用:点亮LED 192
    14.4  进阶应用:实现LED闪烁 202
    14.5  进阶应用:按键控制 207
    14.6  进阶应用:按键中断 211
    14.7  CAN通信 217
    14.8  总结与讨论 226
    14.9  练习 227
    第15章  Rust在TCxx硬件平台上的开发 228
    15.1  工具链说明 229
    15.2  硬件平台 232
    15.3  TC375 Lite Kit Example 234
    15.4  总结与讨论 258
    15.5  练习 259
    第16章  Rust进阶应用之DDS 260
    16.1  DDS中间件简介 260
    16.2  DDS的发布/订阅模式 262
    16.3  DDS在汽车电子中的应用 263
    16.4  DDS发布/订阅模式的Rust实现 264
    16.5  总结与讨论 275
    16.6  练习 276
    第17章  汽车电子开发展望 277
    17.1  汽车电子开发现状 277
    17.2  汽车电子中Rust的发展机会 279
    17.3  反思与计划 281
    附录  关键字 283



     

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