[正版新书]基于STM32的嵌入式系统开发与应用 胡永兵、李迎松、曹宜策 清华大学出版社 STM32、嵌入式、系统开

本书是一本专为嵌人式系统开发者精心打造的全方位学习指南，旨在引领读者从STM32的人门
初探，逐步迈向技术进阶，并最终通过实际项目实践巩固所学知识，实现技能飞跃。
本书首先以简洁明了的语言，系统地介绍STM32微控制器的基础知识，包括其强大的性能特点、
丰富的外设资源以及开发环境的搭建过程。通过详细的步骤指导，帮助初学者快速上手，掌握C语言
编程基础及STM32HAL.库的使用方法，为后续学习奠定坚实基础。
随着学习的深入，本书逐步揭开STM32高级功能的神秘面纱，如SP1、12C等高级通信接口的应用。
这些内容不仅可拓宽读者的技术视野，也可为其在复杂项目开发中提供有力的技术支持。
每个实验项目均从需求分析、硬件选型、软件设计到调试测试进行全面讲解，并提供了详细的电路
图、源代码及调试技巧。通过亲手实践这些项目，读者不仅能够巩固所学知识，更能积累宝贵的项目经
验，提升解决实际问题的能力。
本书是一本集知识性、实践性、启发性于一体的优秀教材，适合嵌人式系统爱好者、开发者、学生及
工程师等不同层次的读者阅读学习。
版权所有，侵权必究。举报：010-62782989，beiqinquan@tup.tsinghua.edu.cn。

胡永兵，安徽大学讲师、硕士生导师。分别于2002年、2005年获长安大学学士、硕士学位，2014年获华中科技大学博士学位。2014年起在安徽大学电子信息工程学院工作，2018年至今担任电工电子实验教学中心主任、电子信息专业实验教学中心主任。主要从事超精密运动控制、嵌入式系统开发应用等相关研究。主持横向项目七项，发表学术论文数篇。主讲“微机原理与单片机应用技术”“FPGA数字系统设计”等课程。
李迎松，安徽大学教授，博士生导师，美国应用计算电磁学会会士，中国电子学会高级会员，IEEE高级会员，加州大学戴维斯分校访问学者，约克大学高级访问学者，中国科学院国家空间中心博士后，日本高知工科大学，俄罗斯远东联邦大学、圣彼得堡彼得大帝理工大学客座教授，入选黑龙江省“龙江科技英才”特别支持计划，黑龙江省“头雁”团队，2020-2022年“中国高被引学者”，“全球前2%科学家”。中国电子学会青年科学家俱乐部理事，中国电子学会天线分会委员，多个SCI期刊副主编，多个国际会议主席（共同主席）、技术程序委员会主席（共同主席）。发表SCI检索论文200余篇，其中ESI 高被引论文10篇，ESI 热点论文2篇，论文被谷歌学术引用7000余次，H指数44，授权发明专利47项，优秀论文奖6项。主持国家重点研发计划2项，国家重点研发计划子课题1项，173基础加强重点项目课题1项，H863创新特区项目1项，“十三五”预研等项目30余项。获海洋工程科学技术奖技术发明一等奖、军事科技进步奖二等奖1项，黑龙江省自然科学奖三等奖1项，出版译著1部，合著1部。
曹宜策，安徽大学讲师、硕导。2022年获西安电子科技大学博士学位，2022年11月入职安徽大学电子信息工程院。发表学术论文10余篇（SCI收录），申请国家发明专利5项。主持安徽省自然科学基金青年项目1项。

（1） 基础夯实，入门无忧：开篇通过简洁易懂的表述系统讲解 STM32 微控制器基础知识，搭配实例剖析，让零基础读者也能快速理解复杂概念，轻松迈出入门第一步。
（2） 步骤精细，上手迅速：针对关键技能如 C 语言编程、STM32 HAL 库使用，给出详细到每一步操作的指导，读者只需依葫芦画瓢，就能快速掌握实操要点，缩短学习曲线。
（3） 项目实战，全程贯穿：精心挑选多个具有代表性的实战项目，涵盖从需求分析的精准洞察、硬件选型的适配权衡、软件设计的精巧构思，到调试测试的严谨把关各个环节，让理论落地生根。
（4） 知识拓展，紧跟前沿：不仅着眼当下，还适时引入嵌入式领域前沿技术动态、行业新应用案例，拓宽读者视野，使其所学知识能与时俱进，适应未来发展。
（5） 逻辑清晰，便于自学：整体编排遵循由浅入深、循序渐进的学习规律，章节之间过渡自然，便于读者自主规划学习路径，实现高效自学。

目录

第1章实验板简介

1．1开发板资源简介

1．2开发板硬件资源详解

第2章构建开发环境

2．1Keil 5的安装

2．1．1获取Keil 5安装包

2．1．2安装Keil 5

2．1．3安装STM32芯片包

2．2DAP仿真器配置及程序下载

2．2．1仿真器与开发板硬件连接

2．2．2DAP仿真器配置

第3章STM32F10x微控制器

3．1STM32系列微控制器介绍

3．2STM32体系结构

3．2．1CortexM3内核简介

3．2．2存储器映射

3．2．3寄存器映射

第4章点亮LED灯——寄存器版

4．1GPIO介绍

4．1．1GPIO基本结构分析

4．1．2GPIO工作模式

4．2使用寄存器点亮LED灯

4．2．1新建工程——寄存器版

4．2．2工程配置

4．2．3下载器配置

4．2．4硬件电路

4．2．5启动文件

4．2．6stm32f10x．h文件

4．2．7main文件

4．2．8下载验证

第5章点亮LED灯——固件库版

5．1使用固件库点亮LED灯

5．1．1新建工程模板——库函数版

5．1．2使用库函数点亮LED灯

5．2CMSIS标准及STM32库层次关系

5．2．1基于CMSIS标准的软件架构

5．2．2STM32固件库

5．2．3STM32库层次关系

5．2．4帮助文档

5．3库函数及其构建

5．3．1固件库开发与寄存器开发

5．3．2构建库函数

第6章按键检测

6．1按键及其检测电路

6．1．1按键

6．1．2硬件电路设计

6．2程序编写

6．2．1主函数

6．2．2按键程序

6．2．3按键程序头文件

6．3程序下载验证

第7章中断应用

7．1中断概述

7．1．1中断与异常

7．1．2嵌套向量中断控制器与中断控制

7．2外部中断/事件控制器

7．2．1外部中断/事件控制器简介

7．2．2外部中断/事件控制器的结构

7．2．3GPIO引脚到EXTI_Line的映射

7．2．4EXTI_Line到NVIC的映射

7．3中断编程

7．4外部中断控制实验

7．4．1工程文件逻辑结构

7．4．2硬件电路设计

7．4．3程序编写

7．4．4stm32f10x_it．c/h程序

7．4．5程序下载验证

第8章复位和时钟控制器与STM32时钟系统

8．1复位

8．2时钟

8．2．1时钟树

8．2．2时钟树的二级框架

8．2．3设置系统时钟库函数

8．3配置系统时钟实验

8．3．1工程文件逻辑结构

8．3．2硬件电路设计

8．3．3程序编写

8．3．4下载验证

第9章串口通信应用

9．1通信基本概念

9．2串行通信协议

9．2．1物理层

9．2．2协议层

9．3STM32 USART结构

9．3．1精简的USART结构

9．3．2USART寄存器位功能定义

9．3．3USART模块寄存器组

9．3．4USART单字节收发过程

9．4USART初始化结构体

9．5USART1收发实验

9．5．1硬件电路设计

9．5．2程序编写

9．5．3下载验证

第10章液晶显示

10．1显示器

10．1．1显示器简介

10．1．2显示器的基本参数

10．2液晶显示控制原理

10．2．1液晶面板的控制信号

10．2．2液晶数据传输时序

10．2．3电阻触摸屏

10．3使用STM32的FSMC模拟8080接口时序

10．3．1FSMC简介

10．3．2FSMC的地址映射

10．3．3FSMC控制异步NOR Flash的时序

10．3．4用FSMC模拟8080时序

10．3．5NOR Flash时序结构体

10．3．6FSMC初始化结构体

10．4FSMC——液晶显示实验

10．4．1硬件电路设计

10．4．2程序编写

10．4．3下载验证

第11章I2C总线应用——电可擦除可编程只读存储器的读写

11．1半导体存储器

11．1．1随机存取存储器

11．1．2只读存储器

11．1．3Flash存储器

11．2I2C协议

11．2．1I2C物理层

11．2．2I2C协议层

11．3STM32的I2C接口

11．3．1STM32的I2C结构

11．3．2STM32的I2C主模式工作流程

11．3．3STM32的I2C初始化结构体

11．4I2C总线应用——EEPROM存储器的读写

11．4．1硬件电路设计

11．4．2程序编写

11．4．3下载验证

第12章SPI总线应用——串行Flash的读写

12．1NOR Flash存储器

12．2SPI协议

12．2．1SPI物理层

12．2．2SPI协议层

12．3STM32的SPI

12．3．1STM32的SPI结构

12．3．2STM32的SPI主模式数据收发过程

12．3．3STM32的SPI初始化结构体

12．4SPI总线应用——Flash存储器的读写

12．4．1硬件电路设计

12．4．2程序编写

12．4．3下载验证

参考文献