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  • 深海底采矿机器车运动建模及控制研究
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    • 作者: 陈峰著
    • 出版社: 暨南大学出版社
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    • 作者: 陈峰著
    • 出版社:暨南大学出版社
    • 开本:16开
    • ISBN:9787566824349
    • 版权提供:暨南大学出版社
    ......
    基本信息
    商品名称: 深海底采矿机器车运动建模及控制研究 开本: 16开
    作者: 陈峰 何坚 定价: 28.00
    ISBN号: 9787566824349 出版时间: 2018-08-23
    出版社: 暨南大学出版社 印刷时间: 2018-08-23
    版次: 1 印次: 1
    前言
    1    绪论
    2    深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
    3    深海底采矿机器车运动建模研究
    4    基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
    5    深海底采矿机器车运动控制研究
    6    深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
    7    结论与展望
    参考文献......深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。......陈峰,副研究员,工程师,华南理工大学土木与交通工程学院博士后。主要研究方向:结构健康监测系统,楼宇智能化系统,深海采矿机器车控制与导航系统。何坚,暨南大学信息技术研究所工程师,研究方向为信息化技术,主持参加完成20余项重点项目的新建工作。参加省部级科研项目4项,发表论文10余篇。
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