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工业机器人操作与拆装 王军、张永辉、温朋
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作者简介
王军,男,1967年9月生,工学博士,教授,现任河北科技大学科学与技术发展研究院院长,中国焊接学会理事,中国焊接技术协会教育培训委员会副理事长,河北省焊接技术协会理事长,河北省焊接学会副理事长,河北省航空轻质复合材料工程实验室主任,国家机电工程专业一级注册建造师培训教师,省级精品课程的主讲教师。主要从事焊接机器人技术与工程的应用、焊接过程与设备的智能控制、CMT先进技术与工程的应用、搅拌摩擦焊在航空航天领域的应用、新型逆变电源的开发等方面的研究。主持和参与国家国防科工局基础科研、工信部民机科研项目、国家自然基金、省部级课题多项,主持完成企业委托科研课题30余项。获河北省优秀教学成果二等奖1项,河北科技大学优秀教学成果奖一等奖1项,授权发明专利6件,指导学生完成的课外科技作品获全国大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛二等奖、三等奖各1项,先后发表学术论文50余篇,出版著作3部。
内容简介
本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例,以工业机器人机械装配为主线,从基础知识到实际应用,通过实际案例,以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说,使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况,从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。
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