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    • 作者: 何再兴,赵昕?著 | 浙江大学编
    • 出版社: 科学出版社
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    • 作者: 何再兴,赵昕?著| 浙江大学编
    • 出版社:科学出版社
    • 页数:276页
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030796769
    • 版权提供:科学出版社

    商品参数

    反光低纹理物体6D位姿估计
    I S B N 9787030796769
    定 价 159.00
    出 版 社 1科学/龙门书局出版社
    作 者 何再兴
    本版时间 2024年10月
    版 次
    开 本 B5
    装 帧 平装
    页 数 276
    字 数
    重量(克) 0

    内容介绍

    利用机器视觉估计待操作物体的6自由度位置和姿态(6DoF位姿),是制造装备或机器人实现智能自主作业的前提和关键。通用领域的计算机视觉技术已经较好地解决了纹理丰富或表面粗糙的物体位姿估计问题。但制造业中大部分物体(如机械零件)都具有反光、低纹理的特点,没有可靠的图像特征点,也难以利用三维点云来计算位姿,导致位姿估计的成功率和精度很低。作者多年来针对这一难题进行了深入研究,取得了一系列的具有国际影响的原创性研究成果,本书将系统性地介绍这些成果。由于需要综合考虑位姿估计精度、速度和硬件成本等,物体的低纹理、反光特性的程度不同,所适用的方法也不同,因此本书根据目标物体的低纹理、反光的严重程度由低到高来介绍相应的方法与技术。
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