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    • 作者: 张培仁著
    • 出版社: 中国科学技术大学出版社
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    • 作者: 张培仁著
    • 出版社:中国科学技术大学出版社
    • ISBN:9784886451868
    • 版权提供:中国科学技术大学出版社

    出版日期:2024年1月

    字数:527千

    出版社:中国科学技术大学出版社

    书号(ISBN):978-7-312-05593-5

    定价:56.00 元  

    页码:340(16开)




    (1)普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

    (2)作者团队从事嵌入和微处理器研究数十年,具有丰富的经验和深厚的理论基础。

    (3)作者团队着重从事智能机器人的设计和制造及其控制算法的研究,先后开展了旋转式垂直倒立摆和旋转式环形倒立摆、电机随动系统、自平衡两轮电动车、无线自平衡两轮机器人以及小型足球机器人等多项科研活动,并多次参加国内外足球机器人比赛。本书是相关理论与实践的总结。


    张培仁,中国科学技术大学信息科学技术学院教授,电子技术专家,主要从事集成电路设计、测试仪器研究。主持CAN现场总线控制系统等国家级课题3项,出版《自动控制技术原理及应用》等图书6本,发表论文数十篇,申请个人专利5项。



    本书以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础向读者介绍基于功能分解的体系结构设计和控制隨动电机系统的各种算法。硬件主要包括各种传感器系统,微处理器平台,电机、开关、通讯等输入和输出驱动系统。软件包括机器人操作系统平台、各种机器的力学建模和控制算法。以及相应的通信、路径、图像识别各种人工智能相应的应用软件设计。

    本书可作为高等院校及高年级本科生的机器人学相关课程教材,也可供从事智能机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

     

     

    (1)普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

    (2)作者团队从事嵌入和微处理器研究数十年,具有丰富的经验和深厚的理论基础。

    (3)作者团队着重从事智能机器人的设计和制造及其控制算法的研究,先后开展了旋转式垂直倒立摆和旋转式环形倒立摆、电机随动系统、自平衡两轮电动车、无线自平衡两轮机器人以及小型足球机器人等多项科研活动,并多次参加国内外足球机器人比赛。本书是相关理论与实践的总结。


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