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  • 正版 智能网联汽车技术概论 李妙然 邹德伟 高职高专教材 9787111628118 机械工业出版社店
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • ISBN:9788638324213
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息
    商品名称:   智能网联汽车技术概论
    作者:   北京和绪科技有限公司 组编 李妙然 主编
    市场价:   49.90
    ISBN号:   9787111628118
    版次:   1-1
    出版日期:   2019-07
    页数:   155
    字数:   212
    出版社:   机械工业出版社
      目录
    第1章
    智能网联汽车技术综述001
    1.1 智能网联汽车的发展背景/001
     1.1.1 智能网联汽车的定义/001
    1.1.2 智能网联汽车的组成/005
    1.1.3 智能网联汽车行业背景分析/008
    1.2 智能网联汽车的发展现状/011
     1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状/011
    1.2.2 我国智能网联汽车的发展现状/015
    思考题/018
    第2章视觉传感器在智能网联汽车中的应用019
    2.1 视觉传感器的种类和原理/019
     2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点/021
    2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点/022
    2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点/023
    2.1.4 多个视觉传感器的组合应用/024
    2.2 智能网联汽车领域图像处理方法/025
    2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用/030
    思考题/038
    第3章雷达在智能网联汽车中的应用039
    3.1 超声波雷达/040
     3.1.1 超声波雷达的结构与原理/040
     3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用/042
    3.2 毫米波雷达/043
     3.2.1 毫米波雷达的结构与原理/043
     3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用/046
    3.3 激光雷达/048
    3.3.1 激光雷达的结构与原理/048
    3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用/053
    思考题/055
    第4章高精度定位与导航系统056
    4.1 高精度地图/056
     4.1.1 高精度地图的基本概念/056
    4.1.2 高精度地图采集与生产/059
    4.1.3 其他形式的高精度地图/062
    4.2 高精度定位系统/063
     4.2.1 全球导航卫星系统/063
    4.2.2 惯性导航系统/066
    4.2.3 高精度定位实现方式的总结/069
    4.3 智能网联汽车的导航系统/071
    思考题/072
    第5章智能网联汽车路径规划与决策控制073
    5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划/074
     5.1.1 汽车自动驾驶环境感知/074
    5.1.2 汽车自动驾驶路径规划/076
    5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制/082
     5.2.1 汽车自动驾驶行为决策/082
    5.2.2 汽车自动驾驶的执行控制/084
    思考题/090
    第6章汽车总线及车载网络技术091
    6.1 汽车总线/091
     6.1.1 汽车总线技术的产生与分类/091
    6.1.2 CAN总线/093
    6.1.3 LIN总线/100
     6.1.4 MOST总线/105
     6.1.5 FlexRay总线/108
    6.2 车载以太网/109
     6.2.1 车载以太网的相关技术/109
    6.2.2 车载以太网技术的应用/114
    思考题/116
    第7章智能网联汽车通信技术117
    7.1 V2X /117
    7.2 移动网络通信技术/120
     7.2.1 移动网络通信技术的发展/120
    7.2.2 5G网络的关键技术及在V2X中的应用/123
    7.3 物联网无线通信技术/125
     7.3.1 短距离无线通信技术/126
    7.3.2 低功耗广域网通信技术/130
    7.3.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用/132
    思考题/133
    第8章ADAS与智能网联汽车的应用134
    8.1 高级驾驶辅助系统及应用/134
    8.2 智能网联汽车的应用/145
    思考题/147
    第9章
    智能网联汽车的操作系统与应用平台简介148
    9.1 智能网联汽车的操作系统———Linux/148
    9.2 智能网联汽车的开发平台———ROS/150
     9.2.1 ROS概述/150
    9.2.2 ROS在智能网联汽车中的应用/151
    9.3 智能网联汽车的学习平台———Gazebo/152
    思考题/154
    参考文献/155
       内容简介
        本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用,首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍,然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用,*后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。
    本书可作为职业院校汽车智能技术、汽车电子技术等汽车类专业课,及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材,也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。
        
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