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正版 智能网联汽车技术概论 李妙然 邹德伟 高职高专教材 9787111628118 机械工业出版社店
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商品基本信息 | |
商品名称: | 智能网联汽车技术概论 |
作者: | 北京和绪科技有限公司 组编 李妙然 主编 |
市场价: | 49.90 |
ISBN号: | 9787111628118 |
版次: | 1-1 |
出版日期: | 2019-07 |
页数: | 155 |
字数: | 212 |
出版社: | 机械工业出版社 |
目录 | |
第1章 智能网联汽车技术综述001 1.1 智能网联汽车的发展背景/001 1.1.1 智能网联汽车的定义/001 1.1.2 智能网联汽车的组成/005 1.1.3 智能网联汽车行业背景分析/008 1.2 智能网联汽车的发展现状/011 1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状/011 1.2.2 我国智能网联汽车的发展现状/015 思考题/018 第2章视觉传感器在智能网联汽车中的应用019 2.1 视觉传感器的种类和原理/019 2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点/021 2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点/022 2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点/023 2.1.4 多个视觉传感器的组合应用/024 2.2 智能网联汽车领域图像处理方法/025 2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用/030 思考题/038 第3章雷达在智能网联汽车中的应用039 3.1 超声波雷达/040 3.1.1 超声波雷达的结构与原理/040 3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用/042 3.2 毫米波雷达/043 3.2.1 毫米波雷达的结构与原理/043 3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用/046 3.3 激光雷达/048 3.3.1 激光雷达的结构与原理/048 3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用/053 思考题/055 第4章高精度定位与导航系统056 4.1 高精度地图/056 4.1.1 高精度地图的基本概念/056 4.1.2 高精度地图采集与生产/059 4.1.3 其他形式的高精度地图/062 4.2 高精度定位系统/063 4.2.1 全球导航卫星系统/063 4.2.2 惯性导航系统/066 4.2.3 高精度定位实现方式的总结/069 4.3 智能网联汽车的导航系统/071 思考题/072 第5章智能网联汽车路径规划与决策控制073 5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划/074 5.1.1 汽车自动驾驶环境感知/074 5.1.2 汽车自动驾驶路径规划/076 5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制/082 5.2.1 汽车自动驾驶行为决策/082 5.2.2 汽车自动驾驶的执行控制/084 思考题/090 第6章汽车总线及车载网络技术091 6.1 汽车总线/091 6.1.1 汽车总线技术的产生与分类/091 6.1.2 CAN总线/093 6.1.3 LIN总线/100 6.1.4 MOST总线/105 6.1.5 FlexRay总线/108 6.2 车载以太网/109 6.2.1 车载以太网的相关技术/109 6.2.2 车载以太网技术的应用/114 思考题/116 第7章智能网联汽车通信技术117 7.1 V2X /117 7.2 移动网络通信技术/120 7.2.1 移动网络通信技术的发展/120 7.2.2 5G网络的关键技术及在V2X中的应用/123 7.3 物联网无线通信技术/125 7.3.1 短距离无线通信技术/126 7.3.2 低功耗广域网通信技术/130 7.3.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用/132 思考题/133 第8章ADAS与智能网联汽车的应用134 8.1 高级驾驶辅助系统及应用/134 8.2 智能网联汽车的应用/145 思考题/147 第9章 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介148 9.1 智能网联汽车的操作系统———Linux/148 9.2 智能网联汽车的开发平台———ROS/150 9.2.1 ROS概述/150 9.2.2 ROS在智能网联汽车中的应用/151 9.3 智能网联汽车的学习平台———Gazebo/152 思考题/154 参考文献/155 |
内容简介 | |
本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用,首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍,然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用,*后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。 本书可作为职业院校汽车智能技术、汽车电子技术等汽车类专业课,及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材,也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。 |
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