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  • [正版书籍]智能车辆手册(卷I)
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    • 作者: (美)著
    • 出版社: 机械工业出版社
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    • 作者: (美)著
    • 出版社:机械工业出版社
    • ISBN:9782797709637
    • 版权提供:机械工业出版社
    ......
    基本信息
    商品名称: 智能车辆手册(卷I) 开本: 16开
    作者: (美) 阿奇姆·伊斯坎达里安 定价: 299.00
    ISBN号: 9787111548331 出版时间: 2017-06-27
    出版社: 机械工业出版社 印刷时间: 2017-06-20
    版次: 1 印次: 1
    译者序
    前言
    致谢
    第1 章 智能车辆简介 1
     Azim Eskandarian
    第1 篇 智能车辆系统与研究方法综述
    Bart Van Arem
    第2 章 车辆智能化功能的总体方案 15
     Bart van Arem
    第3 章 智能车辆的传感器和执行器 26
     Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
    第4 章 智能车辆的态势感知 50
     Zolt..n Papp
    第5 章 分层、智能与自动控制 68
     Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
    第6 章 行为适应与接受度 98
     Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
    第7 章 智能车辆的仿真方法 119
     Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
    第2 篇 车辆纵横向控制系统
    Azim Eskandarian
    第8 章 车辆纵向控制 143
     Jihua Huang
    第9 章 自适应巡航与协同式自适应巡航 164
     Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
    第10 章 车辆横向和转向控制 179
     Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
    第3 篇 特殊车辆系统
    Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
    第11 章 线控驾驶 203
     Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
    第12 章 智能车辆中的能源和动力总成系统 245
     Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
    第4 篇 定位、导航与轨迹控制系统
    Peter Handel
    第13 章 全球卫星导航系统———车载导航的推动者 267
     John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
    第14 章 通过地图匹配优化车辆定位数据 293
     Mohammed A.. Quddus..Nagendra R.. Velaga
    第15 章 用于轨迹控制的态势感知和道路预测 314
     Christian Lundquist..Thomas B.. Sch.n..Fredrik Gustafsson
    第16 章 应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 342
     Fredrik Gustafsson..Umut Orguner..Thomas B.. Sch.n..Per Skoglar..Rickard Karlsson
    第17 章 车载导航系统综述 375
     Isaac Skog..Peter H.ndel
    第18 章 车载导航系统的演变 398
     Koichi Nagaki
    第5 篇 驾驶辅助系统
    Azim Eskandarian
    第19 章 驾驶辅助基础 421
     Azim Eskandarian
    第20 章 驾驶人行为建模 458
     Samer Hamdar
    第21 章 基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 477
     Gregory M.. Fitch..Richard J.. Hanowski
    第22 章 智能车速调节系统 496
     Jeremy J.. Blum..Azim Eskandarian..Stephen A.. Arhin
    第6 篇 安全与舒适系统
    Werner Huber and Klaus Kompass
    第23 章 安全性与舒适性系统 517
     Klaus Kompass..Werner Huber..Thomas Helmer
    第24 章 自适应巡航控制 524
     Hermann Winner
    第25 章 前向碰撞预警和预防 562
     Markus Maurer
    第26 章 车道偏离与车道保持 589
     Jens E.. Gayko
    第27 章 综合安全 607
     Klaus Kompass..Christian Domsch..Ronald E.. Kates
    第28 章 换道辅助 623
     Arne Bartels..Marc ̄Michael Meinecke..Simon Steinmeyer
    第29 章 转向与避撞辅助 649
    ......

    智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍,卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。

    ............
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