[正版]人工智能本科专业知识体系与课程设置 清华大学出版社 郑南宁 人工智能 高等学校 人工智能专业全方面课程建设体系

郑南宁,1952年12月19日出生于江苏省南京市，人工智能、计算机视觉与模式识别专家，IEEE fellow。1975年毕业于西安交通大学电机工程系,1981年获西安交通大学工学硕士学位，1985年获日本庆应大学工学博士学位。曾任国家高技术研究发展计划（即“863计划”）信息领域首席科学家、国家信息化第一届专家咨询委员会委员、西安交通大学校长（2003年8月—2014年4月）。现任西安交通大学人工智能与机器人研究所教授、视觉信息处理及应用国家工程实验室理事长、国务院学位委员会委员、中国自动化学会理事长、中国认知科学学会创会副理事长、国际模式识别协会（IAPR）中国代表、国家科技重大专项“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”（即“核高基”）咨询专家委员会主任（2011年—），曾任陕西省科学技术协会主席(2002年—2014年)。[1]
1999年当选为中国工程院院士。

针对高等学校人工智能本科生专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系，在集体智慧的交互、精益求精的斟酌与研讨的基础上，形成八大课程群。

• “数学与统计”课程群、“科学与工程”课程群和“计算机科学与技术”课程群构成了人工智能专业的基础课程群。
• “人工智能核心”课程群、“先进机器人技术”课程群和“人工智能工具与平台”课程群构成人工智能专业的主干课程群，为本科生奠定稳固的专业核心技术根基。
• “认知与神经科学”课程群和“人工智能与社会”课程群构成了人工智能专业的交叉课程群，为学生奠定基本的认知科学、神经科学、人文社会科学等学科交叉知识。

本书作为人工智能人才培养极为关键的本科阶段课程体系的指导，期望通过该课程体系引导的教学工作，使学生能掌握扎实的人工智能基础理论与方法,拥有特色的学科交叉背景，为他们今后能成长为人工智能领域的科学家、工程师,以及相关领域的创新、创业的高层次人才奠定良好的知识与技能的基础。

第1章人工智能及人才培养定位

1.1人工智能

1.2人才培养国家需求

1.3本科专业人才培养定位

第2章培养方案

2.1培养目标

2.2培养方式

2.3专业知识体系

2.4专业课程设置

2.5学期安排

2.6毕业要求

第3章数学与统计课程群

3.1“工科数学分析”教学大纲

3.1.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.1.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.1.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

3.1.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

3.1.5实验环节(Experiments)

3.2“线性代数与解析几何”教学大纲

3.2.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.2.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.2.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic
  Requirements）

3.2.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

3.3“计算机科学与人工智能的数学基础”教学大纲

3.3.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.3.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.3.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic
Requirements）

3.3.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

3.4“概率统计与随机过程”教学大纲

3.4.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.4.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.4.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

3.4.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

3.5“复变函数与积分变换”教学大纲

3.5.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.5.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.5.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

3.5.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

3.6“博弈论”教学大纲

3.6.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.6.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.6.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

3.6.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

3.7“信息论”教学大纲

3.7.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

3.7.2课程基本情况（Course Arrangements）

3.7.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

3.7.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

第4章科学与工程课程群

4.1“大学物理（含实验）”教学大纲

4.1.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

4.1.2课程基本情况（Course Arrangements）

4.1.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

4.1.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

4.1.5实验环节： 大学物理实验（Physics Experiments）

4.2“电子技术与系统”教学大纲

4.2.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

4.2.2课程基本情况（Course Arrangements）

4.2.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

4.2.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

4.2.5实验环节（Experiments）

4.3“数字信号处理”教学大纲

4.3.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

4.3.2课程基本情况（Course Arrangements）

4.3.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

4.3.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

4.3.5实验环节（Experiments）

4.4“现代控制工程”教学大纲

4.4.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

4.4.2课程基本情况（Course Arrangements）

4.4.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

4.4.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

4.4.5实验环节（Experiments）

第5章计算机科学与技术课程群

5.1“计算机程序设计”教学大纲

5.1.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

5.1.2课程基本情况（Course Arrangements）

5.1.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

5.1.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

5.1.5实验环节（Experiments）

5.2“数据结构与算法”课程大纲

5.2.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

5.2.2课程基本情况（Course Arrangements）

5.2.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

5.2.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

5.2.5实验环节（Experiments）

5.3“计算机体系结构”课程大纲

5.3.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

5.3.2课程基本情况（Course Arrangements）

5.3.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

5.3.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

5.4“理论计算机科学的重要思想”课程大纲

5.4.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

5.4.2课程基本情况（Course Arrangements）

5.4.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

5.4.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

5.5“3D计算机图形学”教学大纲

5.5.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

5.5.2课程基本情况（Course Arrangements）

5.5.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

5.5.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

5.5.5实验环节（Experiments）

5.6“智能感知与移动计算”课程大纲

5.6.1课程目的和基本内容（Course Objectives and Basic Content）

5.6.2课程基本情况（Course Arrangements）

5.6.3教学目的和基本要求（Teaching Objectives and Basic  
Requirements）

5.6.4课程大纲和知识点（Syllabus and Key Points）

5.6.5实验环节（Experiments）

第6章人工智能核心课程群

6.1“人工智能的现代方法”课程大纲

6.1.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.1.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.1.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

6.1.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.2“自然语言处理”课程大纲

6.2.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.2.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.2.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

6.2.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.2.5实验环节(Experiments)

6.3“计算机视觉与模式识别”课程大纲

6.3.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.3.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.3.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

6.3.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.3.5实验环节(Experiments)

6.4“强化学习与自然计算”课程大纲

6.4.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.4.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.4.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

6.4.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.5“人工智能的科学理解”课程大纲

6.5.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.5.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.5.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

6.5.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.6“游戏AI设计与开发”课程大纲

6.6.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.6.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.6.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

6.6.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.6.5实验环节(Experiments)

6.7“虚拟现实与增强现实”课程大纲

6.7.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

6.7.2课程基本情况(Course Arrangements)

6.7.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

6.7.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

6.7.5实验环节(Experiments)

第7章认知与神经科学课程群

7.1“认知心理学基础”教学大纲

7.1.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

7.1.2课程基本情况(Course Arrangements)

7.1.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

7.1.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

7.1.5实验环节(Experiments)

7.2“神经生物学与脑科学”教学大纲

7.2.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

7.2.2课程基本情况(Course Arrangements)

7.2.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

7.2.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

7.3“计算神经工程”教学大纲

7.3.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

7.3.2课程基本情况( Course Arrangements)

7.3.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

7.3.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

第8章先进机器人技术课程群

8.1“机器人学基础”教学大纲

8.1.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

8.1.2课程基本情况(Course Arrangements)

8.1.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

8.1.4教学内容及安排(Syllabus and Key Points)

8.1.5实验环节(Experiments)

8.2“多智能体与人机混合智能”教学大纲

8.2.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

8.2.2课程基本情况(Course Arrangements)

8.2.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

8.2.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

8.2.5实验环节(Experiments)

8.3“认知机器人”教学大纲

8.3.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

8.3.2课程基本情况(Course Arrangements)

8.3.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

8.3.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

8.4“仿生机器人”教学大纲

8.4.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

8.4.2课程基本情况(Course Arrangements)

8.4.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

8.4.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

第9章人工智能与社会课程群

9.1“人工智能的哲学基础与伦理”教学大纲

9.1.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

9.1.2课程基本情况(Course Arrangements)

9.1.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and
Basic Requirements)  

9.1.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

9.2“人工智能的社会风险与法律”教学大纲

9.2.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic Content)

9.2.2课程基本情况(Course Arrangements)

9.2.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

9.2.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

第10章人工智能工具与平台课程群

10.1“机器学习工具与平台”教学大纲

10.1.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic
Content)

10.1.2课程基本情况(Course Arrangements)

10.1.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

10.1.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

10.1.5实验环节(Experiments)

10.2“三维深度感知”教学大纲

10.2.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic
Content)

10.2.2课程基本情况(Course Arrangements)

10.2.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

10.2.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

10.2.5实验环节(Experiments)

10.3“人工智能芯片设计导论”教学大纲

10.3.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic
Content)

10.3.2课程基本情况(Course Arrangements)

10.3.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic  
Requirements)

10.3.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

10.3.5实验环节(Experiments)

10.4“无人驾驶平台”教学大纲

10.4.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic
Content)

10.4.2课程基本情况(Course Arrangements)

10.4.3教学目的和基本要求(Teaching Objectives and Basic
Requirements)

10.4.4课程大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

第11章专业综合性实验

11.1“机器人导航技术实验”教学大纲

11.1.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic

Content)

11.1.2课程基本情况(Course Arrangements)

11.1.3实验目的和基本要求(Experiment Objectives and Basic
Requirements)

11.1.4实验大纲和知识点(Experiment Syllabus and Key Points)

11.2“自主无人系统实验”教学大纲

11.2.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic  

Content)

11.2.2课程基本情况(Course Arrangements)

11.2.3实验目的和基本要求(Experiment Objectives and Basic
Requirements)

11.2.4实验大纲和知识点(Experiment Syllabus and Key Points)

11.3“虚拟现实与仿真实验”教学大纲

11.3.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic
Content)

11.3.2课程基本情况(Course Arrangements)

11.3.3实验目的和基本要求(Experiment Objectives and Basic  
Requirements)

11.3.4实验大纲和知识点(Experiment Syllabus and Key Points)

11.4“脑信号处理实验”教学大纲

11.4.1课程目的和基本内容(Course Objectives and Basic
Content)

11.4.2课程基本情况(Course Arrangements)

11.4.3实验目的和基本要求(Experiment Objectives and Basic  
Requirements)

11.4.4实验大纲和知识点(Syllabus and Key Points)

后记