返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 正版 自动控制原理 第2版 刘国海 杨年法 21世纪高等院校电气信息类系列教材 机械工业出版社店
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    句字图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • ISBN:9789315661790
    • 版权提供:机械工业出版社
      商品基本信息
    商品名称:  自动控制原理 第2版
    作者:  刘国海 杨年法
    市场价:  55.00
    ISBN号:  9787111604662
    版次:  2-1
    出版日期:   
    页数:  288
    字数:  452
    出版社:  机械工业出版社
      目录
    目录
    出版说明
    前言
    第1章绪论1
    1.1自动控制的基本概念1
    1.1.1人工控制与自动控制1
    1.1.2控制系统框图2
    1.1.3开环控制与闭环控制3
    1.1.4自动控制系统的应用实例3
    1.2自动控制系统的组成6
    1.2.1基本组成部分6
    1.2.2常用的名词术语7
    1.3自动控制系统的分类7
    1.4自动控制理论概要8
    1.4.1自动控制理论的发展8
    1.4.2对自动控制系统的基本要求9
    1.4.3本书内容10
    1.5小结11
    1.6习题11
    第2章自动控制系统的数学模型14
    2.1控制系统数学模型的概念14
    2.1.1建立数学模型的方法14
    2.1.2数学模型的类型14
    2.2控制系统的微分方程15
    2.2.1线性系统微分方程的建立15
    2.2.2微分方程的增量化表示18
    2.2.3线性系统的重要特征19
    2.2.4非线性微分方程的线性化20
    2.3控制系统的传递函数21
    2.3.1传递函数的概念21
    2.3.2关于传递函数的几点说明23
    2.3.3典型环节及其传递函数25
    2.4控制系统的结构图28
    2.4.1结构图的概念29
    2.4.2结构图的组成和建立29
    2.4.3结构图的等效变换和简化30
    2.4.4典型闭环控制系统的结构图及其
    传递函数36
    2.5信号流图38
    2.5.1信号流图的概念38
    2.5.2梅逊公式40
    2.6小结41
    2.7习题42
    第3章自动控制系统的时域
    分析法45
    3.1系统稳定性分析45
    3.1.1线性系统稳定的概念和稳定的
    充要条件45
    3.1.2劳斯(Routh)稳定判据47
    3.2时域分析法基础53
    3.2.1典型输入信号53
    3.2.2瞬态响应和稳态响应54
    3.2.3阶跃响应性能指标55
    3.3一阶系统的动态性能56
    3.4二阶系统的动态性能57
    3.4.1典型二阶系统的动态性能57
    3.4.2具有零点的二阶系统分析66
    3.5高阶系统的动态性能69
    3.6稳态误差分析70
    3.6.1稳态误差的定义71
    3.6.2控制系统的型别72
    3.6.3给定输入作用下系统的稳态
    误差72
    3.6.4扰动输入作用下系统的稳态
    误差76
    3.6.5降低稳态误差的方法78
    3.7PID基本控制规律的分析80
    3.8利用MATLAB进行时域分析82
    3.8.1传递函数模型的MATLAB
    表示83
    3.8.2用MATLAB求控制系统的单位
    阶跃响应85
    3.8.3利用MATLAB辅助分析控制系
    统的稳定性85
    3.9小结86
    3.10习题87
    第4章根轨迹分析法91
    4.1根轨迹的基本概念91
    4.1.1根轨迹的概念91
    4.1.2幅值条件和相角条件93
    4.2绘制根轨迹的基本法则95
    4.3参量根轨迹和根轨迹簇108
    4.3.1参量根轨迹108
    4.3.2根轨迹簇110
    4.4零度根轨迹111
    4.5延迟系统的根轨迹114
    4.5.1延迟系统根轨迹方程的幅值条件
    和相角条件114
    4.5.2绘制延迟系统的根轨迹115
    4.6根轨迹法分析系统的性能118
    4.7增加开环零极点对根轨迹的影响123
    4.7.1增加开环零点对根轨迹的
    影响123
    4.7.2增加开环极点对根轨迹的
    影响123
    4.7.3增加开环偶极子对根轨迹
    的影响123
    4.8利用MATLAB绘制根轨迹图126
    4.9小结127
    4.10习题127
    第5章频率特性分析法131
    5.1频率特性的基本概念131
    5.1.1频率特性的定义131
    5.1.2频率特性和传递函数的关系133
    5.2频率特性的图示方法134
    5.2.1幅相频率特性曲线134
    5.2.2对数频率特性曲线134
    5.2.3对数幅相特性曲线135
    5.3典型环节的频率特性136
    5.4系统的开环频率特性144
    5.4.1系统开环幅相频率特性的
    绘制144
    5.4.2系统开环对数频率特性的
    绘制147
    5.4.3最小相位系统与非最小相位
    系统149
    5.5奈奎斯特稳定判据150
    5.5.1幅角定理150
    5.5.2奈奎斯特判据152
    5.5.3奈奎斯特判据在Ⅰ型和Ⅱ型
    系统中的应用153
    5.5.4在伯德图上判别闭环系统的
    稳定性158
    5.5.5多回路系统的稳定性分析159
    5.6相对稳定性160
    5.7利用开环频率特性分析系统的
    性能164
    5.8利用闭环频率特性分析系统
    的性能167
    5.8.1用向量法求闭环频率特性167
    5.8.2利用闭环幅频特性分析和
    估算系统的性能168
    5.9利用MATLAB绘制频率特性曲
    线图170
    5.9.1利用MATLAB绘制奈奎斯
    特图170
    5.9.2利用MATLAB绘制伯德图171
    5.9.3利用MATLAB分析相对稳
    定性171
    5.10小结172
    5.11习题173
    第6章自动控制系统的校正177
    6.1控制系统校正的基本概念177
    6.1.1校正方式177
    6.1.2性能指标178
    6.1.3设计方法179
    6.2校正装置及其特性179
    6.3串联校正的设计187
    6.3.1串联校正的频率法设计187
    6.3.2串联校正的根轨迹法设计194
    6.3.3串联校正的期望对数频率特性
    设计法201
    6.4反馈校正的设计204
    6.5复合控制校正207
    6.6小结208
    6.7习题209
    第7章线性离散控制系统的分析212
    7.1线性离散控制系统的概念212
    7.2采样过程和采样定理213
    7.2.1采样过程213
    7.2.2采样定理214
    7.2.3信号复现与零阶保持器216
    7.3z变换217
    7.3.1z变换的定义218
    7.3.2z变换的求法218
    7.3.3z变换的基本定理221
    7.3.4z反变换224
    7.4离散控制系统的数学模型226
    7.4.1差分方程226
    7.4.2脉冲传递函数228
    7.5离散控制系统的稳定性分析233
    7.5.1s平面与z平面的映射关系233
    7.5.2离散控制系统稳定的充要
    条件234
    7.5.3离散控制系统的劳斯稳定
    判据235
    7.6离散控制系统的稳态误差分析237
    7.7离散控制系统的动态性能分析240
    7.7.1离散控制系统闭环极点分布和
    暂态响应的关系241
    7.7.2离散控制系统动态性能的
    估算244
    7.8离散控制系统的校正246
    7.8.1离散控制系统校正的特点246
    7.8.2校正装置的具体设计方法246
    7.8.3最少拍系统设计248
    7.9小结254
    7.10习题254
    第8章非线性控制系统的分析257
    8.1非线性控制系统概述257
    8.1.1非线性现象的普遍性257
    8.1.2控制系统中的典型非线性
    特性257
    8.1.3非线性控制系统的特殊性259
    8.1.4非线性控制系统的分析
    方法260
    8.2相平面法260
    8.2.1相平面的基本概念261
    8.2.2构造相平面图263
    8.2.3由相平面图确定时间266
    8.2.4线性系统的相平面分析267
    8.2.5非线性系统的相平面分析268
    8.3描述函数法270
    8.3.1描述函数的基本概念270
    8.3.2典型非线性特性的描述函数275
    8.3.3用描述函数法分析非线性系统
    的稳定性278
    8.4小结283
    8.5习题283
    附录常用函数z变换表286
    参考文献288
       内容简介
        《自动控制原理 第2版》是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。全书共分8章,内容有自动控制的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,根轨迹分析法,频率特性分析法,自动控制系统的校正,线性离散控制系统的分析,非线性控制系统的分析,每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。
    本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材,也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书,还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。
        
    1
    • 商品详情
    • 内容简介

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购