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  • 工业机器人编程高手教程 付少雄 安川工业机器人应用工程师精通系列
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • ISBN:9787806937566
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息
    商品名称:   工业机器人编程高手教程
    作者:   付少雄
    市场价:   49.00
    ISBN号:   9787111616177
    版次:   1-1
    出版日期:   2019-02
    页数:   137
    字数:   176
    出版社:   机械工业出版社
      目录
    前 言
    第1章 安川机器人概述..............................................................................1
    1.1 本体 ..................................................................................................................................3
    1.2 柜体 ..................................................................................................................................5
    1.3 安川机器人的选型 ..........................................................................................................9
    1.4 知识扩展与提升 ............................................................................................................12
    第2章 安川机器人控制柜.........................................................................19
    2.1 DX系列控制柜 .............................................................................................................21
    2.2 DX100控制柜PCB详解 ..............................................................................................22
    2.2.1 电源输入部件 ..........................................................................................................25
    2.2.2 基本轴控制板 ..........................................................................................................26
    2.2.3 CPU单元 .................................................................................................................26
    2.2.4 CPS单元 ..................................................................................................................27
    2.2.5 制动板 ......................................................................................................................29
    2.2.6 I/O单元 ....................................................................................................................29
    2.2.7 机械安全部件 ..........................................................................................................30
    2.3 知识扩展与提升 ............................................................................................................31
    第3章 安川机器人编程基础......................................................................34
    3.1 安川机器人的INFORMⅢ语言...................................................................................35
    3.2 安川机器人编程的基本知识储备 ................................................................................38
    3.2.1 I/O板的认识 ............................................................................................................39
    3.2.2 I/O板连接外部设备的注意事项 ............................................................................40
    3.3 知识扩展与提升 ............................................................................................................42
    第4章 编程流程图...................................................................................47
    4.1 流程图 ............................................................................................................................47
    4.2 编程流程示意图 ............................................................................................................48
    4.2.1 大框架 ......................................................................................................................48
    4.2.2 小框架 ......................................................................................................................50
    4.2.3 汇总 ..........................................................................................................................52
    4.2.4 论证 ..........................................................................................................................53
    4.2.5 编制编程流程图 ......................................................................................................54
    4.3 知识扩展与提升 ............................................................................................................57
    第5章 安川机器人编程进阶......................................................................60
    5.1 程序结构 ........................................................................................................................60
    5.2 结构化语言 ....................................................................................................................62
    5.2.1 结构化语言的处理结构和操作 ..............................................................................62
    5.2.2 结构化语言嵌套 ......................................................................................................65
    5.3 常用选项功能的应用 ....................................................................................................66
    5.3.1 伺服浮动 ..................................................................................................................66
    5.3.2 检索功能 ..................................................................................................................78
    5.3.3 定型切割功能 ..
       内容简介
        《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解,同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置,加深对编程命令的理解。通过本书的学习,读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人,掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。
        
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