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工业机器人编程高手教程 付少雄 安川工业机器人应用工程师精通系列
¥ ×1
商品基本信息 | |
商品名称: | 工业机器人编程高手教程 |
作者: | 付少雄 |
市场价: | 49.00 |
ISBN号: | 9787111616177 |
版次: | 1-1 |
出版日期: | 2019-02 |
页数: | 137 |
字数: | 176 |
出版社: | 机械工业出版社 |
目录 | |
前 言 第1章 安川机器人概述..............................................................................1 1.1 本体 ..................................................................................................................................3 1.2 柜体 ..................................................................................................................................5 1.3 安川机器人的选型 ..........................................................................................................9 1.4 知识扩展与提升 ............................................................................................................12 第2章 安川机器人控制柜.........................................................................19 2.1 DX系列控制柜 .............................................................................................................21 2.2 DX100控制柜PCB详解 ..............................................................................................22 2.2.1 电源输入部件 ..........................................................................................................25 2.2.2 基本轴控制板 ..........................................................................................................26 2.2.3 CPU单元 .................................................................................................................26 2.2.4 CPS单元 ..................................................................................................................27 2.2.5 制动板 ......................................................................................................................29 2.2.6 I/O单元 ....................................................................................................................29 2.2.7 机械安全部件 ..........................................................................................................30 2.3 知识扩展与提升 ............................................................................................................31 第3章 安川机器人编程基础......................................................................34 3.1 安川机器人的INFORMⅢ语言...................................................................................35 3.2 安川机器人编程的基本知识储备 ................................................................................38 3.2.1 I/O板的认识 ............................................................................................................39 3.2.2 I/O板连接外部设备的注意事项 ............................................................................40 3.3 知识扩展与提升 ............................................................................................................42 第4章 编程流程图...................................................................................47 4.1 流程图 ............................................................................................................................47 4.2 编程流程示意图 ............................................................................................................48 4.2.1 大框架 ......................................................................................................................48 4.2.2 小框架 ......................................................................................................................50 4.2.3 汇总 ..........................................................................................................................52 4.2.4 论证 ..........................................................................................................................53 4.2.5 编制编程流程图 ......................................................................................................54 4.3 知识扩展与提升 ............................................................................................................57 第5章 安川机器人编程进阶......................................................................60 5.1 程序结构 ........................................................................................................................60 5.2 结构化语言 ....................................................................................................................62 5.2.1 结构化语言的处理结构和操作 ..............................................................................62 5.2.2 结构化语言嵌套 ......................................................................................................65 5.3 常用选项功能的应用 ....................................................................................................66 5.3.1 伺服浮动 ..................................................................................................................66 5.3.2 检索功能 ..................................................................................................................78 5.3.3 定型切割功能 .. |
内容简介 | |
《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解,同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置,加深对编程命令的理解。通过本书的学习,读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人,掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。 |
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