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  • 正版 机器视觉与应用 曹其新 庄春刚 算法 软硬件技术 人工智能 图像处理 检测识别 数字视频 机器人控制
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-07
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-07
    • 开本:16开
    • ISBN:9786507091745
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      机器视觉与应用

    作     者:

      曹其新 庄春刚

    市 场 价:

      79.00元

    ISBN  号:

      9787111686866

    页     数:

      288

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      前言
    第1章绪论1
    11机器视觉的发展及系统构成1
    111机器视觉的发展1
    112机器视觉系统的构成2
    12Marr的视觉理论框架4
    121视觉系统研究的3个层次4
    122视觉信息处理的3个阶段5
    13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7
    131机器视觉任务7
    132机器视觉与其他领域的关系8
    14参考文献9
    第2章成像与图像采集10
    21亮度与成像10
    211光度学10
    212亮度成像模型12
    22镜头13
    221针孔成像模型13
    222镜头畸变16
    223远心与景深17
    23摄像机19
    231CCD传感器19
    232CMOS传感器20
    233彩色成像22
    234摄像机性能28
    235深度摄像机30
    24摄像机计算机接口31
    25参考文献32
    第3章图像预处理基础33
    31数据结构33
    311传统的图像数据结构33
    312分层数据结构38
    32图像预处理41
    321灰度值变换41
    322几何变换44
    323图像滤波器53
    324形态学操作65
    33参考文献70
    第4章图像分割和特征匹配71
    41图像分割71
    411阈值分割71
    412连通域与边缘提取77
    413亚像素精度阈值分割86
    414基于区域的分割87
    415基于3D图的图像分割98
    42特征匹配103
    421区域特征103
    422几何元素的提取110
    423轮廓特征112
    424特征检测子115
    425特征描述子122
    426匹配优化算法125
    427模板匹配132
    43参考文献136
    第5章立体视觉与三维重建140
    51立体视觉概述140
    52立体视觉的基本原理142
    53三维重建146
    531摄像机标定146
    532机器人手眼标定150
    533射影几何152
    534多视图重建场景158
    535双目摄像机与多目摄像机164
    536深度图168
    54参考文献169
    第6章模式识别算法171
    61支持向量机171
    62贝叶斯分类器173
    63聚类算法175
    64神经网络基础177
    641感知机与神经网络基础177
    642参数学习方法179
    643GPU并行技术179
    65深度卷积神经网络181
    651LeNet182
    652GoogLeNet183
    653ResNet185
    66参考文献187
    第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188
    71检测物体的特征提取188
    711区域特征188
    712灰度值特征189
    713轮廓特征191
    72模式分类与识别191
    73机器视觉中形状大小的测量194
    731长度测量194
    732线段测量196
    733面积测量196
    734圆测量197
    74机器视觉表面缺陷检测198
    741印刷检测199
    742封装检测200
    743锯齿检测201
    75参考文献203
    第8章视觉伺服的基础205
    81视觉伺服控制简介205
    82概念说明与标定技术206
    821坐标变换与刚体运动206
    822摄像机模型与标定208
    823手眼标定技术212
    83视觉伺服控制理论213
    831基于位置的视觉伺服213
    832基于图像的视觉伺服215
    84应用案例232
    85参考文献238
    第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240
    91散乱零件识别的基本方法240
    92抓取操作的机器人技术243
    93散乱零件的识别与操作应用246
    94参考文献251
    第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255
    101移动机器人与导航255
    102定位与地图构建256
    103各类传感器的初始化与预处理263
    104即时定位与地图构建272
    1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277
    1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277
    105参考文献278


      内容简介

    本书着重机器机视觉的基本理论和技术,介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用;具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力,为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。


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