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  • 正版 TwinCAT NC实用指南 陈利君 倍福公司图书 软件架构 配置界面 参数设置 运动控制指令
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • ISBN:9788544641981
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      TwinCAT NC实用指南

    作     者:

      陈利君

    市 场 价:

      108.00元

    ISBN  号:

      9787111653691

    出版日期:

      2020-05

    页     数:

      324

    字     数:

      521千字

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    目录

    前言

    第1章TwinCAT NC PTP系统概述

    11TwinCAT NC的基本特征

    12术语介绍

    13NC轴的配置和调试

    第2章开发第一个运动控制的项目

    21创建运动控制项目

    22调试程序

    23Scope显示Axis1位置速度曲线

    第3章TwinCAT NC调试界面详解

    31概述

    32NC轴的参数设置

    33Axis调试界面

    34单轴调试Function

    35Coupling双轴联动

    36Compensation位置补偿

    第4章TwinCAT NC控制总线伺服(DS402)

    41DS402协议简介

    42NC控制CanOpen(DS402)的驱动器

    43NC控制EtherCAT CoE(DS402)的驱动器

    44NC轴的参数细化

    45DS402伺服常见问题

    46附加资料

    第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序

    51准备工作

    52轴的管理

    53寻参MC_Home

    54轴的动作

    55外部位置设定值发生器

    56位置补偿

    57几个Beta版的功能块介绍

    58从PLC程序修改NC轴的参数设置

    59专题分析

    第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序

    61电子齿轮

    62电子凸轮

    63定义和装载凸轮表

    64收放卷及张力控制

    65飞锯Flying Saw

    66TwinCAT NC Fifo

    67常见问题

    第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000

    71AX5000功能介绍

    72配置和调试AX5000

    73PLC程序访问AX5000

    74AX5000的PID参数调整

    75AX5000驱动第三方电机

    76常见问题

    第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1

    81功能介绍

    82EL72xx的基本控制

    83常见问题

    第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块

    91功能介绍

    92EL7031/EL7041及步进电机的控制

    93KL2531/2541及步进电机的控制

    94附加资料

    941其他说明

    第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服

    101功能介绍

    102EL/KL2521及驱动控制

    103常见问题

    第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服

    111硬件模块和接线

    112在System中配置和调试

    第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他

    121探针 TouchProbe

    122凸轮输出功能CamSwitch

    123全闭环控制

    第13章TwinCAT NC I插补运动

    131TwinCAT NC I系统概述

    132在System Manager中测试NCI功能

    133使用G代码的插补运动项目

    134使用FeedTable的插补运动项目

    135回溯Retrace

    136单步执行Single Block

    137关于M函数

    138G代码简介

    139常见问题

    附录

    配套文档汇总


      内容简介

    《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目,内容编排力求系统全面,并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令,还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器,以及FIFO联动、探针(TouchProbe)、凸轮输出(CamSwitch)及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服,还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT(CoE)伺服、CANopen(DS402)伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。

    《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档,主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。

    《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书,也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。



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