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正版 TwinCAT NC实用指南 陈利君 倍福公司图书 软件架构 配置界面 参数设置 运动控制指令
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商品基本信息 | |
商品名称: | TwinCAT NC实用指南 |
作 者: | 陈利君 |
市 场 价: | 108.00元 |
ISBN 号: | 9787111653691 |
出版日期: | 2020-05 |
页 数: | 324 |
字 数: | 521千字 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
目录 序 前言 第1章TwinCAT NC PTP系统概述 11TwinCAT NC的基本特征 12术语介绍 13NC轴的配置和调试 第2章开发第一个运动控制的项目 21创建运动控制项目 22调试程序 23Scope显示Axis1位置速度曲线 第3章TwinCAT NC调试界面详解 31概述 32NC轴的参数设置 33Axis调试界面 34单轴调试Function 35Coupling双轴联动 36Compensation位置补偿 第4章TwinCAT NC控制总线伺服(DS402) 41DS402协议简介 42NC控制CanOpen(DS402)的驱动器 43NC控制EtherCAT CoE(DS402)的驱动器 44NC轴的参数细化 45DS402伺服常见问题 46附加资料 第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序 51准备工作 52轴的管理 53寻参MC_Home 54轴的动作 55外部位置设定值发生器 56位置补偿 57几个Beta版的功能块介绍 58从PLC程序修改NC轴的参数设置 59专题分析 第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序 61电子齿轮 62电子凸轮 63定义和装载凸轮表 64收放卷及张力控制 65飞锯Flying Saw 66TwinCAT NC Fifo 67常见问题 第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000 71AX5000功能介绍 72配置和调试AX5000 73PLC程序访问AX5000 74AX5000的PID参数调整 75AX5000驱动第三方电机 76常见问题 第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1 81功能介绍 82EL72xx的基本控制 83常见问题 第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块 91功能介绍 92EL7031/EL7041及步进电机的控制 93KL2531/2541及步进电机的控制 94附加资料 941其他说明 第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服 101功能介绍 102EL/KL2521及驱动控制 103常见问题 第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服 111硬件模块和接线 112在System中配置和调试 第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他 121探针 TouchProbe 122凸轮输出功能CamSwitch 123全闭环控制 第13章TwinCAT NC I插补运动 131TwinCAT NC I系统概述 132在System Manager中测试NCI功能 133使用G代码的插补运动项目 134使用FeedTable的插补运动项目 135回溯Retrace 136单步执行Single Block 137关于M函数 138G代码简介 139常见问题 附录 配套文档汇总 |
内容简介 |
《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目,内容编排力求系统全面,并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令,还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器,以及FIFO联动、探针(TouchProbe)、凸轮输出(CamSwitch)及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服,还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT(CoE)伺服、CANopen(DS402)伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。 《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档,主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。 《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书,也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。 |
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