[正版] 乐高炫酷机器创意设计 清华大学出版社 程罡 智能机器人 程序设计 人工智能 机器学习

《乐高炫酷机器创意设计》为《乐高简单机械创意设计》的姊妹篇和进阶版，详细讲解了五大类23个较为复杂的乐高科技MOC作品，包括炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器等几种类型。这些作品创意精妙、构思奇特、结构精巧、搭建复杂，读来令人眼界大开、叹为观止！通过阅读本书并同步搭建，读者可以学到很多有趣的乐高结构设计知识、机械原理、零件知识和搭建技巧等。
《乐高炫酷机器创意设计》适合想提高结构设计水平的乐高爱好者和各类相关培训机构的从业人员阅读。希望通过本书，能够将乐高爱好者从只会看图搭建的必然王国引领到可以实现自主设计的自由王国。

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。
南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。
十余年来，与国内顶级出版机构合作，出版专业著作多部。

《乐高炫酷机器创意设计》是《乐高简单机械创意设计》（以下称《简单机械》）的姊妹篇，是该书的升级和提高版。《简单机械》所展示的案例相对而言是比较初级和简单的。《乐高炫酷机器创意设计》的主题仍然是乐高结构设计，不过书中的案例要高级和复杂许多，也更能体现出乐高结构设计的特色和魅力。
大多数的乐高爱好者基本还停留在看图搭建阶段，这是一个相对初级的阶段，但是要想再向前迈出一步，达到自主设计阶段，还需要了解一些结构设计的基本原则和常识。《乐高炫酷机器创意设计》的主要目的就是希望把乐高爱好者引领到这样一个层次。
《乐高炫酷机器创意设计》的构架为六个独立的章节，包括了MOC 设计的基本原则、炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器。
《乐高炫酷机器创意设计》在选择案例时，尽可能收录更丰富的类型，更有创意的作品，希望给读者更多的启发和参考。本书一共收录了23 个非常有趣的结构设计类作品，其中仿生机器人就有蠕动式、蛇行式、多足式等多种类型，车辆类作品也涵盖了常见轮式和履带式两种类型。
《乐高炫酷机器创意设计》的案例讲解也较《简单机械》有所不同。虽然每个案例还是分四个小节来讲解，但是不再附上步骤图，而是侧重结构的分析和讲解，以及零件相关知识和搭建环节的注意事项。
全书23 个案例的步骤图多达五百多页，限于篇幅，案例的步骤图不再完整地在书中展示，而是采用时下比较流行的手机扫码的形式。将宝贵的篇幅留给结构部分的讲解，这样既为读者节约了支出，又不妨碍读者的搭建。
《简单机械》一书中所采用的扫码观看作品动态的模块仍然予以保留。

第1 章 乐高MOC 设计概述     1
1.1 结构设计的强度原则           1
1.1.1 框架类结构           1
1.1.2 一些常用的加固方法       3
1.1.3 加强齿轮结构         4
1.2 结构设计的轻量化原则         9
1.2.1 电池箱的选择         9
1.2.2 马达的选择          11
1.2.3 薄壁类零件的使用        13
1.3 结构设计的美观原则          14
1.3.1 Jason           14
1.3.2 Madoca            15
1.3.3 Teun de Wijs        15
1.3.4 Daniel Schlum          16
第2 章 炫酷车辆          17
2.1 伸缩车            17
2.1.1 概述            17
2.1.2 动态效果            18
2.1.3 结构解析            19
2.1.4 搭建指南            21
2.2 四驱四轮转向车          26
2.2.1 概述            26
2.2.2 动态效果            27
2.2.3 结构解析            27
2.2.4 搭建指南            29
2.3 万向车            34
2.3.1 概述            34
2.3.2 动态效果            35
2.3.3 结构解析            35
2.3.4 搭建指南            36
2.4 方形履带车           40
2.4.1 概述            40
2.4.2 动态效果            41
2.4.3 结构解析            41
2.4.4 搭建指南            43
2.5 双差速器履带车       47
2.5.1 概述            47
2.5.2 动态效果            48
2.5.3 结构解析            48
2.5.4 搭建指南            51
第3 章 多足机器人        56
3.1 风力两足机器人       56
3.1.1 概述            56
3.1.2 动态效果            56
3.1.3 结构解析            57
3.1.4 搭建指南            60
3.2 六足蜘蛛          63
3.2.1 概述            63
3.2.2 动态效果            64
3.2.3 结构解析            64
3.2.4 搭建指南            67
3.3 另类四足机器人       71
3.3.1 概述            71
3.3.2 动态效果            72
3.3.3 结构解析            72
3.3.4 搭建指南            74
3.4 遥控转向两足机器人       77
3.4.1 概述            77
3.4.2 动态效果            77
3.4.3 结构解析            78
3.4.4 搭建指南            79
3.5 Jansen 连杆——海滩怪兽      83
3.5.1 概述            83
3.5.2 动态效果            84
3.5.3 结构解析            84
3.5.4 搭建指南            85
第4 章 仿生机器人        89
4.1 机器蛇           89
4.1.1 概述            89
4.1.2 动态效果            90
4.1.3 结构解析            90
4.1.4 搭建指南            92
4.2 机器蠕虫         97
4.2.1 概述            97
4.2.2 动态效果            97
4.2.3 结构解析            98
4.2.4 搭建指南           101
4.3 机器绵羊          104
4.3.1 概述           104
4.3.2 动态效果           105
4.3.3 结构解析           106
4.3.4 搭建指南           107
4.4 马车           112
4.4.1 概述           112
4.4.2 动态效果           112
4.4.3 结构解析           112
4.4.4 搭建指南           116
第5 章 活动雕塑       120
5.1 变换的线条         121
5.1.1 概述           121
5.1.2 动态效果           122
5.1.3 结构解析           123
5.1.4 搭建指南           124
5.2 辛苦工作的人        129
5.2.1 概述           129
5.2.2 动态效果           130
5.2.3 结构解析           130
5.2.4 搭建指南           134
5.3 炫酷半球          136
5.3.1 概述           136
5.3.2 动态效果           138
5.3.3 结构解析           138
5.3.4 搭建指南           140
5.4 三层环          143
5.4.1 概述           143
5.4.2 动态效果           144
5.4.3 行星齿轮机构解析       146
5.4.4 搭建指南           147
5.5 风吹麦浪          151
5.5.1 概述           151
5.5.2 动态效果           152
5.5.3 指状连杆机构详解       153
5.5.4 搭建指南           154
第6 章 炫酷机器       158
6.1 遥控魔球           158
6.1.1 概述           158
6.1.2 动态效果           159
6.1.3 结构解析           160
6.1.4 搭建指南           161
6.2 三轴陀飞轮         164
6.2.1 概述           164
6.2.2 动态效果           166
6.2.3 结构解析           167
6.2.4 搭建指南           170
6.3 遥控火箭炮         175
6.3.1 概述           175
6.3.2 动态效果           175
6.3.3 结构解析           176
6.3.4 搭建指南           179
6.4 蜘蛛坦克           184
6.4.1 概述           184
6.4.2 动态效果           185
6.4.3 结构解析           186
6.4.4 搭建指南           189
附录 零件总表        192