内容简介
本书对两轮机器人进行了研究,先分析两轮机器人受力情况,再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型;然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析,利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性,并对两轮机器人的应用进行了举例说明。
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两轮机器人的运动控制与应用研究 王佐勋,王桂娟,颜安 著 工业技术其它专业科技 正版图书籍 中国纺织出版社
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两轮机器人的运动控制与应用研究
内容简介
本书对两轮机器人进行了研究,先分析两轮机器人受力情况,再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型;然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析,利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性,并对两轮机器人的应用进行了举例说明。
王佐勋,王桂娟,颜安 著
王佐勋,齐鲁工业大学教授,控制科学与工程学科硕士研究生导师,1997年山东工业大学电机电器及其控制专业大学毕业;1997-2002年在山东山大电力高新技术有限公司任工程师;2002-2005年在东北电力学院电力系统及其自动化专业攻读博士学位;2005年开始任教于齐鲁工业大学(原山东轻工业学院)。2011年聘任为副教授,2016年聘任为教授,2016年获“山东省有突出贡献的中青年专家”称号。
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