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正版 电动挖掘机 关键技术及应用 付胜杰 林添良 动力系统 驱动方案 参数优化 自动怠速控制 恒功率控制 变压差闭环
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商品基本信息 | |
商品名称: | 电动挖掘机关键技术及应用 |
作 者: | 付胜杰 林添良 |
市 场 价: | 79.00元 |
ISBN 号: | 9787111663102 |
出版日期: | 2020-08 |
页 数: | 264 |
字 数: | 340千字 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
前言 第1章工程机械电动化的背景和意义1 11工程机械节能的背景和意义1 12工程机械动力节能技术3 121基于内燃发动机的功率匹配技术4 122混合动力技术8 123CNG/LNG工程机械19 124双动力工程机械20 13电动挖掘机简介22 131电动挖掘机的定义22 132电动挖掘机的优势23 133电动挖掘机的类型24 14电动汽车关键技术在电动挖掘机技术的移植性26 15工业用电动机驱动技术难以直接移植到工程机械28 16工程机械油电混合动力系统的相关技术在电动领域的移植性29 17本章总结30 第2章液压挖掘机简介和电动化关键技术31 21液压挖掘机概述31 211挖掘机分类31 212挖掘机发展历程32 213挖掘机液压系统的基本动作分析37 22挖掘机常用液压系统工作原理38 221液压系统概述38 222负流量、正流量系统39 223负载敏感系统47 23液压系统的控制策略55 24挖掘机工况分析57 241挖掘工况57 242液压挖掘机的工况特点57 25电动挖掘机主要关键技术58 第3章电动挖掘机动力系统和驱动方案65 31动力系统特性分析65 311储能单元及管理系统66 312电动机69 313液压泵77 314动力驱动结构方案88 32动力总成复合模式92 33电动挖掘机执行器94 331直线运动执行器94 332旋转运动执行器97 34典型电动挖掘机驱动方案98 341改装型电动挖掘机方案98 342锂动力蓄电池供电型电动轮式挖掘机方案98 343电网蓄电池复合供电型电动挖掘机方案100 344分布式电动机驱动电动挖掘机方案101 第4章电动挖掘机主驱电动机及矢量脉宽调制原理103 41永磁同步电动机简介103 42永磁同步电动机数学模型104 421矢量坐标变换104 422三相静止坐标系下永磁同步电动机的数学模型106 423两相静止坐标系下永磁同步电动机的数学模型107 424两相旋转坐标系下永磁同步电动机的数学模型108 43液压泵的数学模型分析109 44空间矢量脉宽调制原理111 441空间矢量脉宽调制的基本原理111 442空间矢量脉宽调制技术的实现113 目录●●●●●●●●●●电动挖掘机关键技术及应用45永磁同步电动机矢量控制策略114 451滑模变结构控制的基本原理115 452基于滑模转速观测的闭环矢量控制系统117 46矢量控制系统调节器设计118 461电流PI调节器的设计118 462转速滑模控制调节器的设计120 463控制器的离散122 47电动机控制策略仿真123 471Simulink模型建立与仿真123 472AMESim-Simulink联合仿真127 第5章电动挖掘机新型电液控制系统建模及参数优化131 51电动挖掘机新型电液控制系统简介131 52系统速度控制数学模型的建立132 521含液压蓄能器的电液速度控制系统132 522无液压蓄能器的电液速度控制系统135 523系统控制特性分析136 53关键元件参数优化设计方法137 531系统流量计算137 532液压泵参数匹配138 533电动机参数匹配139 534动力蓄电池参数匹配143 535液压蓄能器参数匹配145 第6章电动挖掘机新型自动怠速控制技术147 61异步电动机驱动型电动挖掘机自动怠速控制148 611新型自动怠速系统简介148 612分段划分规则148 613分段控制策略149 614液压蓄能器与最大负载的压力适应补偿压差优化策略155 615试验158 62永磁同步电动机驱动型电动挖掘机自动怠速控制167 第7章基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统169 71基于变转速控制的定量泵负载敏感控制策略169 711基于变转速控制的定量泵负载敏感系统方案分析169 712闭环控制算法170 713控制策略173 714系统仿真178 715试验180 72基于变转速控制的变量泵负载敏感控制策略186 721基于排量自适应变转速控制的负载敏感系统方案分析186 722基于分级压差控制的排量自适应变转速控制策略188 723仿真193 724试验198 73基于变转速控制的正流量液压系统203 731基于变转速正流量控制系统方案分析203 732基于变转速的正流量系统控制策略204 733正流量系统仿真207 734正流量系统试验212 第8章基于电动机控制的新型恒功率控制219 81分段恒功率控制方案设计219 811基于动力锂蓄电池放电特性的恒功率控制220 812基于温度控制的恒功率控制222 82分段恒功率控制仿真225 83分段恒功率控制试验226 831试验平台226 832试验结果及分析227 第9章电动化工程机械典型案例230 91总体研究进展230 92典型样机介绍230 921改装型电动挖掘机230 922移动电源车供电型电动挖掘机232 923蓄电池供电型电动挖掘机233 924电网蓄电池复合供电型电动履带式挖掘机237 925全电动挖掘机238 第10章总结与展望240 101总结240 102电动挖掘机技术发展瓶颈与难点245 103未来发展趋势250 1031电机泵一体化及大转速范围高效、高动态响应250 1032集液压参数反馈的电动机控制器251 1033电动机直驱式电液复合缸251 1034机电液高度一体化趋势252 1035智能化253 1036无线充电技术253 1037动力蓄电池材料呼唤革命254 1038燃料电池 255 参考文献256
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内容简介 |
本书针对液压挖掘机的电动化,从工程机械电动化的背景和意义入手,详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术;重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论;结合目前的总体研究进展,对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。*后,总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异,剖析了电动挖掘机技术发展瓶颈与难点,并对未来发展趋势进行了分析。 本书为有志于促进工程机械电动化的技术人员提供研究方向、关键技术和典型案例,可作为机械工程类、电气工程类本科生、研究生的教材或主要参考书,也可以作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。 |
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