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  • 正版 工业机器人操作与编程 陈东伟 黄岚 高玉梅 普通高等教育智能制造系列教材 9787111667568 机械工业
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-10
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-10
    • ISBN:9780612700729
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      工业机器人操作与编程

    作     者:

      陈东伟 黄岚 高玉梅

    市 场 价:

      29.80元

    ISBN  号:

      9787111667568

    出版日期:

      2020-10

    页     数:

      136

    字     数:

      215千字

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    目录

    前言

    第1章工业机器人简述1

    1.1机器人定义及分类1

    1.2工业机器人概况4

    1.3工业机器人发展趋势8

    思考与练习10

    第2章工业机器人安全11

    2.1机器人安全标识及装置11

    2.2安全使用标准及规范14

    2.3紧急处理16

    2.4机器人安全I/O18

    思考与练习22

    第3章工业机器人结构及安装23

    3.1机器人工作原理23

    3.2机器人硬件组成25

    3.3机器人安装28

    3.4机器人启动31

    3.5机器人安装实训34

    思考与练习37

    第4章工业机器人外围设备38

    4.1末端执行器38

    4.2变位机40

    4.3机器人导轨41

    4.4输送线42

    4.5工业相机43

    4.6机器人技术实训平台43

    思考与练习46

    第5章机器人示教盒操作47

    5.1示教盒基础介绍47

    5.2坐标系设定48

    5.3机械臂示教51

    5.4I/O介绍及设置56

    思考与练习59

    第6章机器人基础编程60

    6.1基础编程介绍60

    6.2工程管理62

    6.3基础条件命令66

    6.4高级条件命令75

    6.5变量配置及使用78

    思考与练习83

    第7章基础编程实训84

    7.1轨迹编程实训84

    7.2搬运码垛实训86

    7.3手动示教实训90

    7.4多功能应用92

    7.5注意事项94

    思考与练习95

    第8章高级编程应用96

    8.1Lua脚本编程96

    8.2Python编程112

    8.3SDK运动控制124

    思考与练习135

    参考文献136



      内容简介

    在如今这个发展迅速的时代,工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中,随着自动化、智能化技术的应用,发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例,主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章,分别是:工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯,采用了大量的工业机器人实训和应用案例,可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章*后均设有习题,可使读者更加充分地理解各章节内容,锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。

          本书针对AUBOi系列机器人,从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍,同时以方源智能(北京)科技有限公司的机器人技术实训平台为载体,对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材,也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。



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