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正版 工业机器人操作与编程 陈东伟 黄岚 高玉梅 普通高等教育智能制造系列教材 9787111667568 机械工业
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商品基本信息 | |
商品名称: | 工业机器人操作与编程 |
作 者: | 陈东伟 黄岚 高玉梅 |
市 场 价: | 29.80元 |
ISBN 号: | 9787111667568 |
出版日期: | 2020-10 |
页 数: | 136 |
字 数: | 215千字 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
目录 前言 第1章工业机器人简述1 1.1机器人定义及分类1 1.2工业机器人概况4 1.3工业机器人发展趋势8 思考与练习10 第2章工业机器人安全11 2.1机器人安全标识及装置11 2.2安全使用标准及规范14 2.3紧急处理16 2.4机器人安全I/O18 思考与练习22 第3章工业机器人结构及安装23 3.1机器人工作原理23 3.2机器人硬件组成25 3.3机器人安装28 3.4机器人启动31 3.5机器人安装实训34 思考与练习37 第4章工业机器人外围设备38 4.1末端执行器38 4.2变位机40 4.3机器人导轨41 4.4输送线42 4.5工业相机43 4.6机器人技术实训平台43 思考与练习46 第5章机器人示教盒操作47 5.1示教盒基础介绍47 5.2坐标系设定48 5.3机械臂示教51 5.4I/O介绍及设置56 思考与练习59 第6章机器人基础编程60 6.1基础编程介绍60 6.2工程管理62 6.3基础条件命令66 6.4高级条件命令75 6.5变量配置及使用78 思考与练习83 第7章基础编程实训84 7.1轨迹编程实训84 7.2搬运码垛实训86 7.3手动示教实训90 7.4多功能应用92 7.5注意事项94 思考与练习95 第8章高级编程应用96 8.1Lua脚本编程96 8.2Python编程112 8.3SDK运动控制124 思考与练习135 参考文献136
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内容简介 |
在如今这个发展迅速的时代,工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中,随着自动化、智能化技术的应用,发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例,主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章,分别是:工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯,采用了大量的工业机器人实训和应用案例,可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章*后均设有习题,可使读者更加充分地理解各章节内容,锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。 本书针对AUBOi系列机器人,从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍,同时以方源智能(北京)科技有限公司的机器人技术实训平台为载体,对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材,也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。
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