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  • 机械系统动力学原理与应用 覃文洁 王国丽 高等教育出版社
  • 新商品上架
    • 作者: 覃文洁著
    • 出版社: 高等教育出版社
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    • 作者: 覃文洁著
    • 出版社:高等教育出版社
    • ISBN:9780034645164
    • 版权提供:高等教育出版社
    机械系统动力学原理与应用
    作者: 覃文洁 王国丽
    出版社: 高等教育出版社
    ISBN: 9787040556858 开本: 特殊
    出版日期:2021年3月 装帧: 平装
    定价: 89.00 版次: 1
    字数: 420千字 是否套装: 否
    页码: 312 套装数量: 0

    本书首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及相关的数学理论基础;然后按照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路,阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方法;最后介绍了基于通用机械系统动力学仿真软件ADAMS平台进行机械系统动力学建模分析的基本步骤及其方法,特别是结合作者的科研教学实践,给出了机械系统动力学的应用实例,以培养读者综合运用所学的数学、力学以及有关专业课程知识进行机械系统设计分析的能力,适应当前机械设计工作的需要。

    本书可作为高等院校机械、汽车、内燃机、宇航等相关专业研究生或高年级本科生的教学参考书,也可作为从事相关工作的工程技术人员和科研人员的参考用书。

    前辅文
    第1章 绪论
      1.1 机械系统
      1.2 机械系统动力学
      1.3 机械系统动力学的模型及分析方法
       1.3.1 离散系统模型及分析方法
       1.3.2 多体系统模型及分析方法
       参考文献
    第一篇 基础篇
      第2章 有关机械系统动力学的一些基本概念
       2.1 广义坐标与自由度
       2.2 约束及其分类
       2.3 虚位移原理与广义力
      第3章 动力学方程
       3.1 质点运动学/动力学
       3.2 动力学普遍方程
       3.3 第二类拉格朗日方程
      第4章 矩阵、矢量及张量
       4.1 矩阵及其求导运算
       4.2 矢量及其求导运算
       4.3 并矢与张量
      思考题
      参考文献
    第二篇 离散系统的弹性振动
      第5章 单自由度系统的振动
       5.1 单自由度无阻尼自由振动
       5.2 单自由度阻尼自由振动
       5.3 简谐激励下的强迫振动
       5.4 周期激励下的强迫振动
       5.5 非周期激励下的强迫振动
      第6章 二自由度系统的振动
       6.1 二自由度系统运动微分方程
       6.2 固有频率与主振型
       6.3 二自由度系统的无阻尼自由振动响应
      第7章 多自由度系统的振动
       7.1 多自由度系统运动微分方程
       7.2 固有频率与主振型
       7.3 主振型的正交性
       7.4 模态分析法
      思考题
      参考文献
    第三篇 多体系统动力学
      第8章 刚体运动学、动力学
       8.1 刚体运动学
       8.2 刚体动力学
      第9章 多刚体系统运动学
       9.1 概述
       9.2 平面运动多刚体系统的约束
       9.3 速度和加速度约束方程
       9.4 空间运动多刚体系统的约束
       9.5 多刚体系统运动学的数值分析
      第10章 多刚体系统动力学
       10.1 平面运动多刚体系统的动力学方程
       10.2 空间运动多刚体系统的动力学方程
       10.3 运用第二类拉格朗日方程建立多刚体系统动力学方程
       10.4 牛顿–欧拉形式的约束多刚体系统动力学方程
       10.5 多刚体系统动力学方程的数值求解
      第11章 柔性多体系统动力学建模方法
       11.1 柔性体的运动描述
       11.2 平面运动柔性多体系统运动学
       11.3 平面运动柔性多体系统动力学方程
       11.4 空间运动柔性多体系统运动学
       11.5 空间运动柔性多体系统动力学方程
       11.6 柔性多体系统动力学方程的有限元格式
      思考题
      参考文献
    第四篇 应用篇
      第12 章应用ADAMS 进行机械系统动力学建模及分析
       12.1 机械系统仿真软件ADAMS简介
       12.2 ADAMS/View 建模及分析
       12.3 ADAMS 柔性体建模
       12.4 ADAMS/Vibration振动分析
      第13 章机械系统动力学分析实例
       13.1 汽车二自由度系统的平顺性分析
       13.2 内燃机配气机构的动力学建模分析
       13.3 内燃机连杆的动态变形分析
       13.4 乘用车前挡雨刮器的折返冲击分析
      参考文献
    索引

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