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正版 多旋翼无人机系统 理论 算例和硬件实验 弗兰克 卡扎乌朗 垂直起降 空中交通管理 远程驾驶员证书
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商品基本信息 | |
商品名称: | 多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验 |
作 者: | [法]弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang),[美]凯莉·科恩(Kelly Cohen),[美]曼尼斯·库玛(Manish Kumar) |
市 场 价: | 99.00元 |
ISBN 号: | 9787111696117 |
页 数: | 204 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
译者序 |
内容简介 |
本书为相关专业本科高年级学生、研究生和在政府机构或无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南。本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容,包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性,动态建模与飞行控制器开发。另外,还包括感知、探测和规避系统、飞行测试,包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。 |
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