内容简介
云控制是计算机控制发展的近期新阶段。由于云控制系统是在网络控制系统的基础上形成的,因此本书首先介绍网络控制的基本理论,在此基础上介绍云计算技术和云控制系统理论,包括云控制系统结构、特性、建模和控制方法等。另一方面,虚拟现实(VR)技术是20世纪发展起来的一项全新的实用技术,也是目前的研究热点之一。由于云控制系统目前尚缺少应用实例,因此本书以基于VR技术构造的虚拟化工业装置或过程为被控对象,详细介绍了工业VR技术和设计实例,然后据此设计了一个基于工业VR对象的云控制虚拟仿真实验平台,作为研究云控制理论的实验环境。本书侧重运用经典理论解决实际问题,每种技术配有设计实例,每章配有习题,方便读者深入学习。《云控制与工业VR技术》可作为高等院校工业智能、自动化及相关专业本科生或控制工程及相关专业研究生的教材,也可供科研人员和工程技术人员参考。