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正版 计算机控制技术 缪燕子 褚菲 代伟 巩敦卫 孙伟 普通高等教育系列教材 9787111714965 机械工业出
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商品基本信息 | |
商品名称: | 计算机控制技术 |
作 者: | 缪燕子等 |
市 场 价: | 49.00元 |
ISBN 号: | 9787111714965 |
页 数: | 179 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
目录 |
前言 第1章计算机控制系统导论 11计算机控制系统概述 111计算机控制系统的组成 112计算机控制系统的特点 113计算机控制系统的优势 12计算机控制系统的发展与应用 121计算机控制系统的发展 122计算机控制系统的应用 13计算机控制系统的基本类型 131操作指导系统 132直接数字控制系统 133监督计算机控制系统 134集中控制系统 135集散控制系统 136现场总线控制系统 137网络控制系统 14计算机控制系统的基本内容 141异质信号变换 142被控对象建模 143系统性能分析 144控制算法设计 【本章小结】 本章习题 第2章计算机控制系统信号分析 21计算机控制系统中的信号分类 211信号类型 212A/D转换 213D/A转换 214信号的分类 22采样过程的数学描述及特性分析 221采样过程的一般描述 222采样开关的数学描述 223理想采样信号的时域描述 224理想采样信号的复域描述 225理想采样信号的频域描述 226采样定理 227前置滤波器 23信号的恢复和重构 231信号的理想恢复过程 232信号的非理想恢复过程 233零阶保持器 234后置滤波器 24信号的量化 【本章小结】 本章习题 第3章计算机控制系统的数学描述 31Z变换 311Z变换的定义 312求Z变换的方法 313Z变换的基本定理 314Z反变换 315Z变换法研究系统性能时需 注意的两个问题 32差分方程 321差分方程的一般形式 322线性常系数差分方程的迭代 解法 323差分方程的Z变换解法 33脉冲传递函数 331脉冲传递函数的定义 332差分方程与脉冲传递函数 333开环脉冲传递函数 334闭环系统的脉冲传递函数 335有干扰作用时闭环系统的输出 34系统的频域分析 341离散系统频率特性定义 342离散系统频率特性的计算 343离散系统频率特性的特点 【本章小结】 本章习题 第4章计算机控制系统分析 41s平面与z平面的映射分析 411s平面与z平面的基本映射关系 412s平面上等值线在z平面的映射 42计算机控制系统的稳定性分析 421计算机控制系统的稳定条件 422计算机控制系统稳定性的判断 423采样周期对计算机控制系统 稳定性的影响 43计算机控制系统稳态误差分析 431计算机控制系统稳态误差的 定义 432线性定常计算机控制系统稳态 误差的计算 433采样周期对稳态误差的影响 44计算机控制系统的时域特性分析 441计算机控制系统动态特性指标 442系统闭环极点分布与时间响应 关系 45计算机控制系统的频域特性分析 451极坐标法 452对数频率特性法 【本章小结】 本章习题 第5章计算机控制系统的经典设计 方法 51连续域-离散化设计原理与步骤 511设计原理 512设计步骤 52各种离散化方法及特性 521一阶向后差分法 522一阶向前差分法 523双线性变换法(Tustin变换法) 524修正双线性变换 525零极点匹配法 526其他离散化方法 527连续域-离散化方法小结 53应用举例 54数字PID控制器设计 541数字PID基本算法 542数字PID控制算法改进 543PID调节参数的整定 【本章小结】 本章习题 第6章计算机控制系统直接设计 方法 61z平面根轨迹设计 611z平面根轨迹设计的时域性能 指标要求 612z平面根轨迹 613z平面根轨迹设计方法 62ω′变换及频率域设计 621频域性能指标要求 622ω′变换 623ω′变换频率响应设计法 63解析法直接设计基本原理 64少拍控制器设计 641简单对象的基本少拍控制器 设计 642复杂对象的少拍控制器设计 643少拍无纹波控制器设计 65大林算法 651大林算法的基本形式 652振铃现象及其消除方法 66数字控制器D(z)的程序实现 661直接程序设计法 662串联程序设计法 663并联程序设计法 【本章小结】 本章习题 第7章计算机控制系统设计 与应用案例 71计算机控制系统设计的一般原则 和步骤 711系统设计的原则 712系统设计的步骤 72计算机控制系统应用案例 721电阻炉温度控制系统 722伺服控制系统 【本章小结】 本章习题 附录Z变换表 参考文献 |
内容简介 |
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型,信号的分类、采样与恢复,Z变换,脉冲传递函数,离散系统的频域分析,计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应,计算机控制系统的离散化设计,计算机控制系统的模拟化设计,计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性,又注重工程实际的应用性,理论联系实际,解决了工程中一些常见的问题。
本书可作为高等院校自动化、计算机、自动控制及相关专业本科生的教材或参考书,也可供相关科研人员以及工程技术人员学习参考。 |
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