返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 正版 计算机控制技术 缪燕子 褚菲 代伟 巩敦卫 孙伟 普通高等教育系列教材 9787111714965 机械工业出
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-09
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    句字图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-09
    • ISBN:9785540909227
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      计算机控制技术

    作     者:

      缪燕子等

    市 场 价:

      49.00元

    ISBN  号:

      9787111714965

    页     数:

      179

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    前言

    第1章计算机控制系统导论

    11计算机控制系统概述

    111计算机控制系统的组成

    112计算机控制系统的特点

    113计算机控制系统的优势

    12计算机控制系统的发展与应用

    121计算机控制系统的发展

    122计算机控制系统的应用

    13计算机控制系统的基本类型

    131操作指导系统

    132直接数字控制系统

    133监督计算机控制系统

    134集中控制系统

    135集散控制系统

    136现场总线控制系统

    137网络控制系统

    14计算机控制系统的基本内容

    141异质信号变换

    142被控对象建模

    143系统性能分析

    144控制算法设计

    【本章小结】

    本章习题

    第2章计算机控制系统信号分析

    21计算机控制系统中的信号分类

    211信号类型

    212A/D转换

    213D/A转换

    214信号的分类

    22采样过程的数学描述及特性分析

    221采样过程的一般描述

    222采样开关的数学描述

    223理想采样信号的时域描述

    224理想采样信号的复域描述

    225理想采样信号的频域描述

    226采样定理

    227前置滤波器

    23信号的恢复和重构

    231信号的理想恢复过程

    232信号的非理想恢复过程

    233零阶保持器

    234后置滤波器

    24信号的量化

    【本章小结】

    本章习题

    第3章计算机控制系统的数学描述

    31Z变换

    311Z变换的定义

    312求Z变换的方法

    313Z变换的基本定理

    314Z反变换

    315Z变换法研究系统性能时需

    注意的两个问题

    32差分方程

    321差分方程的一般形式

    322线性常系数差分方程的迭代

    解法

    323差分方程的Z变换解法

    33脉冲传递函数

    331脉冲传递函数的定义

    332差分方程与脉冲传递函数

    333开环脉冲传递函数

    334闭环系统的脉冲传递函数

    335有干扰作用时闭环系统的输出

    34系统的频域分析

    341离散系统频率特性定义

    342离散系统频率特性的计算

    343离散系统频率特性的特点

    【本章小结】

    本章习题

    第4章计算机控制系统分析

    41s平面与z平面的映射分析

    411s平面与z平面的基本映射关系

    412s平面上等值线在z平面的映射

    42计算机控制系统的稳定性分析

    421计算机控制系统的稳定条件

    422计算机控制系统稳定性的判断

    423采样周期对计算机控制系统

    稳定性的影响

    43计算机控制系统稳态误差分析

    431计算机控制系统稳态误差的

    定义

    432线性定常计算机控制系统稳态

    误差的计算

    433采样周期对稳态误差的影响

    44计算机控制系统的时域特性分析

    441计算机控制系统动态特性指标

    442系统闭环极点分布与时间响应

    关系

    45计算机控制系统的频域特性分析

    451极坐标法

    452对数频率特性法

    【本章小结】

    本章习题

    第5章计算机控制系统的经典设计

    方法

    51连续域-离散化设计原理与步骤

    511设计原理

    512设计步骤

    52各种离散化方法及特性

    521一阶向后差分法

    522一阶向前差分法

    523双线性变换法(Tustin变换法)

    524修正双线性变换 

    525零极点匹配法

    526其他离散化方法

    527连续域-离散化方法小结

    53应用举例

    54数字PID控制器设计

    541数字PID基本算法

    542数字PID控制算法改进

    543PID调节参数的整定

    【本章小结】

    本章习题

    第6章计算机控制系统直接设计

    方法

    61z平面根轨迹设计

    611z平面根轨迹设计的时域性能

    指标要求

    612z平面根轨迹

    613z平面根轨迹设计方法

    62ω′变换及频率域设计

    621频域性能指标要求

    622ω′变换

    623ω′变换频率响应设计法

    63解析法直接设计基本原理

    64少拍控制器设计

    641简单对象的基本少拍控制器

    设计

    642复杂对象的少拍控制器设计

    643少拍无纹波控制器设计

    65大林算法

    651大林算法的基本形式

    652振铃现象及其消除方法

    66数字控制器D(z)的程序实现

    661直接程序设计法

    662串联程序设计法

    663并联程序设计法

    【本章小结】

    本章习题

    第7章计算机控制系统设计

    与应用案例

    71计算机控制系统设计的一般原则

    和步骤

    711系统设计的原则

    712系统设计的步骤

    72计算机控制系统应用案例

    721电阻炉温度控制系统

    722伺服控制系统

    【本章小结】

    本章习题

    附录Z变换表

    参考文献


      内容简介

    本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型,信号的分类、采样与恢复,Z变换,脉冲传递函数,离散系统的频域分析,计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应,计算机控制系统的离散化设计,计算机控制系统的模拟化设计,计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性,又注重工程实际的应用性,理论联系实际,解决了工程中一些常见的问题。


    本书可作为高等院校自动化、计算机、自动控制及相关专业本科生的教材或参考书,也可供相关科研人员以及工程技术人员学习参考。


    1
    • 商品详情
    • 内容简介

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购