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  • 正版 工业机器人技术基础 杨杰忠 王泽春 刘伟 邹火军 刘继红 陈令平 高等职业教育教材 9787111579182
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2017-08
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2017-08
    • ISBN:9785699019322
    • 版权提供:机械工业出版社


    商品名称:

    工业机器人技术基础

    作      者:

    杨杰忠

    市  场 价:

    49.00

    ISBN  号:

    9787111579182

    出版日期:

     

    页      数:

    239

    开      本:


    出  版 社:

     机械工业出版社

     

    前 言

    模块一 工业机器人基础知识  1

    任务一 认识工业机器人  1

    任务二 工业机器人机械结构的认知  16

    任务三 工业机器人的传感器及其应用  36

    任务四 认识工业机器人的控制与驱动系统  53

    模块二 工业机器人示教编程  74

    任务一 初识工业机器人的作业示教  74

    任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作  90

    模块三 工业机器人基础应用  105

    任务一 搬运机器人及其操作应用  105

    任务二 码垛机器人及其操作应用  134

    任务三 装配机器人及其操作应用  159

    任务四 涂装机器人及其操作应用  185

    模块四 工业机器人管理与维护  214

    任务一 工业机器人系统的管理与维护  214

    任务二 工业机器人本体的保养与维护  225

    参考文献  239

     

    本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识;工业机器人示教编程;工业机器人的基础应用;工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视实践能力的培养;在内容的组织上,整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一,有利于实现“理实一体化”教学,充分体现了认知规律。

     

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