内容简介
本书力求在阐明车辆控制基本知识的基础上,紧密结合车辆控制技术的发展,联系科研实际,对智能车辆控制涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。本书主要分为控制原理、智能车辆运动控制和智能车辆感知与决策三大部分内容,共分7章。第1章主要为智能车辆控制理论基础,第2章到第4章为车辆纵向、横向、垂向及综合运动控制等内容,第5章至第7章分别为智能车辆决策控制、智能车辆感知系统和智能车辆定位导航。 本书可作为车辆工程专业课程教材,也可作为自动化、计算机等专业的参考教材,还可供从事智能车辆相关工作的技术人员阅读参考。