内容简介
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(中级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。
全书包含6个实训项目、15个具体工作任务,每个项目融入了素质教育元素,促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调试等内容。工作任务按任务描述、任务目标、知识储备、任务实施、任务测评逻辑展开,使读者能够在完成相关工作任务的过程中,系统性地掌握协作机器人应用领域的知识与技能,可以在相关工作岗位从事智能协作机器人系统设计与搭建、操作与编程、离线仿真、集成应用、运维与调优等工作。
本书主要适用于“智......