正版 汽车计算机基础 索明何 汪东明 邢海霞 盛婷钰 周德凯 高等职业教育教材 9787111724162 机械工业

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汽车计算机基础

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 机械工业出版社

目?录

前言

绪论  1

汽车程序设计基础篇

第1单元 C语言程序设计入门  4

任务1.1 使用VC++ 2010软件开发C

程序  5

1.1.1 VC++ 2010开发环境的使用方法

和步骤  5

1.1.2 初识简单的C程序  12

任务1.2 掌握数据的基本类型及其

表现形式  13

1.2.1 常量与变量  14

1.2.2 整型数据  14

1.2.3 字符型数据  18

1.2.4 实型数据  20

1.2.5 变量的初始化  21

1.2.6 常变量  22

任务1.3 利用基本的运算符解决简单

问题  22

1.3.1 算术运算符及其表达式  22

1.3.2 强制类型转换运算符及其表

达式  25

1.3.3 赋值运算符及其表达式  25

1.3.4 关系运算符及其表达式  27

1.3.5 逻辑运算符及其表达式  27

1.3.6 位运算符及其表达式  29

第2单元 利用三种程序结构解决简单

问题  32

任务2.1 知识储备  33

2.1.1 算法及流程图表示  33

2.1.2 程序的三种基本结构  34

2.1.3 C语句及其分类  35

任务2.2 利用顺序结构程序解决实际

问题  36

2.2.1 数据输入输出函数  36

2.2.2 顺序结构程序设计应用  40

任务2.3 利用选择结构程序解决实际

问题  41

2.3.1 if语句及应用  41

2.3.2 switch语句及应用  48

任务2.4 利用循环结构程序解决实际

问题  49

2.4.1 while循环结构程序设计  49

2.4.2 do…while循环结构程序设计  51

2.4.3 for循环结构程序设计  53

2.4.4 循环嵌套  55

2.4.5 break语句和continue语句  56

任务2.5 利用预处理命令提高编程

效率  58

2.5.1 宏定义  58

2.5.2 文件包含  60

2.5.3 条件编译  61

第3单元 利用数组处理同类型的批量

数据  65

任务3.1 利用一维数组处理同类型的

批量数据  66

3.1.1 定义一维数组的方法  66

3.1.2 一维数组的初始化  66

3.1.3 一维数组元素的引用  67

3.1.4 一维数组的应用  68

任务3.2 利用二维数组处理同类型的

批量数据   70

3.2.1 定义二维数组的方法  70

3.2.2 二维数组的初始化  71

3.2.3 二维数组元素的引用  72

任务3.3 利用字符数组处理多个字符

或字符串  73

3.3.1 定义字符数组的方法  74

3.3.2 字符数组的初始化  74

3.3.3 字符数组元素的引用  75

3.3.4 字符数组的输入、输出  76

3.3.5 字符串处理函数  77

第4单元 利用函数实现模块化程序

设计  81

任务4.1 熟悉C程序的结构和函数的

分类  82

任务4.2 学习定义函数的方法  84

4.2.1 定义无参函数  84

4.2.2 定义有参函数  85

任务4.3 学习函数的两种调用方式  85

4.3.1 函数的一般调用  86

4.3.2 函数的嵌套调用  90

任务4.4 利用数组作为函数参数进行

模块化程序设计  92

4.4.1 数组元素作为函数实参  92

4.4.2 数组名作为函数参数  93

任务4.5 灵活设置变量的类型  96

4.5.1 局部变量和全局变量  96

4.5.2 变量的存储方式  99

任务4.6 使用内部函数和外部函数

进行模块化程序设计  104

第5单元 灵活使用指针处理问题  106

任务5.1 理解指针的基本概念  107

任务5.2 利用指针引用普通变量  107

5.2.1 定义指针变量的方法  108

5.2.2 指针变量的引用  108

5.2.3 指针变量作为函数参数  111

任务5.3 利用指针引用数组元素  113

5.3.1 指向数组元素的指针  113

5.3.2 通过指针引用数组元素  114

5.3.3 用数组名作为函数参数  117

任务5.4 利用指针引用字符串  120

5.4.1 字符串的引用方式  120

5.4.2 字符串在函数间的传递方式  122

5.4.3 使用字符数组与字符指针变量的

区别  123

任务5.5 利用指针数组引用多个数据  124

5.5.1 指针数组的概念  124

5.5.2 利用指针数组处理多个字符串  125

第6单元 利用复杂的构造类型解决实际问题  127

任务6.1 声明一个结构体类型  128

任务6.2 利用结构体变量处理一组

数据  129

6.2.1 定义结构体变量的方法  129

6.2.2 结构体变量的初始化  132

6.2.3 结构体变量的引用  132

任务6.3 利用结构体指针引用结构

体变量  134

6.3.1 指向结构体变量的指针  134

6.3.2 结构体指针变量作函数参数  135

任务6.4 熟悉共用体类型和枚举

类型  136

6.4.1 共用体类型  136

6.4.2 枚举类型  139

任务6.5 用typedef声明类型别名  140

汽车嵌入式技术基础篇

第7单元 闪灯的设计与实现  144

任务7.1 熟悉嵌入式系统的组成及

嵌入式技术学习方法  145

7.1.1 嵌入式系统的组成  145

7.1.2 嵌入式系统的知识体系和学习

建议  147

任务7.2 熟悉KEA128资源和硬件

最小系统  148

7.2.1 车规级KEA系列MCU简介  148

7.2.2 KEA128存储映像、引脚功能与

硬件最小系统  150

任务7.3 掌握GPIO底层驱动构件的

使用方法  154

7.3.1 GPIO的通用知识  154

7.3.2 KEA128的GPIO底层驱动构件及

使用方法  155

任务7.4 小灯构件化设计及闪灯的

实现  157

7.4.1 小灯硬件构件和软件构件的设计

及使用方法  157

7.4.2 嵌入式软件最小系统设计—

实现闪灯  161

7.4.3 程序的下载与测试  163

第8单元 开关状态指示灯的设计

与实现  168

任务8.1 掌握开关硬件构件和软件

构件的设计及使用方法  169

任务8.2 开关状态指示灯的应用层

程序设计  172

第9单元 利用定时中断实现频闪灯  175

任务9.1 理解中断的通用知识  176

9.1.1 中断的基本概念  176

9.1.2 中断的基本过程  178

9.1.3 CM0+的非内核模块中断管理

机制  179

任务9.2 利用FTM定时中断实现

频闪灯  180

9.2.1 FTM基本定时底层驱动构件的

使用方法  180

9.2.2 利用FTM定时中断实现频闪灯

的应用层程序设计  183

第10单元 利用PWM实现小灯亮度

控制  188

任务10.1 理解PWM的通用知识  189

任务10.2 掌握FTM_PWM底层驱

动构件的使用方法  190

任务10.3 利用PWM实现小灯亮度

控制的应用层程序设计  193

第11单元 利用UART实现上位机和

下位机的通信  197

任务11.1 理解UART的通用

知识  198

任务11.2 掌握UART底层驱动构件

的使用方法  199

任务11.3 掌握PC与MCU的串口通信与调试方法  202

11.3.1 UART通信的应用层程序

设计  202

11.3.2 UART通信的测试方法  205

11.3.3 使用printf函数输出数据  205

第12单元 利用ADC设计简易数字电

压表  210

任务12.1 理解ADC的通用知识  211

任务12.2 掌握ADC底层驱动构件

的使用方法  212

任务12.3 简易数字电压表的设计  214

12.3.1 简易数字电压表的硬件电路组成

和工作原理  214

12.3.2 简易数字电压表的应用层程序

设计  215

车载网络技术基础篇

第13单元 车载网络概述  220

任务13.1 熟悉车载网络的产生背景、

分类和拓扑结构  221

任务13.2 熟悉车载网络的典型

应用  223

第14单元 CAN通信技术及应用  228

任务14.1 理解CAN的通用知识  229

14.1.1 CAN系统的总体构成和CAN节点的硬件结构  229

14.1.2 CAN的网络通信原理  230

14.1.3 CAN的优点  237

任务14.2 掌握CAN底层驱动构件的使用

方法  238

任务14.3 多机之间的CAN通信与

调试  241

任务14.4 汽车CAN总线故障检测

技术及应用  249

14.4.1 驱动CAN总线故障检测技术  249

14.4.2 舒适CAN总线故障检测技术  252

14.4.3 汽车CAN总线故障检修案例  254

附录  256

附录A 常用字符与ASCII代码对照表  256

附录B ANSI C的关键字  257

附录C 运算符的优先级和结合性  258

附录D 80LQFP封装S9KEAZ128AMLK

引脚功能分配表  259

附录E 系统时钟  262

参考文献  265

学习笔记  266

本书结合汽车技术的发展和汽车类专业特点，按照“由简到难、循序渐进”的教学原则，共设置了“绪论”“汽车程序设计基础篇”“汽车嵌入式技术基础篇”“车载网络技术基础篇”4部分。通过对本书的学习，读者可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理，为汽车电子控制技术和智能网联汽车技术学习奠定良好的汽车计算机基础。

本书采用任务驱动式编写方式，注重理论与实践相结合，突出“学以致用”。本书有教学大纲、电子教案、电子课件、嵌入式技术资源（Embedded Source）、模拟试卷及答案、微课视频等电子教学资源。

本书可作为高等职业院校汽车类专业的汽车计算机基础或汽车单片机技术教材，也可供从事相关技术开发的工程技术人员参考。

凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（2314073523）咨询教学资源等事宜。

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