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正版 智能网联汽车传感器技术与应用 李勇 于晓英 谢达城 高职高专教材 9787111733959[华为MDC智能驾
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商品名称: | 智能网联汽车传感器技术与应用 |
作 者: | 行云新能科技(深圳)有限公司
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市 场 价: | 49.00
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ISBN 号: | 9787111733959
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出版日期: |
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页 数: | 183
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开 本: |
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出 版 社: | 机械工业出版社 |
序 前言 能力模块一 01 对环境感知与智能传感器的基本认知 /001 任务一 认知智能驾驶环境感知系统 /001 任务二 认知智能驾驶感知传感器 /010 能力模块二 02 掌握视觉传感器技术与应用 /018 任务一 认知视觉传感器 /018 任务二 实现单目摄像头的应用 /032 任务三 实现双目摄像头的应用 /044 能力模块三 03 掌握毫米波雷达技术与应用 /055 任务一 认知毫米波雷达 /055 任务二 实现毫米波雷达的应用 /066 能力模块四 04 掌握激光雷达技术与应用 /075 任务一 认知激光雷达 /075 任务二 实现单线激光雷达的应用 /087 任务三 实现多线激光雷达的应用 /097
能力模块五 05 掌握超声波传感器技术与应用 /107 任务一 认知超声波传感器 /107 任务二 实现超声波传感器的应用 /115 能力模块六 06 掌握GPS定位技术与应用 /123 任务一 认知GPS定位技术 /123 任务二 实现GPS定位技术的应用 /132 能力模块七 07 掌握惯性测量单元(IMU)技术与应用 /141 任务一 认知IMU定位技术 /141 任务二 实现IMU定位技术的应用 /150 能力模块八 08 掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用 /157 任务一 认知多传感器融合 /157 任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用 /165 任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用 /176 参考文献 /183 |
本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元(IMU)技术与应用,以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块,共19个任务。本书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。 |
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