内容简介
智能控制作为控制理论发展的第三个阶段,是人工智能、认知科学、模糊数学、生物控制论、学习理论等在控制论的交叉与结合。本书总结了近些年来智能控制的研究成果,详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。本书的主要内容包括:智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论、智能控制的集成技术、深度学习和强化学习。本书在深入系统地介绍智能控制设计理论和应用方法的同时,还给出了一些设计实例和MATLAB算法例程。本书选材新颖、系统性强、通俗易懂,突出理论联系实际,并配有一定数量的习题、思考题和上机实验题,适合初学者学习智能控制的基本理论和方法。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程等专业高年级本科生的教材,也可供相关专业的工程技术人员阅读和参考。