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正版 气液传动技术与应用 单以才 孙妍 高等职业教育系列教材 9787111575139 机械工业出版社店
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商品名称: | 气液传动技术与应用 |
作 者: | 单以才 |
市 场 价: | 58.00 |
ISBN 号: | 9787111575139 |
出版日期: |
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页 数: | 0 |
开 本: | 16 |
出 版 社: | 机械工业出版社 |
出版说明 前言 第1 章 气液传动概述 1 1. 1 气液传动的研究对象 1 1. 2 气液传动系统的基本组成及工作原理 1 1. 3 气液传动的优缺点 4 1. 4 气液传动的应用 5 实训 气压传动系统认知 7 思考与练习 9 第2 章 气液传动技术基础 11 2. 1 工作介质 11 2. 2 理想气体的状态方程及其状态变化过程 17 2. 3 气体流动规律 18 2. 4 液体力学基础 22 2. 5 管路压力损失与油液流量损失 28 思考与练习 32 第3 章 气源系统及气压辅助元件 33 3. 1 气压发生装置 33 3. 2 气源净化装置 36 3. 3 气压辅助元件 40 思考与练习 46 第4 章 气压传动执行元件 47 4. 1 气缸 47 4. 2 气马达 59 思考与练习 61 第5 章 气压传动控制元件 63 5. 1 方向控制阀 63 5. 2 压力控制阀 75 5. 3 流量控制阀 80 实训5-1 工件转运装置 83 实训5-2 自动送料装置 85 实训5-3 电磁换向阀控制双作用气缸换向回路 86 实训5-4 手动阀控制双作用气缸换向回路 87 实训5-5 塑料板材成形设备控制 88 实训5-6 碎料压实机控制 89 实训5-7 工件抬升装置速度控制 90 实训5-8 单作用气缸双向调速控制 91 实训5-9 快速排气阀控制双作用气缸速度 93 实训5-10 公共汽车车门开关控制 94 思考与练习 96 第6 章 真空元件 97 6. 1 真空发生装置 97 6. 2 真空式吸盘 99 6. 3 其他真空元件 101 6. 4 真空元件使用注意事项 102 实训 机器人码垛工作站气式末端执行器的控制 103 思考与练习 104 第7 章 气压传动基本回路 105 7. 1 气动回路的符号表示法 105 7. 2 方向控制回路 106 7. 3 压力控制回路 109 7. 4 速度控制回路 112 7. 5 位置控制回路 117 7. 6 同步控制回路 120 7. 7 安全保护回路 121 7. 8 真空回路 125 实训7-1 二次压力控制回路 126 实训7-2 速度换接回路 128 实训7-3 互锁回路 129 实训7-4 缓冲回路 131 实训7-5 计数回路 132 实训7-6 时间控制回路 133 思考与练习 134 第8 章 气压传动系统设计与仿真 135 8. 1 气动系统设计的主要内容和流程 135 8. 2 多缸单往复行程程序控制系统设计 136 8. 3 气动系统设计软件FluidSIM 简介 143 实训8-1 装料装置控制系统 148 实训8-2 纸箱抬升推出装置 150 实训8-3 FluidSIM 软件仿真 151 思考与练习 152 第9 章 气压传动系统电气控制与设计 153 9. 1 电气控制基本知识 153 9. 2 电气图绘制原则 160 9. 3 基本电气回路 161 9. 4 电气-气动程序控制回路设计 163 实训9-1 电气-气控双缸顺序动作回路 169 实训9-2 自动装料装置控制 170 实训9-3 圆柱塞分送装置控制 172 思考与练习 174 第10 章 气压传动系统应用实例 175 10. 1 直角坐标型气动搬运机械手 175 10. 2 关节型气动搬运机械手 177 10. 3 工业机器人末端抱夹装置 179 10. 4 工业机器人末端快换装置 181 10. 5 工业机器人自动生产线的工件自动装夹 183 实训 机器人装配工作站的气式末端执行器控制 184 思考与练习 185 Ⅺ 第11 章 液压传动基础 187 11. 1 液压动力元件 187 11. 2 液压执行元件 194 11. 3 液压控制元件 204 11. 4 液压辅助元件 216 思考与练习 219 第12 章 液压传动回路 221 12. 1 液压基本回路 221 12. 2 液压传动系统应用实例 236 思考与练习 239 第13 章 气液系统的装调维护与故障诊断 241 13. 1 气动系统的装调维护与故障诊断 241 13. 2 液压系统的装调维护与故障诊断 247 实训13-1 气动系统故障诊断与排除 254 实训13-2 液压系统故障诊断与排除 255 思考与练习 257 附录 259 附录A 气动控制元件图形符号 259 附录B 液压控制元件图形符号 269 参考文献 283
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书以气液传动的元件和回路为载体,阐述了气液传动的技术基础,系统介绍了各种常用气液传动元件的职能、组成及工作原理,将元件与回路相结合,阐述了典型气液传动回路的设计方法,讨论了气液传动系统的典型工程应用。全书共八章,包括气液传动概述、气液传动技术基础、气源系统及气压辅助元件、气压传动执行元件、气压传动控制元件、真空元件、气压传动基本回路、气压传动系统设计分析与仿真、气压传动系统电气控制与设计、气压传动系统应用实例、液压传动基础、液压传动回路、气液系统的装调维护与故障诊改。本书可供高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造及自动化、模具设计与制造、机械设计、电子设备与制造技术等专业的学生使用,也适用于中职学校、工程技术人员的参考。
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