自动化机构设计工程师速成宝典 柯武龙 共4册

......当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。"前言
第1章实战意义下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企业转型升级的目标
1.1.2定制化生产模式概述
1.1.3智能制造=不断提升制造能力
1.2什么是工业机器人
1.2.1探寻“机器换人”之路
1.2.2何谓工业机器人
1.2.3工业机器人的特长
小结
第2章工业机器人的基本认知
2.1常见的工业机器人及其硬件构成
2.1.1工业机器人的市场概况
2.1.26轴工业机器人
2.1.3SCARA工业机器人
2.1.4直角坐标工业机器人
2.1.5AGV
2.1.6其他类型工业机器人
2.2工业机器人的性能指标
2.2.1机构属性
2.2.2承载能力
2.2.3工作范围
2.2.4移动速度
2.2.5定位精度
2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹
2.3.1工业机器人关节原点的意义
2.3.2常用的几个坐标系
2.3.3动作轨迹的拆解优化
2.4工业机器人的安全性
2.4.1常见的安全隐患和事故
2.4.2安全防护规范和做法
2.5使用示教器进行简单编程概述
小结
工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计
3.1何谓“工业机器人集成设计”
3.1.1以工业机器人为主要功能机构
3.1.2面向目标客户的整体解决方案
3.2形形色色的工业机器人“手爪”
3.2.1单工艺、单功能工具
3.2.2多工艺、多功能组合工具
3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺）
3.2.4标准手爪/附加装置
3.3周边设备/装置的配套设计
3.3.1工作台
3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例）
3.3.3安全防护装置
3.4工业机器人应用的“三大原则”
3.4.1智能制造原则
3.4.2ROI通过原则
3.4.3解决问题原则
小结
第4章从0到1完成××机的设计
4.1定制化项目的需求评估
4.1.1项目信息和具体要求
4.1.2核对“三大原则”
4.2线体及整体方案设计
4.2.1设备布局（空间）设计
4.2.2物料展开及流向设计
4.2.3供料、移料、收料等机构设计
4.3局部机构细节的确认
4.3.1配套装置设计
4.3.2“手爪”设计（四大参数确认）
4.3.3作业流程及工艺模拟确认
小结
第5章工业机器人应用掠影
5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点）
5.2其他应用
5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗）
5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估）
小结
后记"
"本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“高级篇”，主要论述的是“凸轮机构设计”专题。
高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作用得上的内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程、方法、建议，能有效地帮助读者在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，克服因专业教材深奥而产生的“阅读恐惧症”。
本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。""序
前言
第1日凸轮的基础知识
11凸轮（机构）概述
111凸轮的工作原理及运动规律
112凸轮及从动件的类别
113凸轮轮廓设计（以平面盘形凸轮为例）
12凸轮的理论基础
121数学方面
122动力学方面
小结
每日一测
第2日凸轮从动件的运动规律
21读懂×× 线图
22曲线特征值
23规律选用建议
小结
每日一测
第3日凸轮机构时序图
31设计意义
32绘制方法
小结
每日一测
第4日凸轮的绘制与加工
41凸轮是如何绘制的
42凸轮是怎么加工的
小结
每日一测
第5日凸轮机构的构件设计
51何谓高速凸轮机构
511学术意义上的高速凸轮机构
512凸轮从动件系统
513凸轮从动件系统动力模型的建立
52构件的设计原则与建议
521有害振动的抑制
522高刚度和小质量的矛盾
523其他需要注意的问题
53轴的设计原则与建议
531轴的分类与轴段定义
532轴的最小直径尺寸粗略预估
533轴系零部件的设计步骤
第1章自动化设备的制作剖析
凸轮机构设计7日通
54配套动力电动机的选型计算
小结
每日一测
第6日凸轮机构的实战设计流程
61基本认知
62实战流程
小结
每日一测
第7日凸轮机构设计案例
71某电子产品的终压裁切机构
72一款机械式的立式凸轮机构
小结
每日一测
附录部分设计经验
后记"
"“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点......当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。
"本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“高级篇”，主要论述的是“凸轮机构设计”专题。
高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作用得上的内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程、方法、建议，能有效地帮助读者在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，克服因专业教材深奥而产生的“阅读恐惧症”。
本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。"
"“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点，本书从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入自动化行业和企业，从而更好更快地成长和提升。
　　入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名自动化工程师的内容。
　　本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。"
"作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。
本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。"
......柯武龙，广东汕尾人，自动化生产技术门户网站——康博连接网的创始人。2003年毕业于华中农业大学，机械设计制造及自动化专业，工学学士。先后在正崴、莫莱克斯、泰科电子、富加宜、美的等多家大型企业担任要职。从事过自动化机构设计、工厂设备导入、生产工艺改善等工作，涉猎范围几乎覆盖整个自动化体系全流程，堪称自动化行业的“多面手”。目前专职于制造业企业员工职业技能培训服务和技术技能型人才推荐工作，在“基于企业实战和需求导向的理念”指引下，其团队开设的培训班及编制的教材讲义，为众多行业新人的专业学习提供了极大便利，广受学员好评。

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