正版 施耐德M241/262 PLC、触摸屏、变频器和伺服基础及工程应用 王兆宇 杨龙 9787111751885

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施耐德M241/262 PLC、触摸屏、变频器和伺服基础及工程应用

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 机械工业出版社

项目1  PLC的编程与应用1

任务1.1  M262 PLC的项目创建、硬件组态和编程1

1.1.1  施耐德PLC的分类和功能1

1.1.2  M262 PLC的项目创建和组态2

1.1.3  POU和POU对象的添加3

1.1.4  CFC编程的连线5

1.1.5  存盘和编译5

1.1.6  下载项目程序至M262 PLC的方法5

1.1.7  使用SD卡下载程序6

1.1.8  退出和打开最近项目8

任务1.2  M241、M251 PLC的以太网NVL的数据交换8

1.2.1  M241 PLC的功能8

1.2.2  M251 PLC的功能8

1.2.3  以太网NVL通信和性能限制9

1.2.4  NVL数据交换的项目创建和硬件组态9

1.2.5  添加发送端对象POU并组态10

1.2.6  添加接收端对象POU并组态11

1.2.7  接收端和发送端互换发送变量的实现14 

项目2  ATV320变频器的典型应用与调试15

任务2.1  ATV320变频器的正反转

运行和点动控制15

2.1.1  ATV320变频器的功能15

2.1.2  ATV320变频器集成面板的结构和功能15

2.1.3  ATV320变频器正反转运行和点动控制的电气设计16

2.1.4  ATV320变频器的参数设置17

2.1.5  ATV320变频器正反转运行的验证17

2.1.6  ATV320变频器正反转点动运行的验证18

任务2.2  ATV320变频器的三段速控制18

2.2.1  变频器的多段速功能18

2.2.2  ATV320变频器的多段速功能18

2.2.3  ATV320变频器多段速运行的电气设计19

2.2.4  三段速频率的参数设置19

2.2.5  ATV320变频器运行的动作分析20 

项目3  SoMove软件的应用与调试21

任务3.1  使用SoMove软件调试ATV320变频器21

3.1.1  SoMove软件21

3.1.2  SoMove软件支持的连接方式及硬件21

3.1.3  离线创建ATV320变频器的调试项目22

3.1.4  创建拓扑结构22

3.1.5  设置参数22

3.1.6  进行编辑连接/扫描操作23

3.1.7  SoMove修改硬件24

3.1.8  使用SoMove软件回到出厂设置25

任务3.2  使用SoMove软件调试LXM28A伺服26

3.2.1  施耐德伺服驱动器的分类和应用场景26

3.2.2  LXM28A伺服的功能26

3.2.3  通信连接27

3.2.4  高级设置27

3.2.5  伺服参数设置28

3.2.6  使用SoMove软件获取LXM28A伺服的控制权30

3.2.7  使用SoMove软件给伺服使能31

3.2.8  伺服的点动运行32 

项目4  LXM28A伺服的PTO控制与调试33

任务4.1  PTO的项目配置和安全模块编程33

4.1.1  伺服运动的常用物理量33

4.1.2  脉冲串输出和M241的PTO功能35

4.1.3  LXM28A脉冲模式的参数设置35

4.1.4  PTO伺服控制项目的创建和组态36

4.1.5  创建A01_Safety动作和编程37

4.1.6  主程序中调用ACT动作39

4.1.7  使用PTO控制LXM28A伺服的接线和参数设置39

4.1.8  登录和下载程序40

4.1.9  存盘编译和下载连接42

4.1.10  PLC的运行操作44

4.1.11 使用集成面板调试LXM28A45

任务4.2  探针和故障复位功能的项目

实现47

4.2.1  故障复位功能47

4.2.2  PLC的探针功能47

4.2.3  色标和色标传感器48

4.2.4  创建立式包装机的探针功能的项目48

4.2.5  PTO配置48

4.2.6  DI变量和DQ变量49

4.2.7  探针和故障复位功能的ACT动作50

4.2.8  SR_Main主程序53

4.2.9  探针工作过程的跟踪55

任务4.3  使用M241 PTO功能实现机械手的伺服控制55

4.3.1  顺序流程图编程语言56

4.3.2  SFC编程语言的主要元素56

4.3.3  常用SFC隐式变量58

4.3.4  使用中文变量59

4.3.5  PTO的运动状态图59

4.3.6  机械手的移动路径61

4.3.7  创建项目和设置3个PTO功能62

4.3.8  SFC主程序编制62

4.3.9  程序的组织架构65

4.3.10 初始步Init中的程序66

4.3.11  safety步中的程序66

4.3.12  S曲线的加速度/减速度斜坡67

4.3.13  callFBs步中的程序68

4.3.14  ModeSelect步中的程序69

4.3.15  准备模式的入口程序和激活步69

4.3.16  准备模式的退出程序71

4.3.17  手动模式的入口程序和激活步71

4.3.18  手动模式的退出程序75

4.3.19  自动模式的入口程序和激活步75

4.3.20  自动模式的退出程序79

4.3.21  Exception步中的程序80

4.3.22  变量81

4.3.23  LXM28A电子齿轮比的设置82

4.3.24  登录和下载程序84 

项目5   CAN总线下的PLC控制与调试85

任务5.1  使用CAN总线实现PLC与

ATV340变频器的通信85

5.1.1  CAN通信协议85

5.1.2  ATV340变频器的功能特点85

5.1.3  CAN总线通信的网络连接86

5.1.4  电气控制86

5.1.5  M262 PLC的项目创建和组态88

5.1.6  创建ATV340_Control POU90

5.1.7  动作A01_GetNodeState的编程92

5.1.8  动作A02_Ctr_ATV的编程97

5.1.9  变量声明100

5.1.10  SR_Main主程序102

5.1.11  ATV340变频器的参数设置104

5.1.12  HMI的程序设计106

5.1.13  SDOs设置变频器参数116

任务5.2  使用CAN总线实现M241

控制LXM28A伺服的项目

应用117

5.2.1  LXM28回原点方式117

5.2.2  LXM28A的CANopen参数设置117

5.2.3  LXM28A在CANopen模式下设置电子

齿轮比118

5.2.4  伺服的CANopen网络120

5.2.5  回原点有关的功能块121

5.2.6  创建CAN总线项目并组态122

5.2.7  创建CANopen从站状态检查功能块122

5.2.8  通信检查canCheck动作124

5.2.9  使能和回原点EnableAndHome动作124

5.2.10 机械手自动程序AutoSequence动作127

5.2.11 故障处理ErrorHandling动作程序130

5.2.12  HMIData动作的程序132

5.2.13  PLC系统硬件上的变量134

5.2.14 创建调试动作jogandMovetest136

5.2.15  SR_Main主程序137

5.2.16  HMI的画面控制和变量138

5.2.17 全局变量GVL和GVL_Hmi141

5.2.18 回原点的故障处理146 

项目6  SERCOS总线下的LXM28S伺服控制与

调试147

任务6.1  M262手轮电子齿轮的多轴

同步应用147

6.1.1  SERCOS总线通信协议147

6.1.2  SERCOS总线的网络拓扑149

6.1.3  SERCOS通信电缆的要求150

6.1.4  SERCOS总线的初始化150

6.1.5  SERCOS从站的地址设置方式151

6.1.6  单轴和多轴同步152

6.1.7  M262电子齿轮GearIn功能块152

6.1.8  M262最大扩展SERCOS从站数153

6.1.9   主轴编码器的配置和接线154

6.1.10  项目创建和SERCOS主站、从站及

伺服TM5扩展模块的添加154

6.1.11  TM5NS31中逻辑输出端子的配置156

6.1.12  伺服轴状态的读取157

6.1.13  主轴编码器设置158

6.1.14  SR_Main主程序159

6.1.15  伺服轴实轴和虚轴的选择171

6.1.16  在总线初始化过程中设置伺服轴的

运动类型172

6.1.17  LXM28S伺服轴的设置173

6.1.18  触摸屏上的编程173

6.1.19  存盘、下载和调试175

任务6.2  M262多轴电子凸轮的追剪

同步的实现175

6.2.1  机械凸轮和电子凸轮175

6.2.2  M262电子凸轮CamIn功能块181

6.2.3  项目创建和硬件组态182

6.2.4  轴初始化Init动作和编程183

6.2.5  FB_readErrornumber_Lxm28185

6.2.6  伺服功能块调用Motionblocks动作和

编程186

6.2.7  自动运行动作autoSequence编程192

6.2.8  故障处理ErrorHandling动作和

编程198

6.2.9  全局变量199

6.2.10  SR_Main主程序和变量200

6.2.11 触摸屏的画面和变量202

6.2.12 编译、下载和跟踪203 

附录 204

本书从工程应用实际出发，以目前工业自动化控制系统中发挥重要作用的PLC、伺服控制器、变频器和触摸屏为主要对象，全面介绍了施耐德M241/251/262 PLC在项目中的硬件操作、功能、编程、通信及其与ATV320/340变频器、LXM28A/28S伺服控制器和GXU5512 HMI的实战应用。

全书共分6个项目，内容包括EcoStruxure Machine Expert（ESME）软件平台和SoMove调试软件的应用，PLC的项目创建、硬件组态、编程方法、程序下载，PLC之间的通信，HMI的编程、组态和变量创建及变量链接、仿真和模拟；变频器ATV320的典型应用与调试；使用SoMove调试ATV320、LXM28A 伺服的PTO控制与调试；用CAN总线实现M262 PLC与ATV340变频器的通信；用M241控制LXM28A实现库房3轴机械手自动取货机的取货操作的项目应用；M262手轮电子齿轮的多轴同步应用的实现，M262多轴电子凸轮的追剪同步的实现。每个项目均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成，并同步配备了项目的源程序和项目文件。

本书从应用角度组织内容编写，将理论知识贯穿到实际的项目当中，通俗易懂，突出重点。本书可作为职业院校电气自动化专业相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员自学用书和相关专业师生的参考资料及培训用书。