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[正版新书]机器人工程专业培养方案 中国自动化学会教育工作委员会 清华大学出版社 机器人工程-课程建设-教学研究
¥ ×1
书名: | 机器人工程专业培养方案 |
出版社: | 清华大学出版社 |
出版日期 | 2023 |
ISBN号: | 9787302663003 |
《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分组,机器人工程专业按照创新型、应用型两类高校分组。研究生培养方案不区分高校类型,按学术型硕士、专业型硕士、学术型普博、本科直博、工程博士五类分组。本套书以培养方案模板、案例、大纲和调研报告结合的方式呈现给读者,以期起到一定的参考价值。 |
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中国自动化学会教育工作委员会组织编写。 |
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目 录 上篇 机器人工程专业本科(创新型) 第1章 机器人工程专业本科培养方案(创新型)2 1.1 培养目标2 1.2 毕业要求3 1.3 主干学科与相关学科4 1.4 课程体系与学分结构4 1.5 专业课程先修关系8 1.6 建议学程安排9 第2章 机器人工程专业课程教学大纲(创新型)13 2.1 “机器人基础原理”理论课程教学大纲13 2.2 “电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲20 2.3 “高级语言程序设计”理论课程教学大纲24 2.4 “工程力学”理论课程教学大纲29 2.5 “机器人操作系统基础”理论课程教学大纲34 2.6 “机器人动力学与控制”理论课程教学大纲39 2.7 “机器人感知技术”理论课程教学大纲43 2.8 “机器人机构设计”理论课程教学大纲47 2.9 “机器人智能交互技术”理论课程教学大纲51 2.10 “机器学习与智能优化”理论课程教学大纲55 2.11 “人工智能导论”理论课程教学大纲59 2.12 “数据结构与算法”理论课程教学大纲63 2.13 “现代控制理论”理论课程教学大纲70 2.14 “信号与系统”理论课程教学大纲76 2.15 “信息通信网络及应用”理论课程教学大纲80 2.16 “自动控制原理”理论课程教学大纲84 第3章 机器人工程专业本科培养方案调研报告(创新型)92 3.1 调研思路92 3.2 调研对象93 3.3 国外机器人工程或相关专业调研情况分析94 3.4 国内机器人工程专业调研情况分析98 下篇 机器人工程专业本科(应用型) 第4章 机器人工程专业本科培养方案(应用型)126 4.1 培养目标126 4.2 毕业要求127 4.3 主干学科与相关学科128 4.4 课程体系与学分结构128 4.5 专业课程先修关系132 4.6 建议学程安排132 第5章 机器人工程专业核心课程教学大纲(应用型)137 5.1 “计算机程序设计”理论课程教学大纲137 5.2 “工程制图”理论课程教学大纲141 5.3 “工程力学”理论课程教学大纲147 5.4 “机械设计基础”理论课程教学大纲152 5.5 “电路原理”理论课程教学大纲157 5.6 “模拟电子技术”理论课程教学大纲161 5.7 “数字电子技术”理论课程教学大纲166 5.8 “专业导论”理论课程教学大纲169 5.9 “微处理器原理与应用”理论课程教学大纲173 5.10 “自动控制原理”理论课程教学大纲178 5.11 “电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲182 5.12 “电气控制与PLC”理论课程教学大纲188 5.13 “机器人技术基础”理论课程教学大纲193 5.14 “机器人传感器与检测技术”理论课程教学大纲197 5.15 “工业现场总线技术”理论课程教学大纲202 5.16 “人工智能与机器学习”理论课程教学大纲206 5.17 “学科前沿”理论课程教学大纲210 5.18 “液压与气压传动”理论课程教学大纲214 第6章 机器人工程专业本科培养方案调研报告(应用型)219 6.1 调研思路219 6.2 调研对象220 6.3 企业人才需求调研分析220 6.4 国外机器人工程或相关专业开设情况分析227 6.5 国内机器人工程专业开设情况分析228 6.6 培养方案构建建议245 附录A 机器人工程专业应用型本科人才培养用人单位调研问卷249 附录B 2015—2022年新增备案机器人工程本科专业高校254 |
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