返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • [正版新书]ROS2编程理论与实践核心篇 张新钰 赵虚左 清华大学出版社 人工智能 机器人 ROS2
  • 新商品上架
    • 作者: 张新钰、赵虚左著 | | 无译
    • 出版社: 清华大学,北京交通大学出版社
    • 出版时间:2024-09
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    句字图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 张新钰、赵虚左著| 无译
    • 出版社:清华大学,北京交通大学出版社
    • 出版时间:2024-09
    • ISBN:9787302670148
    • 版权提供:清华大学,北京交通大学出版社

     书名:  ROS2编程理论与实践核心篇
     出版社:  清华大学出版社
     出版日期  2024-09
     ISBN号:  9787302670148
    本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,
    ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的
    结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境
    搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视
    化、urdf建模等。
    通过本书的学习,读者可以了解ROS2的整体框架,掌握机器人的相关理论知识,构建机器人平台并
    实现机器人的各种实用功能如导航、建图等,为后续的ROS2机器人开发打下坚实的基础。
    本书的内容涵盖了ROS2的核心知识点,适合机器人开发人员、自动驾驶开发人员、学生等人群阅读。
    本书的特点是内容系统性强、资料详细、实用性强、易懂易学,是一本非常实用的ROS2学习教程。
    版权所有,侵权必究。举报:010-62782989,beiqinquan@tup.tsinghua.edu.cn。

     


     

    涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容
    理论与实践相结合,有效推动知识内化和技能提升
    基于C++和Python双语言编写实例代码
    知识全面、案例丰富、工程性强,提供全部源代码并配套详细视频讲解

     

    目录
    第1章ROS2概述与环境搭建1
    1.1ROS2简介1
    1.1.1ROS2的发展历程2
    1.1.2ROS2的组成体系4
    1.1.3ROS2的优势5
    1.2ROS2的安装7
    1.2.1安装ROS27
    1.2.2测试ROS210
    1.3ROS2的快速体验10
    1.3.1案例简介10
    1.3.2HelloWorld(C++)11
    1.3.3HelloWorld(Python)13
    1.3.4运行优化15
    1.4ROS2集成开发环境的搭建16
    1.4.1安装VSCode16
    1.4.2安装终端19
    1.4.3安装git20
    1.5ROS2体系框架20
    1.5.1ROS2文件系统21
    1.5.2ROS2核心模块27
    1.5.3ROS2技术支持30
    1.5.4ROS2应用方向31
    1.6本章小结32
    第2章ROS2通信机制核心34
    2.1通信机制简介34
    2.2话题通信36
    2.2.1话题通信案例需求及分析38
    2.2.2话题通信之原生消息(C++)39
    2.2.3话题通信之原生消息(Python)43
    2.2.4话题通信自定义接口消息46
    2.2.5话题通信之自定义消息(C++)47
    2.2.6话题通信之自定义消息(Python)50
    2.3服务通信53
    2.3.1服务通信案例需求及分析54
    2.3.2服务通信接口消息55
    2.3.3服务通信(C++)56
    2.3.4服务通信(Python)61
    2.4动作通信64
    2.4.1动作通信的案例需求及分析65
    2.4.2动作通信接口消息66
    2.4.3动作通信(C++)67
    2.4.4动作通信(Python)73
    2.5参数服务77
    2.5.1参数服务案例需求及分析78
    2.5.2参数数据类型79
    2.5.3参数服务(C++)80
    2.5.4参数服务(Python)85
    2.6本章小结90
    〖3〗ROS2编程理论与实践核心篇目录〖3〗第3章ROS2通信机制补充91
    3.1分布式通信91
    3.2工作空间覆盖93
    3.3元功能包95
    3.4节点重名96
    3.4.1ros2 run设置节点名称97
    3.4.2launch文件设置节点名称97
    3.4.3编码设置节点名称99
    3.5话题重名99
    3.5.1ros2 run设置话题名称100
    3.5.2launch文件设置话题名称101
    3.5.3编码设置话题名称102
    3.6时间相关API103
    3.6.1Rate104
    3.6.2Time105
    3.6.3Duration106
    3.6.4Time与Duration运算107
    3.7通信机制工具109
    3.7.1命令工具109
    3.7.2rqt工具箱111
    3.8通信机制实操113
    3.8.1话题通信案例需求及分析113
    3.8.2话题通信的实现114
    3.8.3服务通信案例需求及分析117
    3.8.4服务通信的实现118
    3.8.5动作通信案例需求及分析124
    3.8.6动作通信的实现125
    3.8.7参数服务案例需求及分析133
    3.8.8参数服务的实现134
    3.9本章小结137
    第4章ROS2工具之launch与rosbag2138
    4.1启动文件launch简介138
    4.2launch之Python实现144
    4.2.1节点设置144
    4.2.2Python实现执行指令147
    4.2.3Python实现参数设置148
    4.2.4Python实现文件包含149
    4.2.5Python实现分组设置150
    4.2.6添加事件151
    4.3launch之XML、YAML实现152
    4.3.1案例需求及分析152
    4.3.2XML、YAML实现执行指令154
    4.3.3XML、YAML实现参数设置155
    4.3.4XML、YAML实现文件包含156
    4.3.5XML、YAML实现分组设置156
    4.4录制回放工具——rosbag2157
    4.4.1rosbag2命令工具158
    4.4.2rosbag2编程(C++)158
    4.4.3rosbag2编程(Python)162
    4.5本章小结165
    第5章ROS2工具之坐标变换167
    5.1坐标变换简介167
    5.2坐标相关消息169
    5.3坐标变换广播170
    5.3.1坐标系广播案例及分析171
    5.3.2静态广播器(命令)172
    5.3.3静态广播器(C++)173
    5.3.4静态广播器(Python)176
    5.3.5动态广播器(C++)179
    5.3.6动态广播器(Python)182
    5.3.7坐标点发布案例及分析184
    5.3.8坐标点发布(C++)185
    5.3.9坐标点发布(Python)187
    5.4坐标变换监听189
    5.4.1坐标系变换案例需求及分析189
    5.4.2坐标系变换(C++)191
    5.4.3坐标系变换(Python)193
    5.4.4坐标点变换(C++)196
    5.4.5坐标点变换(Python)199
    5.5坐标变换工具200
    5.6坐标变换实操202
    5.6.1乌龟跟随案例需求及分析202
    5.6.2乌龟跟随的实现(C++)203
    5.6.3乌龟跟随的实现(Python)212
    5.6.4乌龟护航案例需求及分析218
    5.6.5乌龟护航的实现(C++)219
    5.6.6乌龟护航的实现(Python)221
    5.7本章小结222
    第6章ROS2工具之可视化223
    6.1可视化简介223
    6.2rviz2的基本使用224
    6.2.1rviz2的安装224
    6.2.2rviz2的启动224
    6.2.3rviz2的界面布局224
    6.2.4rviz2中的预定义插件225
    6.2.5rviz2的插件示例226
    6.3rviz2集成urdf的基本流程227
    6.3.1rviz2集成urdf案例需求及分析227
    6.3.2rviz2集成urdf案例的实现228
    6.4urdf的使用语法231
    6.4.1urdf语法01_robot231
    6.4.2urdf语法02_link232
    6.4.3urdf语法03_joint234
    6.4.4urdf练习239
    6.4.5urdf工具243
    6.5urdf优化之xacro244
    6.5.1xacro快速体验244
    6.5.2xacro使用语法246
    6.5.3xacro练习249
    6.6本章小结253

     

    前言
    随着科技的不断发展,机器人技术在各领域的应用越来越广泛。而机器人操作系统(ROS)作为一种用于构建机器人应用程序的软件开发工具包,已成为机器人行业内深受欢迎的开发框架之一。ROS集开源、免费、易用、低耦合、生态丰富等诸多优点于一身,迅速赢得了广泛的认可和应用。
    本书旨在为读者提供ROS2的全面学习指南,帮助读者深入了解ROS2及环境搭建,通信机制核心,通信机制补充,多种ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化等。通过本书的学习,读者将系统地掌握ROS2的核心知识和工具使用,为机器人开发打下
    坚实的基础。
    第1章“ROS2概述与环境搭建”作为本书的开篇,将带领读者逐步了解ROS2的发展历程、组成体系、优势、安装和快速体验等内容。通过本章的学习,读者将对ROS2有全面的认识,并为后续学习做好准备。
    第2章“ROS2通信机制核心”将重点介绍ROS2中的通信机制,包括话题通信、服务通信、动作通信和参数服务等。通过本章的学习,读者将了解不同功能模块之间如何进行数据交互,掌握ROS2中通信机制的核心知识。
    第3章“ROS2通信机制补充”将进一步介绍分布式框架搭建、重名问题处理、常用API、通信机制工具等内容,并通过练习强化对ROS2通信机制的认识。本章将帮助读者深入理解ROS2通信机制的补充知识,为实际应用提供支持。
    第4章“ROS2工具之launch与rosbag2”将系统地介绍ROS2中的launch文件和rosbag2工具的使用。通过本章的学习,读者将了解如何使用launch文件启动节点和如何使用rosbag2工具实现话题消息的录制与回放。
    第5章“ROS2工具之坐标变换”将重点介绍ROS2中的坐标变换的相关知识,包括坐标相关消息、坐标变换广播、坐标变换监听和坐标变换工具等。通过本章的学习,读者将掌握在ROS2中表述和使


     

    1
    • 商品详情
    • 内容简介

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购