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[正版新书]ROS2编程理论与实践核心篇 张新钰 赵虚左 清华大学出版社 人工智能 机器人 ROS2
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书名: | ROS2编程理论与实践核心篇 |
出版社: | 清华大学出版社 |
出版日期 | 2024-09 |
ISBN号: | 9787302670148 |
本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级, ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的 结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境 搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视 化、urdf建模等。 通过本书的学习,读者可以了解ROS2的整体框架,掌握机器人的相关理论知识,构建机器人平台并 实现机器人的各种实用功能如导航、建图等,为后续的ROS2机器人开发打下坚实的基础。 本书的内容涵盖了ROS2的核心知识点,适合机器人开发人员、自动驾驶开发人员、学生等人群阅读。 本书的特点是内容系统性强、资料详细、实用性强、易懂易学,是一本非常实用的ROS2学习教程。 版权所有,侵权必究。举报:010-62782989,beiqinquan@tup.tsinghua.edu.cn。 |
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涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容 |
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