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  • 正版 车用驱动电机原理与控制基础 第2版 钟再敏 王业勤 9787111761266 机械工业出版社 教材
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-08
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-08
    • ISBN:9782829953595
    • 版权提供:机械工业出版社


    商品名称:

    车用驱动电机原理与控制基础 第2版

    作      者:

    钟再敏 王业勤

    市  场 价:

    49.80

    ISBN  号:

    9787111761266

    出版日期:

     

    页      数:

    226

    开      本:


    出  版 社:

     机械工业出版社

    第1章绪论1

    11电机的发展简史1

    12车用驱动电机的特点和常用类型4

    121车用驱动电机的基本构成和主要

    技术特点4

    122车用驱动电机的主要类型4

    13车用驱动电机的典型应用5

    131ISG与P2电机5

    132电机与变速器的集成7

    133三合一电驱动总成8

    134轮毂电机10

    小结11

    第2章磁场与磁路13

    21磁场的产生和度量13

    211磁场及其度量13

    212电流的磁效应14

    213(电)磁力17

    22电磁感应19

    221法拉第电磁感应定律/楞次定律19

    222动生电动势19

    223感生电动势20

    23磁介质22

    231磁介质和磁化强度22

    232磁介质中的安培环路定理23

    233铁磁材料、硬(永)磁材料24

    234磁场的储能27

    24磁路及其基本定律28

    241磁路的基本定律28

    242磁路的并联和串联31

    25典型直流磁路34

    251双线圈励磁、磁链34

    252永磁磁路的计算特点37

    小结39

    习题40

    第3章机电能量转换与电磁转矩的

    生成44

    31具有机械端口的电磁系统/直线电机

    模型44

    32电磁系统的储能——磁能与磁共能46

    321电机内部的能量转换过程概述46

    322磁路的磁能与磁共能47

    33电磁转矩的生成和统一表达式49

    331电磁转矩的生成49

    332机电能量转换过程52

    333磁阻转矩53

    34空间矢量的定义56

    341单轴线圈的励磁磁动势56

    342正交双轴线圈的合成磁动势波57

    343空间矢量及其复数表征59

    35转矩的空间矢量表示61

    36电机的电磁负荷63

    小结65

    习题65

    第4章牵连运动电动势与原型电机

    模型66

    41运动参考系及其牵连运动电动势66

    411运动参考系及矢量变换66

    412牵连运动诱导的动生电动势67

    42四线圈原型电机模型69

    421拓展四线圈原型电机模型69

    422磁链矢量表达式、同步电感70

    423转子固结DQ坐标系下的电压

    方程72

    424任意旋转MT坐标系下的电压

    方程73

    425转矩方程74

    43四线圈原型电机的输入、输出特性75

    431输入端口电流、电压约束75

    432不同磁场定向方式下的MTPA

    运行76

    433功率特性78

    44基于原型电机分析直流电机和

    变压器81

    441直流电机82

    442两相正交变压器83

    小结87

    习题87

    第5章三相交流绕组及其磁场89

    51三相交流电路基础89

    52典型交流绕组结构90

    521交流绕组的分类和主要设计

    参数90

    522典型三相分布绕组94

    53余弦电流激励单相绕组的磁动势98

    531单相绕组的磁动势98

    532余弦电流激励下单相绕组的

    (脉振)磁动势100

    54对称三相电流激励三相绕组的

    磁动势102

    541三相绕组的基波合成磁动势102

    542平面旋转磁动势的空间矢量

    表达104

    55定子电压、电流及磁链矢量106

    551定子电流矢量和电压矢量106

    552定子磁链矢量107

    56空间矢量在对称三相与正交两相

    之间的变换108

    561矢量变换与坐标变换108

    562等幅值线性变换前后的磁共能

    计算111

    563等幅值线性变换前后的功率

    换算113

    564三相电感矩阵及其坐标变换113

    小结115

    习题116

    第6章永磁同步电机的空间矢量

    分析119

    61永磁同步电机转子结构及物理模型119

    611面装式永磁同步电机物理模型119

    612内置式永磁同步电机物理模型121

    613PMSM物理模型的原型电机等效121

    62定子磁链和电压方程122

    621定子磁链矢量122

    622定子电压方程123

    623电压矢量方程在同步坐标系下的

    分解124

    63永磁同步电机转矩方程125

    631转矩方程125

    632恒转矩曲线和MTPA曲线127

    64永磁同步电机的磁场定向控制原理129

    641电压极限椭圆、转折速度129

    642弱磁控制130

    643永磁同步电机制动的基本原理134

    小结135

    习题136

    第7章感应电机的空间矢量分析和

    磁场定向控制139

    71感应电机的转子结构和工作原理139

    711三相感应电机的转子结构139

    712三相感应电机的工作原理140

    713定子坐标系、转子坐标系和磁场

    同步坐标系141

    72感应电机的矢量方程142

    721感应电机定、转子的电感与

    磁链142

    722静止坐标系下的空间矢量方程143

    723转子固结abc坐标系矢量方程143

    724任意磁场同步旋转MT坐标系

    矢量方程144

    73转子磁场的建立过程及其定向146

    731动生电动势诱导的转子t轴

    电流147

    732感生电动势诱导的转子m轴

    电流147

    733转子磁场定向坐标系的定义和

    特征149

    734定、转子磁链方程151

    735定、转子电压方程152

    736定、转子电流方程153

    737转矩方程155

    74基于电流相平面的矢量控制原理157

    741电流相平面的控制约束条件158

    742电流相平面下的弱磁控制过程160

    75基于电压相平面的矢量控制原理162

    751电压相平面的控制约束条件162

    752电压相平面下的弱磁控制过程163

    小结164

    习题165

    第8章车用电机控制方法及其实现166

    81磁场定向控制(FOC)原理166

    82脉宽调制逆变器和空间矢量调制

    原理168

    821定子电压基矢量168

    822伏秒等效原理和SVPWM171

    83直接转矩控制(DTC)原理174

    831DTC控制的基本原理174

    832DTC定子磁链扇区判断及电压

    矢量选择176

    84功率半导体器件178

    841功率半导体器件概述178

    842(车用)绝缘栅双极晶体管

    (IGBT)183

    843第三代宽禁带半导体技术概述185

    85电机控制器集成技术186

    851控制器的基本硬件构成和关键

    器件选型186

    852控制器的软件架构193

    86交流电机的转子磁场位置测量与

    估计196

    861典型电机位置和转速测量

    传感器196

    862PMSM位置传感器初始角的标定

    原理198

    863PMSM的无位置传感器估计

    原理199

    864感应电机的转子磁链估计200

    小结203

    习题204

    第9章车用电驱动系统的集成205

    91车用电驱动系统的负载平衡205

    911车用电驱动力与行驶阻力的

    平衡205

    912车用电驱动系统的外特性207

    913车用电驱动系统的功率和效率

    特性210

    92车载电源对电驱动系统的影响211

    小结212

    习题213

    附录214

    附录A机电能量转换的一般原理214

    A1机电系统拉格朗日麦克斯韦

    方程214

    A2电磁铁的电磁力215

    附录B四线圈原型电机的电感与磁链

    矢量表示216

    B1复数电感216

    B2四线圈原型电机的电感矩阵及其

    变换218

    附录C三相永磁同步电机和感应电机的

    电感矩阵与磁链219

    C1永磁同步电机的电感矩阵与磁链219

    C2感应电机定、转子的电感与磁链221

    C3定、转子任意相数情况下的多相

    绕组等效实现223

    参考文献226

     

    本书系统地介绍了车用交流驱动电机的工作原理和控制理论基础,本书的主体内容编撰自车用电驱动技术、电机学、交流电机控制等,内容组织上共分为3部分:驱动电机的电磁学基础、交流电机的基本工作原理、车用交流电机矢量控制理论基础和系统集成。

    本书在内容编排上充分考虑与非自动化类专业的课程体系衔接,力求体系完整;数学分析方法和物理表征尽可能前后一致,主要采用了空间矢量和能量法表述电机的机电能量转换过程。此外,针对运动参考系引入后电压方程的建立,本书还引入了“牵连运动电动势”,并在此基础上引入四线圈原型电机模型,以此统一描述交流电机的机电能量变换过程。

    本书可以用作非自动化专业的本科生或研究生教材,也可供相关技术领域从事交流电机及其控制相关工作的工程师参考。

     

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