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正版 车用驱动电机原理与控制基础 第2版 钟再敏 王业勤 9787111761266 机械工业出版社 教材
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商品名称: | 车用驱动电机原理与控制基础 第2版 |
作 者: | 钟再敏 王业勤
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市 场 价: | 49.80
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ISBN 号: | 9787111761266
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出版日期: |
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页 数: | 226
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开 本: |
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出 版 社: | 机械工业出版社 |
第1章绪论1 11电机的发展简史1 12车用驱动电机的特点和常用类型4 121车用驱动电机的基本构成和主要 技术特点4 122车用驱动电机的主要类型4 13车用驱动电机的典型应用5 131ISG与P2电机5 132电机与变速器的集成7 133三合一电驱动总成8 134轮毂电机10 小结11 第2章磁场与磁路13 21磁场的产生和度量13 211磁场及其度量13 212电流的磁效应14 213(电)磁力17 22电磁感应19 221法拉第电磁感应定律/楞次定律19 222动生电动势19 223感生电动势20 23磁介质22 231磁介质和磁化强度22 232磁介质中的安培环路定理23 233铁磁材料、硬(永)磁材料24 234磁场的储能27 24磁路及其基本定律28 241磁路的基本定律28 242磁路的并联和串联31 25典型直流磁路34 251双线圈励磁、磁链34 252永磁磁路的计算特点37 小结39 习题40 第3章机电能量转换与电磁转矩的 生成44 31具有机械端口的电磁系统/直线电机 模型44 32电磁系统的储能——磁能与磁共能46 321电机内部的能量转换过程概述46 322磁路的磁能与磁共能47 33电磁转矩的生成和统一表达式49 331电磁转矩的生成49 332机电能量转换过程52 333磁阻转矩53 34空间矢量的定义56 341单轴线圈的励磁磁动势56 342正交双轴线圈的合成磁动势波57 343空间矢量及其复数表征59 35转矩的空间矢量表示61 36电机的电磁负荷63 小结65 习题65 第4章牵连运动电动势与原型电机 模型66 41运动参考系及其牵连运动电动势66 411运动参考系及矢量变换66 412牵连运动诱导的动生电动势67 42四线圈原型电机模型69 421拓展四线圈原型电机模型69 422磁链矢量表达式、同步电感70 423转子固结DQ坐标系下的电压 方程72 424任意旋转MT坐标系下的电压 方程73 425转矩方程74 43四线圈原型电机的输入、输出特性75 431输入端口电流、电压约束75 432不同磁场定向方式下的MTPA 运行76 433功率特性78 44基于原型电机分析直流电机和 变压器81 441直流电机82 442两相正交变压器83 小结87 习题87 第5章三相交流绕组及其磁场89 51三相交流电路基础89 52典型交流绕组结构90 521交流绕组的分类和主要设计 参数90 522典型三相分布绕组94 53余弦电流激励单相绕组的磁动势98 531单相绕组的磁动势98 532余弦电流激励下单相绕组的 (脉振)磁动势100 54对称三相电流激励三相绕组的 磁动势102 541三相绕组的基波合成磁动势102 542平面旋转磁动势的空间矢量 表达104 55定子电压、电流及磁链矢量106 551定子电流矢量和电压矢量106 552定子磁链矢量107 56空间矢量在对称三相与正交两相 之间的变换108 561矢量变换与坐标变换108 562等幅值线性变换前后的磁共能 计算111 563等幅值线性变换前后的功率 换算113 564三相电感矩阵及其坐标变换113 小结115 习题116 第6章永磁同步电机的空间矢量 分析119 61永磁同步电机转子结构及物理模型119 611面装式永磁同步电机物理模型119 612内置式永磁同步电机物理模型121 613PMSM物理模型的原型电机等效121 62定子磁链和电压方程122 621定子磁链矢量122 622定子电压方程123 623电压矢量方程在同步坐标系下的 分解124 63永磁同步电机转矩方程125 631转矩方程125 632恒转矩曲线和MTPA曲线127 64永磁同步电机的磁场定向控制原理129 641电压极限椭圆、转折速度129 642弱磁控制130 643永磁同步电机制动的基本原理134 小结135 习题136 第7章感应电机的空间矢量分析和 磁场定向控制139 71感应电机的转子结构和工作原理139 711三相感应电机的转子结构139 712三相感应电机的工作原理140 713定子坐标系、转子坐标系和磁场 同步坐标系141 72感应电机的矢量方程142 721感应电机定、转子的电感与 磁链142 722静止坐标系下的空间矢量方程143 723转子固结abc坐标系矢量方程143 724任意磁场同步旋转MT坐标系 矢量方程144 73转子磁场的建立过程及其定向146 731动生电动势诱导的转子t轴 电流147 732感生电动势诱导的转子m轴 电流147 733转子磁场定向坐标系的定义和 特征149 734定、转子磁链方程151 735定、转子电压方程152 736定、转子电流方程153 737转矩方程155 74基于电流相平面的矢量控制原理157 741电流相平面的控制约束条件158 742电流相平面下的弱磁控制过程160 75基于电压相平面的矢量控制原理162 751电压相平面的控制约束条件162 752电压相平面下的弱磁控制过程163 小结164 习题165 第8章车用电机控制方法及其实现166 81磁场定向控制(FOC)原理166 82脉宽调制逆变器和空间矢量调制 原理168 821定子电压基矢量168 822伏秒等效原理和SVPWM171 83直接转矩控制(DTC)原理174 831DTC控制的基本原理174 832DTC定子磁链扇区判断及电压 矢量选择176 84功率半导体器件178 841功率半导体器件概述178 842(车用)绝缘栅双极晶体管 (IGBT)183 843第三代宽禁带半导体技术概述185 85电机控制器集成技术186 851控制器的基本硬件构成和关键 器件选型186 852控制器的软件架构193 86交流电机的转子磁场位置测量与 估计196 861典型电机位置和转速测量 传感器196 862PMSM位置传感器初始角的标定 原理198 863PMSM的无位置传感器估计 原理199 864感应电机的转子磁链估计200 小结203 习题204 第9章车用电驱动系统的集成205 91车用电驱动系统的负载平衡205 911车用电驱动力与行驶阻力的 平衡205 912车用电驱动系统的外特性207 913车用电驱动系统的功率和效率 特性210 92车载电源对电驱动系统的影响211 小结212 习题213 附录214 附录A机电能量转换的一般原理214 A1机电系统拉格朗日麦克斯韦 方程214 A2电磁铁的电磁力215 附录B四线圈原型电机的电感与磁链 矢量表示216 B1复数电感216 B2四线圈原型电机的电感矩阵及其 变换218 附录C三相永磁同步电机和感应电机的 电感矩阵与磁链219 C1永磁同步电机的电感矩阵与磁链219 C2感应电机定、转子的电感与磁链221 C3定、转子任意相数情况下的多相 绕组等效实现223 参考文献226 |
本书系统地介绍了车用交流驱动电机的工作原理和控制理论基础,本书的主体内容编撰自车用电驱动技术、电机学、交流电机控制等,内容组织上共分为3部分:驱动电机的电磁学基础、交流电机的基本工作原理、车用交流电机矢量控制理论基础和系统集成。 本书在内容编排上充分考虑与非自动化类专业的课程体系衔接,力求体系完整;数学分析方法和物理表征尽可能前后一致,主要采用了空间矢量和能量法表述电机的机电能量转换过程。此外,针对运动参考系引入后电压方程的建立,本书还引入了“牵连运动电动势”,并在此基础上引入四线圈原型电机模型,以此统一描述交流电机的机电能量变换过程。 本书可以用作非自动化专业的本科生或研究生教材,也可供相关技术领域从事交流电机及其控制相关工作的工程师参考。 |
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