正版智能制造装备与系统从入门到精通龚仲华书店工业技术书籍 畅想书

基础篇

第1章 智能制造及其关键技术

1.1智能制造的基本概念2

1.1.1智能制造的含义与产生2

1.1.2智能制造的意义5

1.2智能制造的研究与发展8

1.2.1智能制造的发展历程8

1.2.2柔制造10

1.2.3敏捷制造15

1.3智能制造系统架构与技术体系19

1.3.1智能制造系统架构19

1.3.2IMSA系统架构23

1.3.3IM硬件平台与技术体系25

1.3.4OT与IT融合27

第2章 信息技术与应用

2.1人工智能与机器学33

2.1.1人工智能的产展33

2.1.2人工智能的研究与应用36

2.1.3机器学38

2.2工业互联网与物联网43

2.2.1工业互联网及应用43

2.2.2工业互联网参考架构46

2.2.3物联网及相关技术49

2.3工业大数据与处理技术53

2.3.1大数据与工业大数据53

2.3.2云计算57

2.3.3雾计算与边缘计算60

2.4数字孪生与CPS64

2.4.1数字孪生64

2.4.2CPS67

2.5信息化管理与MES69

2.5.1企业信息化与MRP69

2.5.2MRPII/ERP与DRP/SCM71

2.5.3MES及应用73

第3章 智能制造装备与系统

3.1智能制造装备与控制76

3.1.1智能制造装备的一般概念76

3.1.2智能控制系统结构78

3.2智能数控加工设备81

3.2.1数控机床及其智能化81

3.2.2车削加工数控机床84

3.2.3镗铣加工数控机床87

3.2.4磨削加工数控机床90

3.2.5金属成形数控机床94

3.2.6种加工数控机床96

3.3智能物流和检测设备98

3.3.1工业机器人98

3.3.2物料输送与存储设备103

3.3.3自动检测设备107

3.4智能制造单元110

3.4.1AWC装卸IMC110

3.4.2机器人装卸IMC114

3.4.3机器人集成IMC116

3.5智能制造系统117

3.5.1切削加工IMS实例117

3.5.2成形加工IMS实例123

数控机床篇

第4章 数控机床的结构形式

4.1数控机床的点130

4.1.1数控机床的基本要求130

4.1.2提高机床能的措施132

4.1.3数控机床的结构点133

4.2数控机床的基本形式134

4.2.1车削加工机床134

4.2.2镗铣加工机床137

4.2.3高速高度加工机床140

4.3车削加工数控机床结构142

4.3.1卧式数控车床与车削中心142

4.3.2多刀架车削加工机床147

4.3.3车铣复合加工中心148

4.4镗铣加工数控机床结构151

4.4.1立式加工中心151

4.4.2卧式加工中心154

4.4.35轴与复合加工机床158

第5章 数控机床机械件

5.1机械基础件163

5.1.1基础件与分类163

5.1.2滚珠丝杠原理与结构165

5.1.3滚珠丝杠安装与连接167

5.1.4直线导轨与滚针滑块170

5.2直接驱动电机173

5.2.1直线电机与电主轴173

5.2.2直接驱动旋转电机177

5.3主轴传动系统180

5.3.1主轴传动的基本形式180

5.3.2主轴轴承及选配183

5.3.3车削加工主轴传动系统187

5.3.4镗铣加工主轴传动系统191

5.4进给传动系统195

5.4.1进给传动的基本形式195

5.4.2直线运动进给系统197

5.4.3回转进给系统200

5.5自动换刀装置202

5.5.1自动换刀装置的基本形式202

5.5.2液压刀架结构与原理204

5.5.3斗笠刀库结构与原理207

5.5.4机械手换刀结构与原理209

第6章 数控系统与连接

6.1数控原理与系统214

6.1.1数字化控制原理214

6.1.2数控系统的基本要求216

6.1.3数控系统的一般组成218

6.1.4数控系统的发展与分类220

6.2FS0iF/FPlus结构能225

6.2.1FS0iF/FPlus系统结构225

6.2.2FS0iF/FPlus系能227

6.2.3路径与机械组控制230

6.3FS0iF/FPlus系统硬件233

6.3.1FS0iF/FPlus系统组成233

6.3.2C主板结构235

6.3.3FSS线设备241

6.3.4I/O Lin线设备243

6.4C及驱动器连接247

6.4.1C连接247

6.4.2αiB驱动器基本连接253

6.4.3αiSP-B主轴模块连接256

6.4.4βiB驱动器连接262

6.5I/O Lin线及作面板连接266

6.5.1I/O Link网络线连接266

6.5.2I/O Link设备与基本连接270

6.5.3机床作面板能272

6.5.4主面板连接275

6.5.5小型主面板连接281

6.6I/O模块与单元连接285

6.6.1I/O模块及连接285

6.6.20i-I/O单元及连接289

6.6.3接型I/O单元及连接290

6.6.4紧凑型I/O单元及连接294

6.6.5端子型I/O单元及连接296

6.6.6I/O单元A及连接300

6.6.7βi I/O Link驱动器及连接302

工业机器人篇

第7章 工业机器人组成与能

7.1机器人分类及应用306

7.1.1机器人产展306

7.1.2机器人分类与应用308

7.2工业机器人的组成与结构312

7.2.1工业机器人的基本组成312

7.2.2工业机器人的形态315

7.3工业机器人产品与能319

7.3.1工业机器人常用产品319

7.3.2工业机器人能322

第8章 工业机器人机械结构

8.1机器人基本结构326

8.1.1垂直串联基本结构326

8.1.2垂直串联手腕结构329

8.1.3SCARA、Delta结构332

8.1.4变位器结构334

8.2谐波减速器原理与结构338

8.2.1谐波齿轮变速原理338

8.2.2谐波减速器结构342

8.2.3主要技术参数344

8.2.4件型减速器346

8.2.5单元型减速器348

8.2.6简易单元型减速器351

8.3RV减速器原理与结构353

8.3.1RV齿轮变速原理353

8.3.2RV减速器结构358

8.3.3主要技术参数360

8.3.4典型产品及点362

8.4垂直串联机器人结构实例366

8.4.1小型机器人结构实例366

8.4.2中型机器人结构实例371

8.4.3大型机器人结构实例375

第9章 机器人控制系统与连接

9.1系统结构与I/O连接要求379

9.1.1R-30iA系统组成与连接379

9.1.2R-30iB系统结构与连接382

9.1.3输入/输出连接要求384

9.2R-30iB系统电路原理386

9.2.1电源电路原理386

9.2.2控制电路原理389

9.3R-30iB系统件连接392

9.3.1R-30iB连图392

9.3.2急停单元连接393

9.3.3面板与示教器连接397

9.4IR控制器连接401

9.4.1IR控制器基本连接401

9.4.2DI/DO连接404

9.4.3通信与网络连接407

9.5驱动器及机器人连接411

9.5.1伺服驱动器连接411

9.5.2机器人连接416

附录 智能制造常用英文缩写表

参考文献

本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍, 对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述 ; 在此基础上, 对数控机床、工业机器人两类关键装备的能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内括智能制造的研究和发展, 智能制造的技术体系, 信息技术及应用, 智能制造装备与系统集成, 数控机床与工业机器人的结构特点、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连接等。

第1章智能制造及其关键技术

1.1智能制造的基本概念

1.1.1智能制造的含义与产生

1，智能制造的含义

智能制造实际上是一种面向未来的新型产品生产方式，目前尚处于研究与探索阶段。虽然，智能制造概念的提出今已有30多年，学术界也一直在为智能制造的严格定义和体系化不断努力，但是，直到现在还没有机构对此进行世所公认的定义。我国()发布的《智能制造发展规划(2016--2020年)》中，将智能制造描述为“基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应能的新型生产方式”。

顾名思义，理想中的智能制造不仅需要有产品生产的“能力”，而且还需要具备认识、适应产品生产和使用环境的“智力”;它不仅可以减轻、替代人类在产品制造过程中的体力劳动，而且还能够减轻人类在产品设计、制造和服务过程中的脑力劳动，甚拓展人类的智慧。这也许是智能制造所追求的终目标。

从一般意义上说，“智力”是个体在认识环境、适应环境的过程中所表现出的一般品质，它主要体现在“认知”和“创造”活动上，即对复杂事物的领悟和分析、解决问题的正确方面;智力不仅需要已有的知识和技能，更重要的是能够通过学习，动态获取和积累知识与技能，持续提高自身分析、解决问题的。因此，智力是记忆力、观察力(认知)和思维力、想象力(创造)的综合。“能力”则是指个体完成某一项任务的综合素质，主要体现在具体“操作”和“交往”活动上，它是工作力、应变力(操作)和组织力、决策力(交往)的综合。

……