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  • 正版微小型无人水下航行器集群协同理论与应用梁洪涛喻俊志李慧平书店交通运输书籍 畅想书
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    • 作者: 梁洪涛、喻俊志、李慧平著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2024-07
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    • 作者: 梁洪涛、喻俊志、李慧平著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2024-07
    • ISBN:9787302664673
    • 版权提供:清华大学出版社

    基本信息
     
    书名:  微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
    作者:  梁洪涛、喻俊志、李慧平 著
    出版社:  清华大学出版社
    出版日期:  2023-05-01
    版次:  1
    ISBN:  9787302664673
    市场价:  98.0
    目录
     
    1概论
    1.1引言
    1.2微小型UUV集群
    1.2.1单体模式
    1.2.2集群模式
    1.3微小型UUV集群协同建模理论
    1.3.1系统结构
    1.3.2协同机制
    1.3.3信息融合
    1.4MAS建模与理论基础
    1.4.1理论概述
    1.4.2关键技术
    1.4.3应用分析
    1.5基于MAS的多UUV协同研究现状
    1.5.1集群协同理论
    1.5.2建模技术
    1.5.3存在的问题
    1.6小结
    参考文献
    ……
    内容介绍
     
    本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用,从复杂系统建模与研究入手,创新地提出免疫智能体交互网络建模理论,同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法,并利用分布式平台进行典型应用。全书共分六章。章概述,着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。章介绍免疫智能体交互网络的建模新理论,并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能建模。第四章阐述约束条件下自适应动态协作与通信机制的群智体建模。第五章讨论了IAIN框架下信息融合与目标跟踪基础模型建模。第六章介绍了基于Netlogo平台构建分布式系统对典型应用场景进行了应用研究。
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