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  • 仿人服务机器人运动学与路径规划 张明徐靖刘广辉 等化学工业出版社9787122462404正版书籍
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    • 作者: 张明等著著 | 无编
    • 出版社: 化学工业出版社
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    • 作者: 张明等著著| 无编
    • 出版社:化学工业出版社
    • 页数:195页
    • ISBN:9787122462404
    • 版权提供:化学工业出版社

    商品参数

    仿人服务机器人运动学与路径规划

    图书定价:

    99.00

    出版单位:

    化学工业出版社

    出版时间:

    2024年11月

    图书开本:

    16

    图书作者:

    张明徐靖刘广辉 等

    图书页数:

    195

    ISBN书号:

    9787122462404

    内容介绍

    仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类,同时兼具可移动性和可 作性,能够在非结构环境下为人类提供 要服务,亦是机器人研究领域中的热点,有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机器人在复杂作业环境中的智能 作水平。 本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读,也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
    作者介绍

    张明,沈阳工业大学副教授,博士生导师。博士毕业于东北大学机械电子工程专业,于2018年由国家公派(CSC)赴日本高知工科大学联合培养,入选沈阳市高层次创新人才。主要研究方向为柔性机器人技术和磁力减震技术等。主持国家自然科学青年基金项目,辽宁省自然科学基金面上项目,辽宁省教育厅青年项目, 产学合作项目等纵向课题五项。参与国家重点研发计划,辽宁省中央引导地方科技发展专项等项目。在国内外重要学术期刊发表学术论文30余篇,授权发明及实用新型专利6项。
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