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    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-06
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-06
    • ISBN:9787111761648
    • 出版周期:旬刊
    • 版权提供:机械工业出版社
    基本信息(以实物为准)
    商品名称:机器人驱动及控制 博库网开本:16开
    作者:编者:李怀勇//朱为国//高荣//杨权权//陈中|页数:
    定价:59.8出版时间:2024-09-01
    ISBN号:9787111761648 商品类型:图书
    出版社:机械工业版次:1
    作者简介:

    ......

    内容提要:
    机器人被誉为“制造业皇冠 的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个 科技创新和 制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
         机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制、微型机器人压电电动机驱动及控制、液压控制元件基础、机器人电液伺服驱动及控制。读者通过本书的学习,可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能,具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力,了解这些技术的 发展和应用前沿,为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。
         本书可作为高等院校机器人工程、机电工程类、电气自动化类及其他相关专业高年级本科生及研究生的教材,也可作为从事机器人驱动与控制、电液控制方面工作的工程技术人员的参考书。
        

    ......

    目录:
    前言
    第1章 绪论
    本章学习目标
    1.1 机器人的起源与发展简史
    1.1.1 机器人的起源
    1.1.2 机器人的发展简史
    1.2 机器人的定义、特点与分类
    1.2.1 机器人的定义和特点
    1.2.2 机器人分类
    1.3 机器人的发展现状
    1.3.1 产品发展现状
    1.3.2 技术发展
    1.4 工业机器人的组成与技术参数
    1.4.1 工业机器人系统的组成
    1.4.2 工业机器人的技术参数
    1.5 工业机器人的应用
    本章小结
    本章习题
    第2章 机器人步进电动机驱动及控制
    本章学习目标
    2.1 步进电动机概述
    2.2 步进电动机的结构及性能要求
    2.2.1 步进电动机的结构
    2.2.2 步进电动机的性能要求
    2.3 反应式步进电动机的工作原理
    2.3.1 通电方式分析
    2.3.2 小步距角步进电动机
    2.4 混合式步进电动机的工作原理
    2.4.1 两相混合式步进电动机结构
    2.4.2 工作原理
    2.5 步进电动机的基本特点
    2.6 反应式步进电动机的运动特性
    2.6.1 静态特性
    2.6.2 动态特性
    2.6.3 主要性能指标
    2.7 步进电动机驱动控制
    2.7.1 驱动控制器
    2.7.2 功率驱动电路
    2.8 步进电动机在六自由度切削机器人中的应用
    2.8.1 应用概述
    2.8.2 应用案例
    本章小结
    本章习题
    第3章 机器人直流伺服电动机驱动及控制
    本章学习目标
    3.1 概述
    3.2 直流伺服电动机的基本结构和励磁方式
    3.2.1 直流伺服电动机的基本结构
    3.2.2 直流伺服电动机的励磁方式
    3.3 直流伺服电动机的工作原理

    ......

    精 彩 页:

    ......

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