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- 作者:
张宪民著
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2017-04-13 00:00:00
- 版次:2
- 印次:1
- 印刷时间:2017-04-01
- 字数:379000
- 页数:255
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787111557159
- 版权提供:机械工业出版社
介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映靠前外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。