- 商品参数
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- 作者:
杨成伟,李杰,关震宇著
- 出版社:科学出版社
- 出版时间:2017-06-01 00:00:00
- 版次:31
- 印次:1
- 开本:B5
- 装帧:平装
- ISBN:9787030528933
- 版权提供:科学出版社
本书系统介绍了图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用,包括光流场基本原理与计算方法、稀疏直线匹配光流场计算方法、基于张量黎曼度量的块匹配光流场计算方法、基于时空兴趣点匹配的光流场计算方法以及球面光流场计算方法,探索了光流计算在飞行器导航、避障、控制中的应用方法,并通过计算机仿真和半实物仿真对以上方法进行了验证。
本书可供高等学校和研究机构中从事图像处理和飞行器导航控制等相关专业领域的研究生、研究人员以及技术开发人员学习和参考。