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  • [N]机器人技术基础(机器人工程专业应用型人才培养系列教材)-9787302657125
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 编者:张志军//吴畏//冯暖//周娜|责编:赵凯著
    • 出版社: 清华大学出版社
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    • 作者: 编者:张志军//吴畏//冯暖//周娜|责编:赵凯著
    • 出版社:清华大学出版社
    • ISBN:9787302657125
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章:第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数;第2章介绍机器人运动学;第3章介绍机器人动力学;第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成;第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等;第6章介绍机器人编程语言的相关知识;第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、码垛机器人等。 本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 本书适合作为高等院校机器人工程专业相关课程的教材,也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书,

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