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编者:杨海波|责编:凌利著
- 出版社:中国人民大学出版社
- ISBN:9787300317755
- 版权提供:中国人民大学出版社
本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中,是以ABB六轴工业机器人为对象,各项目由浅入深,通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。