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编者:王晓云//武延军//常先明//蒋畅江|责编:郝英华著
- 出版社:化学工业出版社
- ISBN:9787122425928
- 版权提供:化学工业出版社
本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5~7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程;第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
本书理论与实践相结合,仿真与实物相结合,配有开源教学软件包和课后习题答疑解析,所有教学示例均提供C++和Python两种编程实现,方便读者更好地理解和实践书中内容。
本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材,也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。