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  • [N]移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)-9787302641278
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 何顶新 等 编著 | 何顶新 等 编编 | 何顶新 等 编译 | 何顶新 等 编绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2023-11-01
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    • 作者: 何顶新 等 编著| 何顶新 等 编编| 何顶新 等 编译| 何顶新 等 编绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2023-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:339000
    • 页数:536
    • 开本:32开
    • ISBN:9787302641278
    • 版权提供:清华大学出版社
    移动机器人是智能机器人的重要形态之一,在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开,首先讲解ROS的基本原理和开发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法,最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力,做到融会贯通。

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