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  • [N]基于ROS的智能汽车设计与实训教程-9787302597438
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 张锐著 | 张锐编 | 张锐译 | 张锐绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01
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    • 作者: 张锐著| 张锐编| 张锐译| 张锐绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:395000
    • 页数:276
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302597438
    • 版权提供:清华大学出版社
    本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组、中国机器人及人工智能大赛无人驾驶竞速组、中国智能机器人大赛ROS无人驾驶竞速车组三个比赛的赛项出发,介绍了历届大赛的规则与演变,分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起,延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构,最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。 本书内容通俗易懂,适合对ROS感兴趣或想要参加全国大学生智能汽车竞赛的读者使用。

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