- 商品参数
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- 作者:
(日)正木良三著|
(日)正木良三编|
(日)正木良三译|
(日)正木良三绘
- 出版社:科学出版社
- 出版时间:2022-09-01
- 版次:1
- 印次:1
- 字数:263000
- 页数:208
- 开本:16开
- ISBN:9787030727800
- 版权提供:科学出版社
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
本书可供无人化工厂、无人驾驶车辆(包括汽车和叉车等)制造、自动控制系统、无人服务系统、大型物流场所的设计人员、操作人员、决策人员参考,也可以作为高等院校相关专业学生的教材。