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  • [N]ABB工业机器人进阶编程与应用-9787121435973
  • 本书获得了众多专家的推荐或权威评价,许多业内人士和读者纷纷表示它是一部不可错过的佳作。
    • 作者: 陈瞭,肖辉著 | 陈瞭,肖辉编 | 陈瞭,肖辉译 | 陈瞭,肖辉绘
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2021-06
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    • 作者: 陈瞭,肖辉著| 陈瞭,肖辉编| 陈瞭,肖辉译| 陈瞭,肖辉绘
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2021-06
    • 版次:1
    • 字数:608000
    • 页数:380
    • 开本:16开
    • ISBN:9787121435973
    • 版权提供:电子工业出版社
    本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 本书适合具有一定年限工作经验、一定IT经验/一定自动化现场经验的工程师、设备资深维护人员、集成项目开发人员及高校自动化专业的学生使用。

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