- 商品参数
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- 作者:
张新权著
- 出版社:其他
- 出版时间:2023-06-01 00:00:00
- 版次:1
- 印次:1
- 印刷时间:2023-06-01
- 字数:306000
- 页数:256
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787571716417
- 国别/地区:中国
- 版权提供:其他
《饱和切换系统的分析与设计》的主要工作是使用Lyapunov函数方法并借助两个饱和项的处理技术,研究了几类具有执行饱和的切换系统的稳定性分析、镇定、L2-增益分析、保成本控制及非脆弱控制问题。该书针对几类执行器饱和切换系统模型中具有不确定性、带有干扰、子系统有不可稳、非线性项及时滞等情形,分别利用多Lyapunov函数、切换Lyapunov函数、最小驻留时间方法、凸优化等技术,研究状态反馈、抗饱和补偿器设计、吸引域估计和扩大、干扰抑制、保成本控制和非脆弱鲁棒镇定等控制问题。书中的主要结果除了给出严格的理论证明外,还给出了数值例子进行仿真,从直观角度验证所提出方法的正确性。