- 商品参数
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- 作者:
朱大虎 等著
- 出版社:化学工业出版社
- 出版时间:2024-02-01 00:00:00
- 版次:1
- 印次:1
- 印刷时间:2024-02-01
- 字数:365000
- 页数:308
- 开本:16开
- 装帧:平装
- ISBN:9787122443793
- 国别/地区:中国
- 版权提供:化学工业出版社
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。
本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用,也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。